一种自动上料的继电器外壳安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料的继电器外壳安装设备，属于外壳安装设备领域，其技术方案如下，包括底板、气缸、上模、下模，所述底板上固连有支架，所述气缸固连在支架上，所述气缸伸出端与上模固连，所述下模设置在底板上，所述底板上固连有电机，所述电机上转动连接有L形的支板，所述支板一侧臂上固连有夹持气缸，所述夹持气缸伸出端铰接有两根连杆，所述连杆远离夹持气缸一端铰接有夹臂，所述夹臂中部与支板铰接，所述夹臂之间夹持有壳体，所述支板另一侧臂上固连有气筒，所述气筒底端固连有吸盘，所述吸盘底端抵接有壳盖，具有自动上料节省人力的优点。

An automatic loading relay case installation equipment

The utility model discloses a relay shell mounting device for automatic feeding, belonging to the field of shell mounting equipment. The technical scheme is as follows: a base plate, a cylinder, an upper mold and a lower mold are fixedly connected with a bracket, the cylinder is fixedly connected with a bracket, the cylinder protruding end is fixedly connected with the upper mold, and the lower mold is arranged. A motor is fixed on the bottom plate, and a L-shaped support plate is rotated and connected on the motor. A clamping cylinder is fixed on one arm of the support plate, and two connecting rods are articulated at the extension end of the clamping cylinder. The connecting rod is articulated away from one end of the clamping cylinder, and the middle part of the clamping arm is articulated with the support plate. The clamp holds the shell, and the other arm of the support plate is fixed with an air cylinder, and the bottom end of the air cylinder is fixed with a suction cup, and the bottom end of the suction cup is connected with a shell cover, which has the advantages of automatic feeding and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的继电器外壳安装设备
本技术涉及外壳安装设备领域，特别涉及一种自动上料的继电器外壳安装设备。
技术介绍
铆接机是依据冷轧原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械设备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，常见的有气动、油压及双头等规格型号，具有结构紧凑、性能稳定的优点。继电器的外壳大多采用注塑成型，并且因体积较小，因此在注塑时直接在外壳上注塑成型出铆钉，在安装时，只需将注塑产品上的铆钉插入相应的孔内，然后用铆接机铆接即可，操作更为方便快捷。授权公告号为CN205967124U的中国专利公开了一种结构简单且可小型化的铆接设备，它采用铆接气缸控制铆接的下压压力、时间继电器控制铆接的下压时间，一方面可保证铆接过程产品品质的稳定性，另一方面铆接设备可针对不同型号调整对应的铆接下压压力和下压时间参数，以满足不同产品的铆接规格，但是没有自动上料的装置，就需手工上料，不仅劳动力大且具有一定危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上料的继电器外壳安装设备，其具有自动上料节省人力的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料的继电器外壳安装设备，包括底板、气缸、上模、下模，所述底板上固连有支架，所述气缸固连在支架上，所述气缸伸出端与上模固连，所述下模设置在底板上，所述底板上固连有电机，所述电机上转动连接有L形的支板，所述支板一侧臂上固连有夹持气缸，所述夹持气缸伸出端铰接有两根连杆，所述连杆远离夹持气缸一端铰接有夹臂，所述夹臂中部与支板铰接，所述夹臂之间夹持有壳体，所述支板另一侧臂上固连有气筒，所述气筒底端固连有吸盘，所述吸盘底端抵接有壳盖。通过采用上述技术方案，利用夹臂在取料处夹持壳体，之后电机转动使夹臂将壳体旋至下模上，之后夹臂松开使壳体套在下模外，此时气筒收缩，使吸盘将壳盖吸起，之后电机再次转动使壳盖运动到壳体上方，然后气筒伸出将壳盖放置到壳体上，完成上料工作，整个过程无需人手操作，具有较高的上料效率和安全性。进一步的，所述上模与下模均由聚酰胺材料制成。通过采用上述技术方案，使上模和下模具有一定的柔性，避免上模和下模硬度过高将外壳压坏。进一步的，所述底板上固连有滑轨，所述滑轨长度方向垂直支架长度方向，所述滑轨内滑动连接有底座，所述下模滑动连接在底座上。通过采用上述技术方案，使下模远离上模，便于上料工作的进行。进一步的，所述支板高度大于下模的高度，所述夹臂夹持的壳体与吸盘抵接的壳盖位于下模的正上方。通过采用上述技术方案，保证壳体和壳盖下落时正好可以套接在下模上。进一步的，所述底座上固连有若干根铆接杆，所述下模顶端面开有若干个通孔，所述下模下移使铆接杆穿过通孔。通过采用上述技术方案，设置铆接杆可将铆钉端头涨开，即外径变大，实现铆接。进一步的，所述铆接杆上端面为球面。通过采用上述技术方案，设置球面便于将铆接杆导入铆钉内将铆钉涨开，提高铆接精确度。进一步的，所述下模与底座之间抵接有弹簧。