防松排缆装置及无人值守绞车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绞车领域，尤其是一种防松排缆装置及包含该装置的无人值守绞车。包括支撑架，其中，所述支撑架为两个相对设置的支撑架，该装置还包括排缆部和防松部，排缆部和防松部均设置在支撑架上，防松部位于排缆部的上方；所述防松部包括防松电机、防松辊和压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ位于两支撑架之间，防松辊的轴向外侧设有压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ的两端分别与两支撑架铰接，防松辊与防松电机的输出轴固定连接。其防止缆绳松动，使缆绳始终处于张紧状态，使缆绳能够均匀地排列，提高了绞车的排缆和收揽效果。

Anti loosening and cable laying device and unattended winch

The invention relates to the field of winches, in particular to an anti-loosening cable arrangement device and an unattended winch containing the device. The support frame comprises a support frame, wherein the support frame is two relatively arranged support frames, and the device also comprises a cabling part and a loosening part, both of which are arranged on the support frame and the loosening part is above the cabling part; the loosening part comprises a loosening-proof motor, a loosening-proof roll and a pressing roll I, and the loosening-proof roll and a pressing roll I are located on two branches. Between the brackets, the axial outer side of the anti-loosening roll is provided with a pressing roll I, and the two ends of the anti-loosening roll and the pressing roll I are articulated with the two supporting frames respectively, and the anti-loosening roll is fixedly connected with the output shaft of the anti-loosening motor. The utility model prevents the cable from loosening, keeps the cable in a tension state all the time, enables the cable to be arranged evenly, and improves the cable arrangement and harvesting effect of the winch.

【技术实现步骤摘要】
防松排缆装置及无人值守绞车
本专利技术涉及绞车领域，尤其是一种防松排缆装置及包含该装置的无人值守绞车。
技术介绍
海洋地质绞车在海洋科考尤其是海洋地质取样方面有着广泛的运用。当前海洋地质科考过程中，海洋地质绞车控制完全由人工来完成。并且在实际的控制过程中存在以下向题：由于海洋中经常会有很大的波浪，波浪会使绞车产生晃动，绞车上下运动的过程中，缆绳发生松动，导致缆绳偏离绞盘，缆绳松动，此时会大大影响绞车的收缆和排缆，导致绞车无法正常工作。另外，在收缆的过程中，缆绳要从内至外依次缠绕在绞盘上，即内层缆绳缠绕完成后，再进行外层缆绳的缠绕，目前收缆存在以下问题：内层缆绳缠绕完成之后并开始外层缆绳的缠绕时，外层的缆绳会直接卡在内层缆绳之间，此时如果继续缠绕，不仅使缆绳排列杂乱、无序，而且很容易出现挤死的情况，导致收缆工作不能顺利完成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种防松排缆装置及无人值守绞车，其防止缆绳松动，使缆绳始终处于张紧状态，使缆绳能够均匀地排列，提高了绞车的排缆和收揽效果。