一种残疾人用安全轮椅制造技术

本发明专利技术属于轮椅技术领域，尤其涉及一种残疾人用安全轮椅，它包括防护板、座椅板、驱动轮机构、第一支撑轮、腿部支撑板、弧形槽、第一圆孔、U形固定板、第一转轴，其中座椅板下端面上开有弧形槽；座椅板上端面的两侧对称安装有两个防护板；两个驱动轮机构关于座椅板对称安装在座椅板下侧；腿部支撑板下端面两侧对称开有两个第一圆孔；腿部支撑板上端固定安装在座椅板下端面上的一侧；两个第一圆孔处的安装结构完全相同，对于两个第一圆孔中的其中一个，第一转轴一端通过轴承固定安装在第一圆孔内；本发明专利技术中的轮椅具有防止轮椅倾倒，提高使用者使用轮椅安全性的目的。

A safety wheelchair for disabled persons

The invention belongs to the technical field of wheelchairs, in particular to a safety wheelchair for the disabled, which comprises a protective plate, a seat plate, a driving wheel mechanism, a first supporting wheel, a leg supporting plate, an arc groove, a first circular hole, a U-shaped fixing plate and a first rotating shaft, wherein an arc groove is arranged on the lower end face of the seat plate, and two sides of the end face of the seat plate. The two driving wheel mechanisms are symmetrically mounted on the lower side of the seat plate; the lower end faces of the leg support plate are symmetrically opened with two first circular holes; the upper end of the leg support plate is fixed on one side of the lower end face of the seat plate; and the mounting structures at the two first circular holes are identical. One of the first round holes, one end of the first rotating shaft is fixed in the first round hole through a bearing, and the wheelchair in the invention has the purpose of preventing the wheelchair from tipping and improving the safety of the user in using the wheelchair.

【技术实现步骤摘要】
一种残疾人用安全轮椅
本专利技术属于轮椅
，尤其涉及一种残疾人用安全轮椅。
技术介绍
目前现有的轮椅结构简单，同时轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。使用者在使用轮椅时，由于轮椅结构简单，两个轮子是相互独立旋转的，为了便于使用者可以顺利转向，但是如果使用者在驱动轮椅前进时，由于两个手臂的出力大小不同，将会使得轮椅非常发生倾倒的现象出现，所以设计一种残疾人用安全轮椅是非常有必要的。本专利技术设计一种残疾人用安全轮椅解决如上问题。
