一种自动掰开减振胶块的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动掰开减振胶块的装置，包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器将减振胶块定向，所述搬运机构将定向好的减振胶块搬到所述掰开机构上，所述掰开机构将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，减振胶块在自身弹性作用下回复包住铜管。

Device for automatically breaking damping rubber block

The utility model provides a device for automatically breaking off the damping rubber block, which comprises an automatic feeder, a guide rail, a directional device, a moving mechanism, a breaking mechanism, a processing controller and a frame. The structure of the device is that the automatic feeder, a guide rail, a directional device, a moving mechanism, a breaking mechanism are electrically connected with the processing controller. The automatic feeder, the guide rail, the directional device, the conveying mechanism, the breaking mechanism and the processing controller are installed on the frame. The automatic feeder arranges and directs the damping rubber blocks and conveys them to the guide rail. The guide rail conveys the damping rubber blocks to one end of the guide rail or conveys the damping rubber blocks directly to the directional device. The orientator directs the damping rubber block, and the moving mechanism moves the orientated damping rubber block onto the breaking mechanism. The breaking mechanism breaks the damping rubber block along the normal direction of the groove plane, and the copper pipe is placed in the eccentric hole of the damping rubber block along the broken groove, and the damping rubber block restores and wraps the copper pipe under the action of its own elasticity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动掰开减振胶块的装置
本专利技术涉及一种张开胶块装置，尤其涉及一种自动掰开减振胶块的装置。
技术介绍
传统地，空调等家用电器因为压缩机连续工作产生振动及噪音，需要采用一种圆柱形的胶块包住铜管，空调行业称之为“减振胶块”，减振胶块开有与外圆柱面轴心偏心的孔，所述偏心孔轴心线与减振胶块的外圆柱面的轴心线平行，所述偏心孔贯通所述减振胶块圆柱体的两个端面，在经过外圆柱面的轴心线及偏心孔的轴心线所形成的平面内开有槽，操的宽度一般在1-2mm，过去家电制造行业都是用手工将减振胶块的槽掰开来，将铜管装入减振胶块的偏心孔中，减振胶块有弹性，铜管装入后减振胶块的槽会自动收拢，再用扎带或者弹性卡箍将减振胶块外圆锁住固定，这种手工装配工艺劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决减振胶块与铜管装配劳动强度大、效率低的问题，尤其是为了实现减振胶块与铜管装配的自动化作业，本人设计了一种自动掰开减振胶块的装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动掰开减振胶块的装置，包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器有偏心孔检测传感器，所述定向器驱动减振胶块沿减振胶块的圆柱轴心线转动，所述偏心孔检测传感器检测到偏心孔位置时，所述定向器的滚轮停止转动将减振胶块定向，所述搬运机构将定向好的减振胶块搬到所述掰开机构上，所述掰开机构包括掰开夹爪及铜管检测传感器，所述掰开机构将减振胶块沿槽槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，铜管检测传感器检测到铜管已经到位，所述掰开机构松开减振胶块，减振胶块在自身弹性作用下回复包住铜管，完成减振胶块自动张开及自动包住铜管的装配过程。对于散装的减振胶块，所述自动送料器采用振动盘自动振动上料并将减振胶块排列成一定的方向；对于减振胶块来料为棒料的，所述自动送料器沿棒料的轴线进给并带切断功能。所述导轨的功能是将已经排列好的减振胶块输送到导轨的另一端，所述导轨是两侧带导向板、底部是斜面，利用重力将减振胶块输送到导轨的一端。所述导轨或者是两侧有导向板、底部是电机驱动的皮带或者链板，通过皮带或者链板将减振胶块输送到导轨的一端。所述导轨是两侧导向板可调整宽度，以适应减振块有不同的圆柱高度。所述定向器由电机、滚轮、偏心孔检测传感器组成，所述电机驱动滚轮，所述滚轮的圆柱面与减振胶块的圆柱面接触，滚轮转动带动减振胶块转动，所述偏心孔检测传感器检测到减振胶块的偏心孔转到固定位置即发出信号，控制减振胶块停止转动，即确定了减振胶块的槽的方位。当采用滚轮驱动所述减振胶块时，所述定向器的滚轮数量是至少一个驱动用的滚轮。作为上述滚轮驱动的替代方案，所述定向器或者是由电机驱动或者气缸驱动的定向夹爪、偏心孔检测传感器组成，所述定向夹爪夹住减振胶块的外圆面并绕减振胶块的圆柱面的轴心线转动，所述传偏心孔检测感器检测到偏心孔转过来时发出信号，控制所述减振胶块停止运动，所述减振胶块就被定向。所述定向器设定在单独的位置或者设定在与导轨的一端重合的位置，所述定向器如果设定在与导轨的一端重合的位置，所述导轨直接将减振胶块输送到所述定向器上。所述搬运机构将减振胶块从定向器上搬运到所述掰开机构上，所述搬运机构上有搬运夹爪，所述搬运夹爪由电机驱动的皮带或电机驱动链条拖动、或者电动凸轮机构驱动、或者齿轮齿条机构驱动、或者气缸驱动，能做垂直、水平、或者垂直及水平的复合运动。所述掰开机构包括两个掰开夹爪、减振胶块检测传感器及铜管检测传感器，两个掰开夹爪分别夹住减振胶块的槽的两边，掰开夹爪的爪面与减振胶块的圆柱端面接触，所述搬运机构将减振胶块搬运到所述掰开机构上时，所述减振胶块检测传感器发出信号，所述两个掰开夹爪同时夹住减震胶块，当所述两个掰开夹爪同时夹住减震胶块后，所述两个掰开夹爪再沿与减振胶块的槽平面的法线方向做掰开动作，将减振胶块沿槽掰开，当铜管沿掰开的槽放入减振胶块的偏心孔中时，所述铜管检测传感器检测到铜管已经到位并发出信号，所述两个掰开夹爪松开减振胶块，所述减振胶块在自身弹性力作用下回复包住铜管，减振胶块包住铜管作为一个整体被取走后，所述减振胶块检测传感器或/及铜管检测传感器发出信号进入下一个工作循环。所述处理控制器控制所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构按设定的程序动作，所述处理控制器是微芯片或者是PLC或者是电脑。所述一种自动掰开减振胶块的装置不仅适应于铜管与减振胶块的自动装配，同样适用于金属或者非金属管或棒与减振胶块的自动装配，即所述铜管或者是金属或者非金属管或棒。本专利技术的有益效果在于：1、为减振胶块与铜管的装配提供了一种自动化方案，提高了效率、降低了劳动强度；2、为类似的结构件装配提供了自动化设计参考；【附图说明】图1是一种自动掰开减振胶块的装置的轴测图；图2是一种自动掰开减振胶块的装置的轴测图，去除防护罩；图3是一种自动掰开减振胶块的装置的导轨轴测图，与图2视角相对；图4是一种自动掰开减振胶块的装置的搬运机构轴测图；图5是一种自动掰开减振胶块的装置的定向器轴测图；图6是一种自动掰开减振胶块的装置的掰开机构的轴测图，有减振胶块；图7是一种自动掰开减振胶块的装置的掰开机构的轴测图，移除减振胶块；图8是采用定向夹爪代替滚轮驱动的定向器轴测图；附图标记：1、自动送料器（振动盘）；2、导轨；21、导轨侧板；22、导轨盖板；23、导轨末端；3、搬运机构；31、水平运动气缸；32、垂直运动气缸；33、搬运夹爪气缸；34、搬运夹爪；4、定向器；41、电机；42、滚轮；43、偏心孔检测传感器；44、定向夹爪；5、掰开机构；51、掰开气缸；52、掰开夹爪（组件）；521、夹紧气缸；522、夹爪臂；523、夹爪顶杆；53、铜管检测传感器；54、减振胶块检测传感器；55、掰开夹爪夹紧方向；56、掰开夹爪掰开方向；6、处理控制器；7、机架；71、主机架；72、振动盘机架；8、减振胶块；9、定向夹爪。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步描述。实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动掰开减振胶块的装置，包括：自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5、处理控制器6、机架7组成；本例中，自动送料器是振动盘1，为了减少振动盘的振动影响，将机架7拆分为主机架71及振动盘机架72，其结构是：所述自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5与所述处理控制器6电联接，所述自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5安装在所述机,7上，所述自动送料器（振动盘）1将减振胶块8排列定向并输送到所述导轨2上，导轨2将减振胶块8输送到导轨2的一端；所述搬运机构3包括水平运动气缸31、垂直运动气缸32、搬运夹爪气缸33、搬运夹爪34，所述水平运动气缸31及垂直运动气缸32驱动所述搬运夹爪34做水平或者垂直运动或者水平与垂直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：包括：包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，所述导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器驱动减振胶块沿减振胶块的圆柱面的轴心线转动并为减振胶块定向；所述搬运机构将定向好的减振胶块搬运到所述掰开机构上，所述掰开机构包括掰开夹爪及铜管检测传感器，所述掰开机构将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，铜管检测传感器检测到铜管已经到位，所述掰开机构松开减振胶块。