本专利技术的技术方案是：一种防松排缆装置，包括支撑架，其中，所述支撑架为两个相对设置的支撑架，该装置还包括排缆部和防松部，排缆部和防松部均设置在支撑架上，防松部位于排缆部的上方；所述防松部包括防松电机、防松辊和压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ位于两支撑架之间，防松辊的轴向外侧设有压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ的两端分别与两支撑架铰接，防松辊与防松电机的输出轴固定连接；所述排缆部包括两个相对设置的支板Ⅰ和支板Ⅱ、排缆辊和排缆短辊，支板Ⅰ和支板Ⅱ设置在两支撑架之间，且连接两侧的支撑架，排缆辊和排缆短辊设置在两支板之间，且排缆辊与排缆短辊之间呈垂直设置，所述排缆辊包括排缆辊Ⅰ和排缆辊Ⅱ，排缆辊Ⅰ和排缆辊Ⅱ分别沿两支撑架的内侧面设置，排缆辊Ⅰ和排缆辊Ⅱ的两端分别与支板铰接，所述排缆短辊包括两个分别沿支板内侧面设置的排缆短辊，排缆短辊的两端与支撑架铰接，两排缆短辊位于同一水平面上，排缆辊Ⅰ位于排缆短辊的下方，排缆辊Ⅱ位于排缆短辊的上方，两排缆辊和两排缆短辊围成一个供缆绳通过的封闭空间，防松辊位于该封闭空间的上方；所述排缆部还包括排缆丝杠轴、排缆丝杠和排缆电机，排缆丝杠轴设置在两支撑架1之间，排缆丝杠设置在排缆丝杠轴内，排缆丝杠轴的内表面设有内螺纹，排缆丝杠轴与排缆丝杠相啮合，排缆丝杠与排缆电机连接。本专利技术中，所述防松辊的轴向外侧设有两个压辊Ⅰ时，压辊Ⅰ相对于防松辊的轴线呈对称设置。所述防松辊固定在防松辊中心轴上，防松辊中心轴的两端分别与两支撑架铰接。所述防松电机通过减速装置与防松辊连接。所述排缆部还包括至少一根排缆光轴和排缆光杆，排缆光轴连接两支撑架，排缆光杆设置在排缆光轴内，且排缆光轴沿排缆光杆做轴向移动。一种包括上述防松排缆装置的无人值守绞车，还包括机壳和收揽部，收揽部位于放松排缆装置的下方，收揽部包括绞盘和收缆电机，收缆电机的输出端与绞盘固定连接，绞盘位于防松排缆装置的下方，绞盘的两端分别与机壳铰接，防松排缆装置中的排缆光杆和排缆丝杠的两端分别与机壳连接；所述绞盘的外表面设有螺旋槽，绞盘的两端面分别设有锥形环，锥形环中直径小的一端与绞盘的端面固定连接，锥形环的内侧端面设有数个导向槽，两侧锥形环上的导向槽为对应设置，导向槽沿锥形的内侧端面呈阶梯形设置，相邻两导向槽之间通过攀升导向槽相连通。所述收揽部还包括Ⅱ，压辊绞盘的轴向外侧设有压辊Ⅱ，压辊Ⅱ的两端与机壳铰接。还包括控制系统，所述控制系统分别与收揽电机、排缆电机和防松电机电连接。当上述电机的转速比发生变化时，说明出现故障，可以先采取调整措施进行故障恢复；若发生严重故障无法恢复，应采取急停措施避免绞车受损，并向控制系统发送故障信息。本专利技术的有益效果：(1)通过防松部，使缆绳内始终存在拉紧力，防止绞车随波浪上下晃动过程中，导致缆绳变松；(2)通过设置排缆部，使缆绳能够均匀的排列在绞盘的外侧，提高了绞车的收揽和排缆效果；(3)在收揽和排缆过程中，根据防松电机、排缆电机和收揽电机的转速比，能够判断出绞车的故障，从而采取相应的措施排除故障；(4)通过在绞盘的端面设置锥形环，并在锥形环的内表面设置呈阶梯型排布的导向槽，并在相邻两导向槽之间设置攀升导向槽，可以引导外层的缆绳整齐有序得排列在内层缆绳的外侧，防止外层缆绳记载内层缆绳内，保证了绞盘的顺利收揽。附图说明图1是实施例1中防松排缆装置的剖视图；图2是实施例1中防松排缆装置的俯视图；图3是实施例2中无人值守绞车的结构示意图；图4是绞盘的剖视图；图5是绞盘的结构示意图；图6是绞盘内端面的放大图。图中：1支撑架；2防松部；201防松辊；202防松辊中心轴；203支撑轴；204压辊Ⅰ；205防松电机；3排缆部；301排缆光轴Ⅰ；302支板Ⅰ；303排缆辊Ⅰ；304排缆短辊；305支板Ⅱ；306排缆丝杠轴；307排缆光轴Ⅱ；308排缆光杆Ⅰ；309排缆丝杠；310排缆光杆Ⅱ；311排缆电机；312排缆辊Ⅱ；4机壳；5收揽部；501绞盘；502收缆电机；503压辊Ⅱ；504缆绳；505导向槽；506攀升导向槽；507阶梯槽Ⅰ；508阶梯槽Ⅱ；509螺旋槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1如图1和图2所示，本专利技术包括一种防松排缆装置，所述的防松排缆装置包括支撑架1、防松部2和排缆部3，支撑架1为两个相对设置的支撑架，防松部2和排缆部3设置在两支撑架之间，防松部3设置在排缆部3的上方。防松部2包括防松电机205、防松辊201和压辊Ⅰ204，防松辊201位于两支撑架1之间，防松辊201固定在防松辊中心轴202上，防松辊中心轴202的两端分别与两支撑架铰接。防松电机205的输出轴通过减速装置与防松辊中心轴202固定连接，防松电机动作，带动防松辊201转动。压辊Ⅰ204位于防松辊201的轴向外侧，本实施例中，设有两压辊Ⅰ，两压辊Ⅰ相对于防松辊的中心轴线对称设置。缆绳在收揽前，先缠绕在防松辊201上，通过防松电机的恒定扭矩输出，带动防松辊201转动，通过防松辊201的转动对缆绳施加的拉力，抵消了缆绳随海浪波动过程中，使缆绳变得松弛的力，即缆绳内始终存在一个被拉紧的力，使缆绳能够准确有序地缠绕在收揽的部件上。通过设置压辊Ⅰ204，将缆绳压在防松辊的外侧，使缆绳始终紧密贴合在防松辊的外表面。排缆部3包括支板、排缆辊、排缆短辊、排缆丝杠309和排缆电机311，支板包括支板Ⅰ302和支板Ⅱ305，支板Ⅰ302和支板Ⅱ305之间呈相对设置，支板Ⅰ302和支板Ⅱ305位于两支撑架1之间，且分别连接两侧的支撑架。排缆辊、排缆短辊设置在两支板与两支撑架组成的空间内，且排缆辊和排缆短辊之间呈垂直设置。沿两支撑架的内侧表面分别设有排缆辊，包括排缆辊Ⅰ和排缆辊Ⅱ，排缆辊Ⅰ和排缆辊Ⅱ的两端分别与两端的支板铰接。沿两支板的内侧表面分别设有排缆短辊，排缆短辊的两端分别与两端的支撑架铰接。两排缆短辊位于同一水平面上，排缆辊Ⅰ位于两排缆短辊的下方，排缆辊Ⅱ位于两排缆短辊的上方。