技术实现思路
（一）本专利技术要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种残疾人用安全轮椅，以克服现有技术中轮椅在使用者两个手臂驱动轮椅时，由于两个手臂出力大小不同，就会造成轮椅倾倒的现象出现。（二）本专利技术的技术方案为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种残疾人用安全轮椅，它是采用以下技术方案来实现的。一种残疾人用安全轮椅，其特征在于：它包括防护板、座椅板、驱动轮机构、第一支撑轮、腿部支撑板、弧形槽、第一圆孔、U形固定板、第一转轴，其中座椅板下端面上开有弧形槽；座椅板上端面的两侧对称安装有两个防护板；两个驱动轮机构关于座椅板对称安装在座椅板下侧；腿部支撑板下端面两侧对称开有两个第一圆孔；腿部支撑板上端固定安装在座椅板下端面上的一侧；两个第一圆孔处的安装结构完全相同，对于两个第一圆孔中的其中一个，第一转轴一端通过轴承固定安装在第一圆孔内；U形固定板上端面固定安装在第一转轴上；第一支撑轮通过圆柱销安装在U形固定板上。所述驱动轮机构包括第二固定环、第四弹簧、第二驱动筒、长条槽、第三触发机构、第二固定轴、第六方槽、第一滑动槽、驱动环、第一触发机构、第一滑块、第一驱动筒、第四方槽、运动槽、第五方槽、第四圆孔、第一滑动槽、第二滑动槽、第六方槽、第二支撑轮、第二触发机构、长槽、第一固定轴、第一方槽、第二方槽、第一固定环、第二圆孔、第三方槽、第一弧形槽、第一油道、第二弧形槽、弧形腔、第二油道，其中第一固定轴端面上周向均匀的开有8个未贯通的长条槽；8个长条槽上所开结构完全相同，对于8个长条槽中的任意一个；长条槽端面上开有贯通的第二方槽；第二方槽远离开长条槽的端面分布；两个第一滑块对称安装在第一固定轴外圆面上；第二固定轴端面上周向均匀的开有8个长槽；8个长槽上所开结构完全相同，对于8个长槽中的任意一个；长槽端面上开有贯通的第一方槽；第一方槽靠近开长槽的端面分布；第二驱动筒上具有第四圆孔；第四圆孔内圆面上周向均匀的开有8个贯通的第六方槽；第四圆孔内圆面上对称开有两个第一滑动槽；第二驱动筒外圆面上开有外螺纹；第二驱动筒一端内圆面固定安装在第二固定轴外圆面上，且第二驱动筒上的第六方槽与第二固定轴上相应的第一方槽相通；第一滑块与第一滑动槽之间滑动配合；两个第一滑动槽内均分布有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在第一滑动槽端面上，另一端固定安装在第一滑块端面上；第一驱动筒内圆面上内圆面上周向均匀的开有8个第四方槽；第一驱动筒端面上开有未贯通的运动槽，且运动槽与8个第四方槽中的一个配合；运动槽端面上开有贯通的第五方槽；第五方槽两侧面上对称开有两个第二滑动槽；第一驱动筒内圆面上开有内螺纹；第一驱动筒通过其上所开的内螺纹与第二驱动筒上的外螺纹通过螺纹配合安装，且第六方槽与相应的第四方槽配合；第一固定环端面上开有贯通的第二圆孔；第二圆孔的内圆面上开有未贯通的第三方槽；第一固定环内圆面安装在第一驱动筒内圆面上，且第三方槽与第五方槽配合；第三触发机构安装在第二驱动筒上，且第三触发机构与第三方槽与第五方槽配合；第二支撑轮端面上周向均匀的开有3个第一弧形槽；3个第一弧形槽处所开结构完全相同，对于3个第一弧形槽中的其中一个，第一弧形槽内圆面上开有第二弧形槽；第二弧形槽的夹角大于第一弧形槽的夹角；第一弧形槽端面上开有未贯通的弧形腔；第一弧形槽的夹角等于弧形腔的夹角；弧形腔靠近第二支撑轮外圆面处的内圆面上沿第二支撑轮的轴线方向上开有第一油道与第二油道；3个第一弧形槽处均安装有第一触发机构；第二固定环端面安装在3个第一触发机构上；第二固定环端面上周向均匀的安装有8个第二触发机构，8个第二触发机构与相应的长槽和长条槽配合；驱动环内端固定安装在第二固定环外圆面上。