The invention relates to the technical field of clamping chuck in a three-dimensional pipe laser cutting system, in particular to a clamping chuck and a correction method for correcting and compensating the deviation of the clamping center of the pipe, which is locked after the specified position of the claw is moved and the passive force provided by the claw during the movement is sufficient after the maximum torque is set. No relative movement can be maintained, so that the pipe will not be damaged due to the excessive clamping force. Compared with the traditional chuck, only switch two states, clamping force is too large, difficult to adjust, there is a great improvement, but also to ensure that the tube material center and chuck rotation center overlap, so that the whole cutting system is more stable, clamping force can be controlled.
【技术实现步骤摘要】
一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法
本专利技术涉及三维管材激光切割系统中夹持卡盘
,具体地讲是一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法。
技术介绍
在管材切割系统中,卡盘是保证管材在切割过程中,位置保持稳定的重要组成部分,保证了整个切割过程高速,高效的进行,进而提高了生产效率及产品质量。目前市面上的卡盘,仍存在很多问题。卡盘夹紧的一致性较差,夹紧松开后,会导致卡盘的某个卡爪与管材间留有间隙。夹紧力设置不方便,要根据不同材料设置不同的夹紧力,不够自动化。还有卡盘的惯量较大,夹紧速度慢,同轴精度差等问题。为此设计一种可以自动切换管材夹持状态,且可修正补偿管材夹持中心偏差的,同轴精度高的夹持卡盘及修正方法是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术突破了现有技术的难题,设计了一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法。为了达到上述目的,本专利技术设计了一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法,其特征在于:一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘修正方法,按照如下步骤进行修正:步骤1:管材放置到位,夹持卡盘的卡爪回到原点;步骤2:通过数控系统测量管材夹持中心与旋转中心的偏差Δx、Δz;步骤3:修正步骤2测得的偏差Δx、Δz;步骤4:设置小转矩上限;步骤5:设置加减速参数;步骤6:夹持卡盘的卡爪同时同步相对运动;步骤7:控制器不间断读取卡爪位置,判断卡爪位置是否保持不变,是则说明卡爪已经停止,进入下一步,否则重复当前步骤,重新进入控制器读取状态,直到判断卡爪停止,进入下一步;步骤8:控制器向卡爪驱动结构发送实际位置指令,卡爪锁 ...
【技术保护点】
1.一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘修正方法,其特征在于:按照如下步骤进行修正:步骤1:管材放置到位,夹持卡盘的卡爪回到原点;步骤2:通过数控系统测量管材夹持中心与旋转中心的偏差Δx、Δz;步骤3:修正步骤2测得的偏差Δx、Δz;步骤4:设置小转矩上限;步骤5:设置加减速参数;步骤6:夹持卡盘的卡爪同时同步相对运动;步骤7:控制器不间断读取卡爪位置,判断卡爪位置是否保持不变,是则说明卡爪已经停止,进入下一步,否则重复当前步骤,重新进入控制器读取状态,直到判断卡爪停止,进入下一步;步骤8:控制器向卡爪驱动结构发送实际位置指令,卡爪锁定当前实际位置,进入下一步;步骤9:设置损伤转矩上限;步骤3中所述的修正步骤2测得的偏差的方法具体如下:根据步骤2获得的中心偏差(Δx,Δz),驱动卡爪进行移动,左右卡爪左右移动补偿X向偏差,上下卡爪上下移动补偿z向偏差。
【技术特征摘要】
1.一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘修正方法,其特征在于:按照如下步骤进行修正:步骤1:管材放置到位,夹持卡盘的卡爪回到原点;步骤2:通过数控系统测量管材夹持中心与旋转中心的偏差Δx、Δz;步骤3:修正步骤2测得的偏差Δx、Δz;步骤4:设置小转矩上限;步骤5:设置加减速参数;步骤6:夹持卡盘的卡爪同时同步相对运动;步骤7:控制器不间断读取卡爪位置,判断卡爪位置是否保持不变,是则说明卡爪已经停止,进入下一步,否则重复当前步骤,重新进入控制器读取状态,直到判断卡爪停止,进入下一步;步骤8:控制器向卡爪驱动结构发送实际位置指令,卡爪锁定当前实际位置,进入下一步;步骤9:设置损伤转矩上限;步骤3中所述的修正步骤2测得的偏差的方法具体如下:根据步骤2获得的中心偏差(Δx,Δz),驱动卡爪进行移动,左右卡爪左右移动补偿X向偏差,上下卡爪上下移动补偿z向偏差。2.根据权利要求1所述的一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘修正方法,其特征在于:所述步骤4中的小转矩上限大于等于待测管材的重力等效转矩。3.根据权利要求1所述的一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘修正方法,其特征在于:所述步骤5中的加减速参数分为两种,分别T型加减速参数和S型加减速参数,其中T型加减速参数包括加速度、减速度、最大速度;S型加减速参数包括最大加速度、最大加加速度,最大速度。4.如权利要求1所述的一种修正补偿管材夹持中心偏差的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢淼,毛良,
申请(专利权)人:上海柏楚电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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