一种基于机器人的分类装置制造方法及图纸

一种基于机器人的分类装置，包括外壳、分捡装置、漏斗、传送装置、导出板、回收盒、永磁铁a、永磁铁b、连接凸台、底盖、固定螺栓，所述分捡装置包括驱动轮、传送带、弹性夹片、橡胶连接带、电磁铁、防护布，所述分捡装置设置于所述外壳的上部内，所述漏斗设置于所述外壳的右侧，所述传送装置设置于所述分捡装置的下方，本实用新型专利技术提供一种基于机器人的分类装置，本实用新型专利技术利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖，通过连接凸台与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。

A robot based classification device

A robot-based sorting device comprises a housing, a sorting device, a funnel, a conveyor, a guide plate, a recycling box, a permanent magnet a, a permanent magnet b, a connecting boss, a bottom cover and a fixing bolt. The sorting device comprises a driving wheel, a conveyor belt, an elastic clamp, a rubber connecting belt, an electromagnet, a protective cloth, and the sorting device. The device is arranged in the upper part of the shell, the funnel is arranged on the right side of the shell, the conveying device is arranged below the sorting device, and the utility model provides a robot-based sorting device, which uses the characteristics of electromagnets to classify various recovered metals according to needs. It is necessary to adjust the rheostat by itself to control the magnetic force of the electromagnet, so that the metal conditions for classification can be set according to the needs, and the bottom cover can be removed. By connecting the convex platform with the robot on the fixed track, the robot can move by itself, which is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的分类装置
本技术涉及分类装置
，具体为一种基于机器人的分类装置。
技术介绍
在建筑工地上，有很多废弃的金属材料，例如铁钉，然而用过一次的铁钉是可以进行回收利用的，现实中的铁钉因为比较廉价，用完也就随意丢弃了，被丢弃的铁钉会慢慢被腐蚀，会造成环境水资源的污染，而且还会导致铁资源的浪费，然而铁钉等各类金属部件在回收过程中往往会掺杂在一起，为了更好的将废铁充分利用起来之前必须要对废铁进行分类回收，急需一种分类装置来解决现实中的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种基于机器人的分类装置，以解决上述
技术介绍
中提出的实际问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人的分类装置，包括外壳、分捡装置、漏斗、传送装置、导出板、回收盒、永磁铁a、永磁铁b、连接凸台、底盖、固定螺栓，所述分捡装置包括驱动轮、传送带、弹性夹片、橡胶连接带、电磁铁、防护布，所述分捡装置设置于所述外壳的上部内，所述漏斗设置于所述外壳的右侧，所述传送装置设置于所述分捡装置的下方，所述导出板设置于所述外壳的左侧，所述回收盒设置于所述传送装置的下方，所述永磁铁a设置于所述回收盒的右端，所述永磁铁b设置于对应所述永磁铁a的所述外壳内壁内，所述连接凸台设置于所述外壳底端，所述底盖通过所述固定螺栓固定在所述外壳底端，所述橡胶连接带设置于所述传送带的外围，所述电磁铁通过所述橡胶连接带与所述传送带连接，所述防护布设置于所述电磁铁的中间位置，每两个所述电磁铁通过绝缘弹性材料连接，所述弹性夹片设置于所述驱动轮的下方，并与所述电磁铁的两端滑动连接，两片所述弹性夹片分别连接一个闭合回路的正负两极。优选的，所述弹性夹片在所述电磁铁入口处设置有圆弧形结构。优选的，所述永磁铁a和所述永磁铁b的向对面磁极异性。优选的，所述连接凸台上设有螺纹孔。优选的，所述连接凸台的数目至少是3个。(三)有益效果本技术提供一种基于机器人的分类装置，本技术利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖，通过连接凸台与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术分捡装置结构示意图；图3为本技术分捡装置部分结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-外壳、2-分捡装置、3-漏斗、4-传送装置、5-导出板、6-回收盒、7-永磁铁a、8-永磁铁b、9-连接凸台、10-底盖、11-固定螺栓、201-驱动轮、202-传送带、203-弹性夹片、204-橡胶连接带、205-电磁铁、206-防护布。