所述第一触发机构包括第一弧形块、第一油腔；第二油腔；第二弧形块、挡板、第一弹簧、固定弧块，其中挡板通过滑动配合安装在弧形腔内；挡板将弧形腔分为第一油腔与第二油腔；挡板靠近弧形腔一侧的端面；第一弹簧位于第一油腔内，第一弹簧一端固定安装在挡板端面上，另一端固定安装在弧形腔端面上；固定弧块一端固定安装在挡板端面上，且固定弧块位于第一弧形槽内；第二弧形块一端的端面固定安装在固定弧块端面上，且第二弧形块位于第二弧形槽内；第一弧形块一端固定安装在第二弧形块端面上，且第一弧形块位于第一弧形槽内。所述第二触发机构包括固定圆环、伸缩杆、安装杆、第六弹簧、第一驱动杆、第二弹簧、第一方块、第二方块、第三弹簧、第二连接杆、第三方块、第二驱动杆、第三圆孔、第四方块、第二转轴、滑槽、容纳槽、导块、导槽，其中固定圆环通过圆柱销安装在第二固定环端面上；第一驱动杆端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽的两侧面上对称开有两个导槽；第一驱动杆远离开容纳槽一端的端面固定安装在固定圆环外圆面上，且第一驱动杆与第二方槽配合；第四方块端面上开有第三圆孔；第四方孔远离开第三圆孔的一端端面固定安装在第二支撑轮端面上；第二转轴一端通过轴承安装在第三圆孔内；第一方块端面上开有贯通的滑槽；第一方块的侧面固定安装在第二转轴的端面上；第一驱动杆与滑槽之间滑动配合；第二驱动杆一端两侧面上对称安装有两个导块；第二驱动杆通过导块与导槽的滑动配合安装在容纳槽内，且第二驱动杆与第二方槽配合；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在第二驱动杆端面上；第二连接杆通过第三弹簧安装在长条槽内；第二连接杆与长条槽之间滑动配合；第二方块下端固定安装在第二连接杆一侧的上端面上，且第二方块位于第二方槽内；安装杆通过伸缩杆安装在第二连接杆上去，且安装杆位于长槽内；第三方块下端面固定安装在安装杆一侧的上端面上，且第三方块另一端依次穿入第一方槽、第六方槽和第四方槽内；第六弹簧位于长条槽内，第六弹簧一端固定安装在安装杆下端面上，另一端固定安装在长条槽端面上。所述第三触发机构包括第一固定块、第一触发杆、第一触发块、第二触发杆、第二触发块、第五弹簧、触发斜面、第二滑块，其中第一固定块一端固定安装在第二驱动筒外圆面上；第一触发杆一端固定安装在第一固定块侧面上；第二触发块两侧面上分别安装有第二滑块；第二触发块通过第二滑块与第二滑动槽滑动配合安装在第五方槽内；第二触发杆位于运动槽内，第二触发杆一端固定安装在第二触发块侧面上；第五弹簧位于运动槽内，第五弹簧一端固定安装在运动槽端面上，另一端固定安装在第二触发块端面上；第一触发块一侧的侧面固定安装在第二触发杆端面上；第一触发块与第二触发杆一端均开有触发斜面，且触发斜面与第一触发杆配合。所述第一油道与弧形腔的两接口处分别安装有单向进口阀与单向出口阀；第二油道与弧形腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾人用安全轮椅，其特征在于：它包括防护板、座椅板、驱动轮机构、第一支撑轮、腿部支撑板、弧形槽、第一圆孔、U形固定板、第一转轴，其中座椅板下端面上开有弧形槽；座椅板上端面的两侧对称安装有两个防护板；两个驱动轮机构关于座椅板对称安装在座椅板下侧；腿部支撑板下端面两侧对称开有两个第一圆孔；腿部支撑板上端固定安装在座椅板下端面上的一侧；两个第一圆孔处的安装结构完全相同，对于两个第一圆孔中的其中一个，第一转轴一端通过轴承固定安装在第一圆孔内；U形固定板上端面固定安装在第一转轴上；第一支撑轮通过圆柱销安装在U形固定板上；所述驱动轮机构包括第二固定环、第四弹簧、第二驱动筒、长条槽、第三触发机构、第二固定轴、第六方槽、第一滑动槽、驱动环、第一触发机构、第一滑块、第一驱动筒、第四方槽、运动槽、第五方槽、第四圆孔、第一滑动槽、第二滑动槽、第六方槽、第二支撑轮、第二触发机构、长槽、第一固定轴、第一方槽、第二