多电梯协同调度方法技术

本发明专利技术涉及一种多电梯协同调度方法，该方法在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制，使电梯控制结构和逻辑更加合理，本发明专利技术特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域，避免了高峰期电梯几乎每层都停，浪费大量时间的情况，大幅提高了电梯的运行效率，减少了其它楼层乘客的等待时间，高效可靠，可以确保调度的高效性。

Multi elevator cooperative scheduling method

The invention relates to a multi-elevator coordinated dispatching method, in which the elevator operation peak period (no idle elevator) and the bottom peak period (idle elevator) are controlled separately, so that the elevator control structure and logic are more reasonable. Especially in the peak period, the method avoids almost every elevator in the peak period by dividing the number of floors in the area. When all floors are stopped, a lot of time is wasted, which greatly improves the operation efficiency of the elevator, reduces the waiting time of passengers on other floors, and ensures the efficiency of dispatching.

【技术实现步骤摘要】
多电梯协同调度方法
本专利技术涉及电梯控制
，具体涉及一种多电梯协同调度方法。
技术介绍
为了解决城市不断膨胀的人口和有限的土地资源之间的矛盾，高层建筑已成为城市发展的一种必然选择。据统计截至2011年底，我国共有高层建筑约22.7万多栋，超过100米的超高层建筑3700余栋。随着城市社会、经济的发展，高层建筑和超高层建筑还会继续增加，但是电梯的在实际使用中，人们常常遇到这样的情况：当很多人在等电梯时，人们往往会不由自主的挤入同一部电梯，而人们的目的楼层却不尽相同，甚至相隔很近，这样会导致电梯几乎每一层楼都需要停，由此带来的时间利用率低下以及电梯磨损问题非常严重。本电梯调度算法针对这一问题，采用分区间停梯的方案，不仅大幅度提高了电梯运行效率，更提高了用户的乘坐体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多电梯协同调度方法，该方法采用分区间停梯的方案，不仅大幅度提高了电梯运行效率，更提高了用户的乘坐体验。为解决上述技术问题，本专利技术公开的一种多电梯协同调度方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：每个电梯的电梯控制器分别周期性扫描每层楼对应电梯的电梯控制面板，并将各自电梯的运行状态信息发送给主控制器，当用户通过所在楼层的某一个电梯控制面板输入自己想去的楼层后，与该电梯控制面板对应的电梯控制器会记录相应的目的楼层，电梯控制面板将响应的电梯控制面板的所在楼层信息、目的楼层信息、电梯运行状态信息上传给主控制器；步骤2：主控制器判断是否存在闲置电梯，如果存在着进入步骤3，如果不存在则进入步骤4；步骤3：如果存在一个闲置电梯，则主控制器将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；如果存在多个闲置电梯，则主控制器根据预设的闲置电梯扫描顺序规则，选取对应的一个闲置电梯，主控制器将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；步骤4：主控制器根据楼栋拥有的电梯数和楼层数，将电梯进行编号，并将楼层分为若干楼层区间：楼层区间划分方法如下：区间数＝电梯数；每个区间包含楼层数＝总楼层数/区间数主控制器通过各个电梯控制器给每个对应的电梯分配每个区间中的一层，以保证每个电梯在载客过程中在某一区间至多停一次；步骤5：主控制器根据步骤1中响应的电梯控制面板的所在楼层信息、电梯运行状态信息，将目的楼层信息与步骤4中划分的楼层区间进行匹配，主控制器将分配结果信息发送给每个电梯控制器，并将与目的楼层所在楼层区间相对应的电梯送到用户所在楼层，并在将该电梯根据目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层。本专利技术在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制，使电梯控制结构和逻辑更加合理，本专利技术特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域，避免了高峰期电梯几乎每层都停，浪费大量时间的情况，大幅提高了电梯的运行效率，减少了其它楼层乘客的等待时间，高效可靠，可以确保调度的高效性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；其中，1—主控制器、2—电梯控制器、3—电梯控制面板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：本专利技术的一种多电梯协同调度方法，它包括如下步骤：步骤1：每个电梯的电梯控制器2分别周期性扫描每层楼对应电梯的电梯控制面板3，并将各自电梯的运行状态信息发送给主控制器1，当用户通过所在楼层的某一个电梯控制面板3输入自己想去的楼层后，与该电梯控制面板3对应的电梯控制器2会记录相应的目的楼层，电梯控制面板3将响应的电梯控制面板3的所在楼层信息、目的楼层信息、电梯运行状态信息上传给主控制器1；步骤2：主控制器1判断是否存在闲置电梯，如果存在着进入步骤3，如果不存在则进入步骤4；步骤3：如果存在一个闲置电梯，则主控制器1将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；如果存在多个闲置电梯，则主控制器1根据预设的闲置电