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人的分类装置，包括外壳1、分捡装置2、漏斗3、传送装置4、导出板5、回收盒6、永磁铁a7、永磁铁b8、连接凸台9、底盖10、固定螺栓11，分捡装置2包括驱动轮201、传送带202、弹性夹片203、橡胶连接带204、电磁铁205、防护布206，分捡装置2设置于外壳1的上部内，漏斗3设置于外壳1的右侧，传送装置4设置于分捡装置2的下方，导出板5设置于外壳1的左侧，回收盒6设置于传送装置4的下方，永磁铁a7设置于回收盒6的右端，永磁铁b8设置于对应永磁铁a7的外壳1内壁内，连接凸台9设置于外壳1底端，底盖10通过固定螺栓11固定在外壳1底端，橡胶连接带204设置于传送带202的外围，电磁铁205通过橡胶连接带204与传送带202连接，防护布206设置于电磁铁205的中间位置，每两个电磁铁205通过绝缘弹性材料连接，弹性夹片203设置于驱动轮201的下方，并与电磁铁205的两端滑动连接，两片弹性夹片203分别连接一个闭合回路的正负两极，弹性夹片203在电磁铁205入口处设置有圆弧形结构，这种结构可以使得电磁铁205滑入到弹性夹片203中更加容易，而且可以减少摩擦阻力，永磁铁a7和永磁铁b8的向对面磁极异性，连接凸台9上设有螺纹孔，本技术在使用时，先打开电源，使得传送装置4和分捡装置2工作，在回收材料入口处设置有漏斗3，使得在回收材料不易撒到外面，随着驱动轮201的转动，带动传送带202转动，从而带动电磁铁205转动，每个电磁铁205的两端都与弹性夹片203滑动贴合，因为两片弹性夹片203分别连接一个闭合回路的正负两极，通过贴合连接电磁铁205的两端，从而导通电磁铁，使得电磁铁205具有磁性，从而吸取回收的金属铁，为了达到分类的效果，可以通过变阻器调节整个闭合电路的电流从而控制电磁铁205的磁力，导致所吸取的一定重量的金属，达到分类回收的效果，其中被弹性夹片203所夹每个电磁铁205都相当于一个独立的并联电路，当电磁铁205转出弹性夹片203时，由于电磁铁205没有电流从而失去磁力，从而可以携带所吸的金属通过导出板5导出，剩下的都被导入到回收盒中，可以进行进一步调节变阻器来进行分类，而且可以拆下底盖10，通过连接凸台9与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。本技术利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁205的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖10，通过连接凸台9与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的分类装置，其特征在于：包括外壳(1)、分捡装置(2)、漏斗(3)、传送装置(4)、导出板(5)、回收盒(6)、永磁铁a(7)、永磁铁b(8)、连接凸台(9)、底盖(10)、固定螺栓(11)，所述分捡装置(2)包括驱动轮(201)、传送带(202)、弹性夹片(203)、橡胶连接带(204)、电磁铁(205)、防护布(206)，所述分捡装置(2)设置于所述外壳(1)的上部内，所述漏斗(3)设置于所述外壳(1)的右侧，所述传送装置(4)设置于所述分捡装置(2)的下方，所述导出板(5)设置于所述外壳(1)的左侧，所述回收盒(6)设置于所述传送装置(4)的下方，所述永磁铁a(7)设置于所述回收盒(6)的右端，所述永磁铁b(8)设置于对应所述永磁铁a(7)的所述外壳(1)内壁内，所述连接凸台(9)设置于所述外壳(1)底端，所述底盖(10)通过所述固定螺栓(11)固定在所述外壳(1)底端，所述橡胶连接带(204)设置于所述传送带(202)的外围，所述电磁铁(205)通过所述橡胶连接带(204)与所述传送带(202)连接，所述防护布(206)设置于所述电磁铁(205)的中间位置，每两个所述电磁铁(205)通过绝缘弹性材料连接，所述弹性夹片(203)设置于所述驱动轮(201)的下方，并与所述电磁铁(205)的两端滑动连接，两片所述弹性夹片(203)分别连接一个闭合回路的正负两极。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的分类装置，其特征在于：包括外壳(1)、分捡装置(2)、漏斗(3)、传送装置(4)、导出板(5)、回收盒(6)、永磁铁a(7)、永磁铁b(8)、连接凸台(9)、底盖(10)、固定螺栓(11)，所述分捡装置(2)包括驱动轮(201)、传送带(202)、弹性夹片(203)、橡胶连接带(204)、电磁铁(205)、防护布(206)，所述分捡装置(2)设置于所述外壳(1)的上部内，所述漏斗(3)设置于所述外壳(1)的右侧，所述传送装置(4)设置于所述分捡装置(2)的下方，所述导出板(5)设置于所述外壳(1)的左侧，所述回收盒(6)设置于所述传送装置(4)的下方，所述永磁铁a(7)设置于所述回收盒(6)的右端，所述永磁铁b(8)设置于对应所述永磁铁a(7)的所述外壳(1)内壁内，所述连接凸台(9)设置于所述外壳(1)底端，所述底盖(10)通过所述固定螺栓(11)固定在所述外壳(1)底端，所述橡胶连接带...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚思洋，
申请(专利权)人：武汉市江淼科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42