方槽、第一固定环、第二圆孔、第三方槽、第一弧形槽、第一油道、第二弧形槽、弧形腔、第二油道，其中第一固定轴端面上周向均匀的开有8个未贯通的长条槽；8个长条槽上所开结构完全相同，对于8个长条槽中的任意一个；长条槽端面上开有贯通的第二方槽；第二方槽远离开长条槽的端面分布；两个第一滑块对称安装在第一固定轴外圆面上；第二固定轴端面上周向均匀的开有8个长槽；8个长槽上所开结构完全相同，对于8个长槽中的任意一个；长槽端面上开有贯通的第一方槽；第一方槽靠近开长槽的端面分布；第二驱动筒上具有第四圆孔；第四圆孔内圆面上周向均匀的开有8个贯通的第六方槽；第四圆孔内圆面上对称开有两个第一滑动槽；第二驱动筒外圆面上开有外螺纹；第二驱动筒一端内圆面固定安装在第二固定轴外圆面上，且第二驱动筒上的第六方槽与第二固定轴上相应的第一方槽相通；第一滑块与第一滑动槽之间滑动配合；两个第一滑动槽内均分布有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在第一滑动槽端面上，另一端固定安装在第一滑块端面上；第一驱动筒内圆面上内圆面上周向均匀的开有8个第四方槽；第一驱动筒端面上开有未贯通的运动槽，且运动槽与8个第四方槽中的一个配合；运动槽端面上开有贯通的第五方槽；第五方槽两侧面上对称开有两个第二滑动槽；第一驱动筒内圆面上开有内螺纹；第一驱动筒通过其上所开的内螺纹与第二驱动筒上的外螺纹通过螺纹配合安装，且第六方槽与相应的第四方槽配合；第一固定环端面上开有贯通的第二圆孔；第二圆孔的内圆面上开有未贯通的第三方槽；第一固定环内圆面安装在第一驱动筒内圆面上，且第三方槽与第五方槽配合；第三触发机构安装在第二驱动筒上，且第三触发机构与第三方槽与第五方槽配合；第二支撑轮端面上周向均匀的开有3个第一弧形槽；3个第一弧形槽处所开结构完全相同，对于3个第一弧形槽中的其中一个，第一弧形槽内圆面上开有第二弧形槽；第二弧形槽的夹角大于第一弧形槽的夹角；第一弧形槽端面上开有未贯通的弧形腔；第一弧形槽的夹角等于弧形腔的夹角；弧形腔靠近第二支撑轮外圆面处的内圆面上沿第二支撑轮的轴线方向上开有第一油道与第二油道；3个第一弧形槽处均安装有第一触发机构；第二固定环端面安装在3个第一触发机构上；第二固定环端面上周向均匀的安装有8个第二触发机构，8个第二触发机构与相应的长槽和长条槽配合；驱动环内端固定安装在第二固定环外圆面上；所述第一触发机构包括第一弧形块、第一油腔；第二油腔；第二弧形块、挡板、第一弹簧、固定弧块，其中挡板通过滑动配合安装在弧形腔内；挡板将弧形腔分为第一油腔与第二油腔；挡板靠近弧形腔一侧的端面；第一弹簧位于第一油腔内，第一弹簧一端固定安装在挡板端面上，另一端固定安装在弧形腔端面上；固定弧块一端固定安装在挡板端面上，且固定弧块位于第一弧形槽内；第二弧形块一端的端面固定安装在固定弧块端面上，且第二弧形块位于第二弧形槽内；第一弧形块一端固定安装在第二弧形块端面上，且第一弧形块位于第一弧形槽内；所述第二触发机构包括固定圆环、伸缩杆、安装杆、第六弹簧、第一驱动杆、第二弹簧、第一方块、第二方块、第三弹簧、第二连接杆、第三方块、第二驱动杆、第三圆孔、第四方块、第二转轴、滑槽、容纳槽、导块、导槽，其中固定圆环通过圆柱销安装在第二固定环端面上；第一驱动杆端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽的两侧面上对称开有两个导槽；第一驱动杆远离开容纳槽一端的端面固定安装在固定圆环外圆面上，且第一驱动杆与第二方槽配合；第四方块端面上开有第三圆孔；第四方孔远离开第三圆孔的一端端面固定安装在第二支撑轮端面上；第二转轴一端通过轴承安装在第三圆孔内；第一方块端面上开有贯通的滑槽；第一方块的侧面固定安装在第二转轴的端面上；第一驱动杆与滑槽之间滑动配合；第二驱动杆一端两侧面上对称安装有两个导块；第二驱动杆通过导块与导槽的滑动配合安装在容纳槽内，且第二驱动杆与第二方槽配合；第二弹...

