The invention discloses a lawn mowing robot based on the Internet of Things, including a robot body. The robot body is provided with walking mechanisms on both sides. The front side of the robot body is fixed and connected with a front cover plate. The robot body is provided with a transmission device, and the robot body is connected with a first rotating shaft and a plurality of rotating shafts through the transmission device. Each of the second and first rotating shafts is connected with a saw-tooth blade through a connecting mechanism, and the saw-tooth blade is provided with an installation slot. The invention passes the mounting groove on the sawtooth blade through the extruding block, and then continuously rotates the bolt, so that the extruding block slowly begins to clamp the sawtooth blade and complete the installation, so that the installation of the blade can be realized without the need for the bolt to be completely screwed down, and the red marking block can be observed to remind the worker when the red marking block slowly leaks out. The blade has been clamped to avoid excessive tightening of bolts causing blade clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的割草机器人
本专利技术涉及割草机器人
,尤其涉及一种基于物联网的割草机器人。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是:“Internetofthings(IoT)”。顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。而传统的割草机在进行都需要进行人工推动,随着现代化社会的发展各式各样的基于物联网的割草机器人开始诞生,通过使用者的远程终端操控代替传统人力推动。但是由于草坪地面环境复杂,割草机器人在进行割草时刀片经常容易接触石子等杂物,长时间使用下来造成锯齿刀片损坏,但在更换的过程中由于刀片通过多个螺丝进行固定,在逐一拆卸完后还要逐一进行安装,使得整个更换过程十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:割草机器人上锯齿刀片损坏更换的过程中由于刀片通过多个螺丝进行固定,在逐一拆卸完后还要逐一进行安装,使得整个更换过程十分麻烦。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种基于物联网的割草机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两侧设有行走机构,所述机器人本体前侧固定连接有前盖板,所述机器人本体内设有传动装置,所述机器人本体通过传动装置连接有第一转轴和多个第二转轴;每个所述第二转轴和第一转轴上通过连接机构连接有锯齿刀片,所述锯齿刀片上设有安装槽,每个所述第二转轴和第一转轴上均对称设有活动槽,所述活动槽内固定连接有限位块,所述限位块一侧固定连接有弹簧,所述活动槽内设有预警装置。优选的,所述传动装置包括两个第一链轮,所述第一转轴固定连接在两个第一链轮转动中心处,两个所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的割草机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)两侧设有行走机构(2),所述机器人本体(1)前侧固定连接有前盖板(3),所述机器人本体(1)内设有传动装置,所述机器人本体(1)通过传动装置连接有第一转轴(5)和多个第二转轴(4);每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上通过连接机构连接有锯齿刀片(6),所述锯齿刀片(6)上设有安装槽(15),每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上均对称设有活动槽,所述活动槽内固定连接有限位块(18),所述限位块(18)一侧固定连接有弹簧(17),所述活动槽内设有预警装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的割草机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)两侧设有行走机构(2),所述机器人本体(1)前侧固定连接有前盖板(3),所述机器人本体(1)内设有传动装置,所述机器人本体(1)通过传动装置连接有第一转轴(5)和多个第二转轴(4);每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上通过连接机构连接有锯齿刀片(6),所述锯齿刀片(6)上设有安装槽(15),每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上均对称设有活动槽,所述活动槽内固定连接有限位块(18),所述限位块(18)一侧固定连接有弹簧(17),所述活动槽内设有预警装置。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人,其特征在于,所述传动装置包括两个第一链轮(10),所述第一转轴(5)固定连接在两个第一链轮(10)转动中心处,两个所述第一链轮(10)呈上下错位设置,两个所述第一链轮(10)上分别啮合连接有第一传动链(9)和第二传动链(11),两个所述第一链轮(10)通过第一传动链(9)和第二传动链(11)分别啮合连接有两...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁荣,王涛,
申请(专利权)人:芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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