【技术特征摘要】
1.一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：包括：包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，所述导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器驱动减振胶块沿减振胶块的圆柱面的轴心线转动并为减振胶块定向；所述搬运机构将定向好的减振胶块搬运到所述掰开机构上，所述掰开机构包括掰开夹爪及铜管检测传感器，所述掰开机构将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，铜管检测传感器检测到铜管已经到位，所述掰开机构松开减振胶块。2.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：散装的减振胶块，所述自动送料器采用振动盘，或者减振胶块来料为棒料的，所述自动送料器沿棒料的轴线进给并带切断功能。3.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述导轨或者利用重力将减振胶块输送到导轨的一端，或者是通过皮带或者链板将减振胶块输送到导轨的一端。4.根据权利要求1或3所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述导轨是两侧导向板可调整宽度，以适应减振块有不同的圆柱高度。5.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述定向器由电机、滚轮、偏心孔检测传感器组成，所述电机驱动至少一个滚轮；所述定向器或者是由电机驱动或者气缸驱动的定向夹爪、偏心孔检测传感器组成，所述定向夹爪夹住减振胶块的外圆面并绕减振胶块的圆柱面的轴心线转动，所述偏心孔检测传感器检测到偏心孔位置即发出信号控制所述定向器停止运动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许修义，
申请(专利权)人：许修义，
类型：新型
国别省市：广东,44