【技术特征摘要】
1.一种残疾人用安全轮椅，其特征在于：它包括防护板、座椅板、驱动轮机构、第一支撑轮、腿部支撑板、弧形槽、第一圆孔、U形固定板、第一转轴，其中座椅板下端面上开有弧形槽；座椅板上端面的两侧对称安装有两个防护板；两个驱动轮机构关于座椅板对称安装在座椅板下侧；腿部支撑板下端面两侧对称开有两个第一圆孔；腿部支撑板上端固定安装在座椅板下端面上的一侧；两个第一圆孔处的安装结构完全相同，对于两个第一圆孔中的其中一个，第一转轴一端通过轴承固定安装在第一圆孔内；U形固定板上端面固定安装在第一转轴上；第一支撑轮通过圆柱销安装在U形固定板上；所述驱动轮机构包括第二固定环、第四弹簧、第二驱动筒、长条槽、第三触发机构、第二固定轴、第六方槽、第一滑动槽、驱动环、第一触发机构、第一滑块、第一驱动筒、第四方槽、运动槽、第五方槽、第四圆孔、第一滑动槽、第二滑动槽、第六方槽、第二支撑轮、第二触发机构、长槽、第一固定轴、第一方槽、第二方槽、第一固定环、第二圆孔、第三方槽、第一弧形槽、第一油道、第二弧形槽、弧形腔、第二油道，其中第一固定轴端面上周向均匀的开有8个未贯通的长条槽；8个长条槽上所开结构完全相同，对于8个长条槽中的任意一个；长条槽端面上开有贯通的第二方槽；第二方槽远离开长条槽的端面分布；两个第一滑块对称安装在第一固定轴外圆面上；第二固定轴端面上周向均匀的开有8个长槽；8个长槽上所开结构完全相同，对于8个长槽中的任意一个；长槽端面上开有贯通的第一方槽；第一方槽靠近开长槽的端面分布；第二驱动筒上具有第四圆孔；第四圆孔内圆面上周向均匀的开有8个贯通的第六方槽；第四圆孔内圆面上对称开有两个第一滑动槽；第二驱动筒外圆面上开有外螺纹；第二驱动筒一端内圆面固定安装在第二固定轴外圆面上，且第二驱动筒上的第六方槽与第二固定轴上相应的第一方槽相通；第一滑块与第一滑动槽之间滑动配合；两个第一滑动槽内均分布有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在第一滑动槽端面上，另一端固定安装在第一滑块端面上；第一驱动筒内圆面上内圆面上周向均匀的开有8个第四方槽；第一驱动筒端面上开有未贯通的运动槽，且运动槽与8个第四方槽中的一个配合；运动槽端面上开有贯通的第五方槽；第五方槽两侧面上对称开有两个第二滑动槽；第一驱动筒内圆面上开有内螺纹；第一驱动筒通过其上所开的内螺纹与第二驱动筒上的外螺纹通过螺纹配合安装，且第六方槽与相应的第四方槽配合；第一固定环端面上开有贯通的第二圆孔；第二圆孔的内圆面上开有未贯通的第三方槽；第一固定环内圆面安装在第一驱动筒内圆面上，且第三方槽与第五方槽配合；第三触发机构安装在第二驱动筒上，且第三触发机构与第三方槽与第五方槽配合；第二支撑轮端面上周向均匀的开有3个第一弧形槽；3个第一弧形槽处所开结构完全相同，对于3个第一弧形槽中的其中一个，第一弧形槽内圆面上开有第二弧形槽；第二弧形槽的夹角大于第一弧形槽的夹角；第一弧形槽端面上开有未贯通的弧形腔；第一弧形槽的夹角等于弧形腔的夹角；弧形腔靠近第二支撑轮外圆面处的内圆面上沿第二支撑轮的轴线方向上开有第一油道与第二油道；3个第一弧形槽处均安装有第一触发机构；第二固定环端面安装在3个第一触发机构上；第二固定环端面上周向均匀的安装有8个第二触发机构，8个第二触发机构与相应的长槽和长条槽配合；驱动环内端固定安装在第二固定环外圆面上；所述第一触发机构包括第一弧形块、第一油腔；第二油腔；第二弧形块、挡板、第一弹簧、固定弧块，其中挡板通过滑动配合安装在弧