梯扫描顺序规则，选取对应的一个闲置电梯，主控制器1将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；步骤4：主控制器1根据楼栋拥有的电梯数和楼层数，将电梯进行编号，并将楼层分为若干楼层区间：楼层区间划分方法如下：区间数＝电梯数；每个区间包含楼层数＝总楼层数/区间数主控制器1通过各个电梯控制器2给每个对应的电梯分配每个区间中的一层，以保证每个电梯在载客过程中在某一区间至多停一次，这样，可以极大程度减少电梯载客过程中因停顿次数而花费的时间，同时也可以提高用户的乘梯体验；步骤5：主控制器1根据步骤1)中响应的电梯控制面板3的所在楼层信息、电梯运行状态信息，将目的楼层信息与步骤4中划分的楼层区间进行匹配，主控制器1将分配结果信息发送给每个电梯控制器2，并将与目的楼层所在楼层区间相对应的电梯送到用户所在楼层，该电梯根据目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层。上述技术方案中，所述步骤1中的扫描周期为2s，可以保证多个用户在唤梯时，能同时读取目的楼层。上述技术方案中，电梯的运行状态信息包括是否有用户唤梯、电梯唤梯方向和目的楼层。本专利技术中，如图1所示，每个电梯的电梯控制器2的控制指令通信端均连接主控制器1的电梯控制指令通信端，每个电梯的电梯控制器2的人机交互通信端分别与各个楼层对应的电梯控制面板3的通信端连接。本实施例中是根据楼层数和电梯数将楼层划分为若干区间，保证电梯在上升或下降过程中，至多在每个区间停止一次，极大提高了电梯的运行效率。下面以一个具有20层楼层，4个电梯的楼栋进行分析：根据楼层数和电梯数，将楼层分为4个区间，分别对应区间1：楼层数为1-5层。区间2：楼层数为6-10层。区间3：楼层数为11-15层。区间4：楼层数为16-20层。再将4部电梯分别进行标号，依次为A,B,C,D，下面模拟两种种情景以做说明：情景1，上升过程中最短时间调度：假设有若干人在等待电梯，例如有3个人想去3楼，2个人想去4楼，2个人想去8楼，3个人想去7楼，2个人想去14楼，2人想去13楼。考虑到电梯运行参数受电梯型号影响，其中电梯的主要能耗集中在启动和停靠上，故将电梯的各项参数做归一化处理。假设电梯每次启动和停靠需要时间各需要0.20，电梯在每一楼层运行时间为0.10。按照未采用本专利技术之前的调度方式(未采用触摸屏键入目标层数，用户随机进入各电梯)，很容易发生想去3楼的2人进了电梯A，还有一个想去3楼的进入了电梯B，同理4,7,8，13，14楼层的也会发生相同的情况。则此种情况下，电梯A花费时间为14X0.10+6X0.40＝3.80.相应的电梯B花费的时间也是14X0.10+6X0.40＝3.80.极大的降低了电梯运行的效率。按照本专利技术所述方案，通过触摸屏键入用户想去的楼层后，主控制器调度，并将调度结果显示在触摸屏上。具体调度如下：电梯A运载3,7,13楼的用户到达目标楼层，电梯B运载4,8,14楼的用户到达目标楼层，则电梯A花费时间为13X0.10+3X0.40＝2.50同样的，电梯B花费时间为14X0.10+3X0.40＝2.60,。相比于原来的随机分配，电梯调度效率将会提高32.9％。情景2.下降过程中最短时间调度：假设有若干人在等待电梯，例如有3个人想去3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电梯协同调度方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：每个电梯的电梯控制器(2)分别周期性扫描每层楼对应电梯的电梯控制面板(3)，并将各自电梯的运行状态信息发送给主控制器(1)，当用户通过所在楼层的某一个电梯控制面板(3)输入自己想去的楼层后，与该电梯控制面板(3)对应的电梯控制器(2)会记录相应的目的楼层，电梯控制面板(3)将响应的电梯控制面板(3)的所在楼层信息、目的楼层信息、电梯运行状态信息上传给主控制器(1)；步骤2：主控制器(1)判断是否存在闲置电梯，如果存在着进入步骤3，如果不存在则进入步骤4；步骤3：如果存在一个闲置电梯，则主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；如果存在多个闲置电梯，则主控制器(1)根据预设的闲置电梯扫描顺序规则，选取对应的一个闲置电梯，主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；步骤4：主控制器(1)根据楼栋拥有的电梯数和楼层数，将电梯进行编号，并将楼层分为若干楼层区间：楼层区间划分方法如下：区间数＝电梯数；每个区间包含楼层数＝总楼层数/区间数主控制器(1)通过各个电梯控制器(2)给每个对应的电梯分配每个区间中的一层，以保证每个电梯在载客过程中在某一区间至多停一次；步骤5：主控制器(1)根据步骤1)中响应的电梯控制面板(3)的所在楼层信息、电梯运行状态信息，将目的楼层信息与步骤4中划分的楼层区间进行匹配，主控制器(1)将分配结果信息发送给每个电梯控制器(2)，并将与目的楼层所在楼层区间相对应的电梯送到用户所在楼层，将该电梯根据目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层。...

【技术特征摘要】
1.一种多电梯协同调度方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：每个电梯的电梯控制器(2)分别周期性扫描每层楼对应电梯的电梯控制面板(3)，并将各自电梯的运行状态信息发送给主控制器(1)，当用户通过所在楼层的某一个电梯控制面板(3)输入自己想去的楼层后，与该电梯控制面板(3)对应的电梯控制器(2)会记录相应的目的楼层，电梯控制面板(3)将响应的电梯控制面板(3)的所在楼层信息、目的楼层信息、电梯运行状态信息上传给主控制器(1)；步骤2：主控制器(1)判断是否存在闲置电梯，如果存在着进入步骤3，如果不存在则进入步骤4；步骤3：如果存在一个闲置电梯，则主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；如果存在多个闲置电梯，则主控制器(1)根据预设的闲置电梯扫描顺序规则，选取对应的一个闲置电梯，主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云耀，顾晨亮，杨晓文，胡中华，朱昶，李嘉珊，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42