通过采用上述技术方案，设置弹簧在下模被压下后将下模推回原位，方便后续铆接工作的正常进行。进一步的，所述底座靠近滑轨的上下两侧均转动连接有若干滚珠，所述滚珠分别与滑轨和底板抵接。通过采用上述技术方案，设置滚珠降低底座与底板和滑轨之间的摩擦，使底座更易滑移。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置夹臂与吸盘，通过夹持气缸和气筒使夹臂与吸盘将壳体和壳盖放置到下模上，实现自动上料的作用；2、通过将铆接杆上端设置成球面，方便将铆接杆导入到铆钉内，进而可使铆接杆将铆钉撑开，提高铆接精度和效率；3、通过在底座与下模之间固连弹簧，可使下模自动复位，使铆接机能够重复工作；4、通过设置滚珠降低底座的摩擦，使底座更易滑动。附图说明图1是本实施例的总装效果图；图2是图1中A的放大图；图3是本实施例的正视图；图4是图3中B的放大图；图5是本实施例的侧剖图；图6是图5中C的放大图。图中，1、底板；11、支架；12、气缸；13、底座；14、铆接杆；15、球面；2、上模；3、下模；31、通孔；32、弹簧；4、滑移部件；41、滑轨；42、滚珠；43、限位块；5、驱动气缸；6、上料部件；61、电机；62、支板；63、夹持气缸；64、连杆；65、夹臂；66、气筒；67、吸盘；7、传送带；8、壳体；81、铆接孔；9、壳盖；91、铆钉。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术的设计原理是：通过设置夹臂65和吸盘67分别夹持壳体8和壳盖9，利用电机61转动使一块支板62可同时对两种零件进行上料工作，无需人手操作，安全度高，且结构简单成本较低；同时在铆接工作完成后，也可通过吸盘67吸取壳盖9，将铆接好的外壳从下模3上吸起，最后电机61转动将铆接好的外壳放到传送带7上，完成取料的工作，整个过程全自动化，可通过调节电机61等动力部件的运动速度加快工作速度，进而可提高工作效率，减少人力。实施例：一种自动上料的继电器外壳安装设备，结合图1、图3、图5，包括底板1、气缸12、上模2、下模3，底板1为方形钢板，底板1上端面固连有门字形的支架11，气缸12固连在支架11上端，且气缸12长度方向为竖直方向，上模2为方形块，上模2固连在气缸12的伸出端；底板1上设有滑移部件4，滑移部件4内设有底座13，下模3套接在底座13外，上模2与下模3均有聚酰胺材料制成，使上模2和下模3具有一定的柔性，避免上模2和下模3硬度过高将外壳压坏；下模3上套有壳体8，壳体8为继电器的主外壳，壳体8上端开有两个圆柱状的铆接孔81，壳体8上端面抵接有片状的壳盖9，壳盖9为继电器的一侧端盖，壳盖9底端固连有两个铆钉91，铆钉91为圆管状，铆钉91插入铆接孔81内，且铆钉91长度大于壳体8厚度。结合图3、图4，滑移部件4包括滑轨41、滚珠42，滑轨41为倒L形长杆，两根滑轨41固连在底板1上，底座13为倒T形金属块，底座13两侧翼插接到滑轨41之间与滑轨41滑动连接，滚珠42转动连接在底座13的侧翼上下两端面内，滚珠42与底板1和滑轨41端面抵接；结合图1，滑轨41靠近支架11一端的底板1上固连有驱动气缸5，驱动气缸5伸缩方向与滑轨41长度方向相同，驱动气缸5伸出端与底座13固连。结合图3、图4，通过设置底座13和滑轨41，使得下模3可随底座13滑移出支架11外，进而远离气缸12和上模2，结合图5，此时在底座13上放置壳体8和壳盖9，使人手远离铆接的工作环境，避免人手被气缸12和上模2所伤，提高铆接机的安全度，同时利用驱动气缸5推动底座13，无需人手操作，降低劳动力，且气缸12和驱动气缸5伸缩速度快，进而可使进料、铆接和出料速度块，使铆接机具有较高的工作效率；设置滚珠42降低底座13与底板1和滑轨41之间的摩擦，使底座13更易滑移。结合图1、图2，滑移部件4一侧的底板1设有上料部件6，上料部件6包括电机61、支板62、夹臂65、吸盘67，电机61底端固连在底板1上，支板62为L形钢板，支板62拐角处端面与电机61转动连接，结合图3、图5，且支板62高度介于上模2与下模3之间，支板62一侧臂上固连有夹持气缸63，夹持气缸63长度方向与支板62侧臂的长度方向相同，夹持气缸63伸出端铰接有两块连杆64，两块连杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的继电器外壳安装设备，包括底板（1）、气缸（12）、上模（2）、下模（3），所述底板（1）上固连有支架（11），所述气缸（12）固连在支架（11）上，所述气缸（12）伸出端与上模（2）固连，所述下模（3）设置在底板（1）上，其特征是：所述底板（1）上固连有电机（61），所述电机（61）上转动连接有L形的支板（62），所述支板（62）一侧臂上固连有夹持气缸（63），所述夹持气缸（63）伸出端铰接有两根连杆（64），所述连杆（64）远离夹持气缸（63）一端铰接有夹臂（65），所述夹臂（65）中部与支板（62）铰接，所述夹臂（65）之间夹持有壳体（8），所述支板（62）另一侧臂上固连有气筒（66），所述气筒（66）底端固连有吸盘（67），所述吸盘（67）底端抵接有壳盖（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的继电器外壳安装设备，包括底板（1）、气缸（12）、上模（2）、下模（3），所述底板（1）上固连有支架（11），所述气缸（12）固连在支架（11）上，所述气缸（12）伸出端与上模（2）固连，所述下模（3）设置在底板（1）上，其特征是：所述底板（1）上固连有电机（61），所述电机（61）上转动连接有L形的支板（62），所述支板（62）一侧臂上固连有夹持气缸（63），所述夹持气缸（63）伸出端铰接有两根连杆（64），所述连杆（64）远离夹持气缸（63）一端铰接有夹臂（65），所述夹臂（65）中部与支板（62）铰接，所述夹臂（65）之间夹持有壳体（8），所述支板（62）另一侧臂上固连有气筒（66），所述气筒（66）底端固连有吸盘（67），所述吸盘（67）底端抵接有壳盖（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述上模（2）与下模（3）均由聚酰胺材料制成。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述底板（1）上固连有滑轨（41），所述滑轨（41）长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬明，马贵祥，闫海明，
申请(专利权)人：天津市特斯尼电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12