形腔内；挡板将弧形腔分为第一油腔与第二油腔；挡板靠近弧形腔一侧的端面；第一弹簧位于第一油腔内，第一弹簧一端固定安装在挡板端面上，另一端固定安装在弧形腔端面上；固定弧块一端固定安装在挡板端面上，且固定弧块位于第一弧形槽内；第二弧形块一端的端面固定安装在固定弧块端面上，且第二弧形块位于第二弧形槽内；第一弧形块一端固定安装在第二弧形块端面上，且第一弧形块位于第一弧形槽内；所述第二触发机构包括固定圆环、伸缩杆、安装杆、第六弹簧、第一驱动杆、第二弹簧、第一方块、第二方块、第三弹簧、第二连接杆、第三方块、第二驱动杆、第三圆孔、第四方块、第二转轴、滑槽、容纳槽、导块、导槽，其中固定圆环通过圆柱销安装在第二固定环端面上；第一驱动杆端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽的两侧面上对称开有两个导槽；第一驱动杆远离开容纳槽一端的端面固定安装在固定圆环外圆面上，且第一驱动杆与第二方槽配合；第四方块端面上开有第三圆孔；第四方孔远离开第三圆孔的一端端面固定安装在第二支撑轮端面上；第二转轴一端通过轴承安装在第三圆孔内；第一方块端面上开有贯通的滑槽；第一方块的侧面固定安装在第二转轴的端面上；第一驱动杆与滑槽之间滑动配合；第二驱动杆一端两侧面上对称安装有两个导块；第二驱动杆通过导块与导槽的滑动配合安装在容纳槽内，且第二驱动杆与第二方槽配合；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在第二驱动杆端面上；第二连接杆通过第三弹簧安装在长条槽内；第二连接杆与长条槽之间滑动配合；第二方块下端固定安装在第二连接杆一侧的上端面上，且第二方块位于第二方槽内；安装杆通过伸缩杆安装在第二连接杆上去，且安装杆位于长槽内；第三方块下端面固定安装在安装杆一侧的上端面上，且第三方块另一端依次穿入第一方槽、第六方槽和第四方槽内；第六弹簧位于长条槽内，第六弹簧一端固定安装在安装杆下端面上，另一端固定安装在长条槽端面上；所述第三触发机构包括第一固定块、第一触发杆、第一触发块、第二触发杆、第二触发块、第五弹簧、触发斜面、第二滑块，其中第一固定块一端固定安装在第二驱动筒外圆面上；第一触发杆一端固定安装在第一固定块侧面上；第二触发块两侧面上分别安装有第二滑块；第二触发块通过第二滑块与第二滑动槽滑动配合安装在第五方槽内；第二触发杆位于运动槽内，第二触发杆一端固定安装在第二触发块侧面上；第五弹簧位于运动槽内，第五弹簧一端固定安装在运动槽端面上，另一端固定安装在第二触发块端面上；第一触发块一侧的侧面固定安装在第二触发杆端面上；第一触发块与第二触发杆一端均开有触发斜面，且触发斜面与第一触发杆配合；所述第一油道与弧形腔的两接口处分别安装有单向进口阀与单向出口阀；第二油道与弧形腔的两接口处分别安装有单向进口阀与单向出口阀；座椅板上的弧形槽与两个驱动轮机构上的第一固定环外圆面固定连接；第二固定环端面与3个第一触发机构上的第一弧形块端面固定连接；第一弹簧的弹性系数较小；两个驱动轮机构中的其中一个驱动轮机构上的第二固定轴端面上周向均匀的安装有多个第一齿牙；两个驱动轮机构中的另一个驱动轮机构上的第二固定轴端面上周向均匀的安装有多个第二齿牙；第一齿牙与第二齿牙的两侧面上均开有斜面；第二齿牙与相应的两个第一齿牙配合；所述驱动环外侧周向均匀的安装有多个阻尼块；所述导块与导槽之间涂有润滑油。2.