两排缆辊和两排缆短辊之间形成一个封闭的空间，缆绳设置在该封闭空间内，使缆绳能够穿过排缆部。防松辊201设置在该封闭空间的上方。同时在两支撑架之间还设有排缆丝杠轴306，排缆丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防松排缆装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架为两个相对设置的支撑架(1)，该装置还包括排缆部(3)和防松部(2)，排缆部(3)和防松部(2)均设置在支撑架(1)上，防松部(2)位于排缆部(3)的上方；所述防松部(2)包括防松电机(205)、防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)，防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)位于两支撑架(1)之间，防松辊(201)的轴向外侧设有压辊Ⅰ(204)，防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)的两端分别与两支撑架(1)铰接，防松辊(201)与防松电机(205)的输出轴固定连接；所述排缆部(3)包括两个相对设置的支板Ⅰ(302)和支板Ⅱ(305)、排缆辊和排缆短辊(304)，支板Ⅰ(302)和支板Ⅱ(305)设置在两支撑架(1)之间，且连接两侧的支撑架(1)，排缆辊和排缆短辊(304)设置在两支板之间，且排缆辊与排缆短辊之间呈垂直设置，所述排缆辊包括排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)，排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)分别沿两支撑架(1)的内侧面设置，排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)的两端分别与支板铰接，所述排缆短辊(304)包括两个分别沿支板内侧面设置的排缆短辊，排缆短辊(304)的两端与支撑架(1)铰接，两排缆短辊位于同一水平面上，排缆辊Ⅰ(303)位于排缆短辊的下方，排缆辊Ⅱ(312)位于排缆短辊的上方，两排缆辊和两排缆短辊围成一个供缆绳通过的封闭空间，防松辊(201)位于该封闭空间的上方；所述排缆部(3)还包括排缆丝杠轴(306)、排缆丝杠(309)和排缆电机(311)，排缆丝杠轴(306)设置在两支撑架(1)之间，排缆丝杠(309)设置在排缆丝杠轴(306)内，排缆丝杠轴(306)的内表面设有内螺纹，排缆丝杠轴(306)与排缆丝杠(309)相啮合，排缆丝杠(309)与排缆电机(311)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防松排缆装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架为两个相对设置的支撑架(1)，该装置还包括排缆部(3)和防松部(2)，排缆部(3)和防松部(2)均设置在支撑架(1)上，防松部(2)位于排缆部(3)的上方；所述防松部(2)包括防松电机(205)、防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)，防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)位于两支撑架(1)之间，防松辊(201)的轴向外侧设有压辊Ⅰ(204)，防松辊(201)和压辊Ⅰ(204)的两端分别与两支撑架(1)铰接，防松辊(201)与防松电机(205)的输出轴固定连接；所述排缆部(3)包括两个相对设置的支板Ⅰ(302)和支板Ⅱ(305)、排缆辊和排缆短辊(304)，支板Ⅰ(302)和支板Ⅱ(305)设置在两支撑架(1)之间，且连接两侧的支撑架(1)，排缆辊和排缆短辊(304)设置在两支板之间，且排缆辊与排缆短辊之间呈垂直设置，所述排缆辊包括排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)，排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)分别沿两支撑架(1)的内侧面设置，排缆辊Ⅰ(303)和排缆辊Ⅱ(312)的两端分别与支板铰接，所述排缆短辊(304)包括两个分别沿支板内侧面设置的排缆短辊，排缆短辊(304)的两端与支撑架(1)铰接，两排缆短辊位于同一水平面上，排缆辊Ⅰ(303)位于排缆短辊的下方，排缆辊Ⅱ(312)位于排缆短辊的上方，两排缆辊和两排缆短辊围成一个供缆绳通过的封闭空间，防松辊(201)位于该封闭空间的上方；所述排缆部(3)还包括排缆丝杠轴(306)、排缆丝杠(309)和排缆电机(311)，排缆丝杠轴(306)设置在两支撑架(1)之间，排缆丝杠(309)设置在排缆丝杠轴(306)内，排缆丝杠轴(306)的内表面设有内螺纹，排缆丝杠轴(306)与排缆丝杠(309)相啮合，排缆丝杠(309)与排缆电机(311)连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琦，刘作绩，王暖升，马冠丰，吕明东，
申请(专利权)人：青岛海研电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37