一种残疾人用安全轮椅，其特征在于：它包括防护板、座椅板、驱动轮机构、第一支撑轮、腿部支撑板、弧形槽、第一圆孔、U形固定板、第一转轴，其中座椅板下端面上开有弧形槽；座椅板上端面的两侧对称安装有两个防护板；两个驱动轮机构关于座椅板对称安装在座椅板下侧；腿部支撑板下端面两侧对称开有两个第一圆孔；腿部支撑板上端固定安装在座椅板下端面上的一侧；两个第一圆孔处的安装结构完全相同，对于两个第一圆孔中的其中一个，第一转轴一端通过轴承固定安装在第一圆孔内；U形固定板上端面固定安装在第一转轴上；第一支撑轮通过圆柱销安装在U形固定板上；所述驱动轮机构包括第二固定环、第四弹簧、第二驱动筒、长条槽、第三触发机构、第二固定轴、第六方槽、第一滑动槽、驱动环、第一触发机构、第一滑块、第一驱动筒、第四方槽、运动槽、第五方槽、第四圆孔、第一滑动槽、第二滑动槽、第六方槽、第二支撑轮、第二触发机构、长槽、第一固定轴、第一方槽、第二方槽、第一固定环、第二圆孔、第三方槽、第一弧形槽、第一油道、第二弧形槽、弧形腔、第二油道，其中第一固定轴端面上周向均匀的开有8个未贯通的长条槽；8个长条槽上所开结构完全相同，对于8个长条槽中的任意一个；长条槽端面上开有贯通的第二方槽；第二方槽远离开长条槽的端面分布；两个第一滑块对称安装在第一固定轴外圆面上；第二固定轴端面上周向均匀的开有8个长槽；8个长槽上所开结构完全相同，对于8个长槽中的任意一个；长槽端面上开有贯通的第一方槽；第一方槽靠近开长槽的端面分布；第二驱动筒上具有第四圆孔；第四圆孔内圆面上周向均匀的开有8个贯通的第六方槽；第四圆孔内圆面上对称开有两个第一滑动槽；第二驱动筒外圆面上开有外螺纹；第二驱动筒一端内圆面固定安装在第二固定轴外圆面上，且第二驱动筒上的第六方槽与第二固定轴上相应的第一方槽相通；第一滑块与第一滑动槽之间滑动配合；两个第一滑动槽内均分布有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在第一滑动槽端面上，另一端固定安装在第一滑块端面上；第一驱动筒内圆面上内圆面上周向均匀的开有8个第四方槽；第一驱动筒端面上开有未贯通的运动槽，且运动槽与8个第四方槽中的一个配合；运动槽端面上开有贯通的第五方槽；第五方槽两侧面上对称开有两个第二滑动槽；第一驱动筒内圆面上开有内螺纹；第一驱动筒通过其上所开的内螺纹与第二驱动筒上的外螺纹通过螺纹配合安装，且第六方槽与相应的第四方槽配合；第一固定环端面上开有贯通的第二圆孔；第二圆孔的内圆面上开有未贯通的第三方槽；第一固定环内圆面安装在第一驱动筒内圆面上，且第三方槽与第五方槽配合；第三触发机构安装在第二驱动筒上，且第三触发机构与第三方槽与第五方槽配合；第二支撑轮端面上周向均匀的开有3个第一弧形槽；3个第一弧形槽处所开结构完全相同，对于3个第一弧形槽中的其中一个，第一弧形槽内圆面上开有第二弧形槽；第二弧形槽的夹角大于第一弧形槽的夹角；第一弧形槽端面上开有未贯通的弧形腔；第一弧形槽的夹角等于弧形腔的夹角；弧形腔靠近第二支撑轮外圆面处的内圆面上沿第二支撑轮的轴线方向上开有第一油道与第二油道；3个第一弧形槽处均安装有第一触发机构；第二固定环端面安装在3个第一触发机构上；第二固定环端面上周向均匀的安装有8个第二触发机构，8个第二触发机构与相应的长槽和长条槽配合；驱动环内端固定安装在第二固定环外圆面上；所述第一触发机构包括第一弧形块、第一油腔；第二油腔；第二弧形块、挡板、第一弹簧、固定弧块，其中挡板通过滑动配合安装在弧形腔内；挡板将弧形腔分为第一油腔与第二油腔；挡板靠近弧形腔一侧的端面；第一弹簧位于第一油腔内，第一弹簧一端固定安装在挡板端面上，另一端固定安装在弧形腔端面上；固定弧块一端固定安装在挡板端面上，且固定弧块位于第一弧形槽内；第二弧形块一端的端面固定安装在固定弧块端面上，且第二弧形块位于第二弧形槽内；第一弧形块一端固定安装在第二弧形块端面上，且第一弧形块位于第一弧形槽内；所述第二触发机构包括固定圆环、伸缩杆、安装杆、第六弹簧、第一驱动杆、第二弹簧、第一方块、第二方块、第三弹簧、第二连接杆、第三方块、第二驱动杆、第三圆孔、第四方块、第二转轴、滑槽、容纳槽、导块、导槽，其中固定圆环通过圆柱销安装在第二固定环端面上；第一驱动杆端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽的两侧面上对称开有两个导槽；第一驱动杆远离开容纳槽一端的端面固定安装在固定圆环外圆面上，且第一驱动杆与第二方槽配合；第四方块端面上开有第三圆孔；第四方孔远离开第三圆孔的一端端面固定安装在第二支撑轮端面上；第二转轴一端通过轴承安装在第三圆孔内；第一方块端面上开有贯通的滑槽；第一方块的侧面固定安装在第二转轴的端面上；第一驱动杆与滑槽之间滑动配合；第二驱动杆一端两侧面上对称安装有两个导块；第二驱动杆通过导块与导槽的滑动配合安装在容纳槽内，且第二驱动杆与第二方槽配合；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在第二驱动杆端面上；第二连接杆通过第三弹簧安装在长条槽内；第二连接杆与长条槽之间滑动配合；第二方块下端固定安装在第二连接杆一侧的上端面上，且第二方块位于第二方槽内；安装杆通过伸缩杆安装在第二连接杆上去，且安装杆位于长槽内；第三方块下端面固定安装在安装杆一侧的上端面上，且第三方块另一端依次穿入第一方槽、第六方槽和第四方槽内；第六弹簧位于长条槽内，第六弹簧一端固定安装在安装杆下端面上，另一端固定安装在长条槽端面上；所述第三触发机构包括第一固定块、第一触发杆、第一触发块、第二触发杆、第二触发块、第五弹簧、触发斜面、第二滑块，其中第一固定块一端固定安装在第二驱动筒外圆面上；第一触发杆一端固定安装在第一固定块侧面上；第二触发块两侧面上分别安装有第二滑块；第二触发块通过第二滑块与第二滑动槽滑动配合安装在第五方槽内；第二触发杆位于运动槽内，第二触发杆一端固定安装在第二触发块侧面上；第五弹簧位于运动槽内，第五弹簧一端固定安装在运动槽端面上，另一端固定安装在第二触发块端面上；第一触发块一侧的侧面固定安装在第二触发杆端面上；第一触发块与第二触发杆一端均开有触发斜面，且触发斜面与第一触发杆配合；所述第一油道与弧形腔的两接口处分别安装有单向进口阀与单向出口阀；第二油道与弧形腔的两接口处分别安装有单向进口阀与单向出口阀；座椅板上的弧形槽与两个驱动轮机构上的第一固定环外圆面固定连接；第二固定环端面与3个第一触发机构上的第一弧形块端面固定连接；第一弹簧的弹性系数较小；两个驱动轮机构中的其中一个驱动轮机构上的第二固定轴端面上周向均匀的安装有多个第一齿牙；两个驱动轮机构中的另一个驱动轮机构上的第二固定轴端面上周向均匀的安装有多个第二齿牙；第一齿牙与第二齿牙的两侧面上均开有斜面；第二齿牙与相应的两个第一齿牙配合；所述驱动环外侧周向均匀的安装有多个阻尼块；所述第二弹簧与第三弹簧均为压缩弹簧。3.一种残疾人用安全轮椅，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋菊生，
申请(专利权)人：蒋菊生，
类型：发明
国别省市：江苏,32