一种循环托盘升降旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种循环托盘升降旋转装置，其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。

【技术实现步骤摘要】
一种循环托盘升降旋转装置
本专利技术涉及一种循环托盘升降旋转装置。
技术介绍
目前，在机械式停车设备中，垂直循环类停车设备受到了广大消费者的青睐。垂直循环类省地、方便、节能、经济等诸多优势使其非常具有市场竞争力，但是目前市场上的垂直循环类停车设备无法做到前进入库、前进出库，一般都是前进入库、后退出库，这使其在使用体验上大打折扣。另外传统的垂直循环类停车设备，出入库方向是固定的，遇到特殊的场地，就无法布置该设备。因此，需要一种可以使车辆前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的循环托盘升降旋转装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种循环托盘升降旋转装置，可是实现循环托盘的升降和旋转，从而实现车辆多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种循环托盘升降旋转装置，其关键技术在于：其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。作为本专利技术的进一步改进，所述摆臂电机组件包括摆臂电机、由所述摆臂电机带动的摆臂主动链轮、通过链条与所述摆臂主动链轮连接的摆臂从动链轮、与所述摆臂从动链轮同轴联动的摆臂传动齿轮及与所述摆臂传动齿轮啮合的摆臂从动齿轮，所述摆臂从动齿轮设置在摆臂从动齿轮轴上，所述摆臂从动齿轮与所述托盘摆臂组件同轴联动。作为本专利技术的进一步改进，所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴上的摆臂及由所述摆臂带动的支撑杠，所述支撑杠上设置有套筒，所述套筒两侧设置有弹簧。作为本专利技术的进一步改进，所述摆臂从外侧向内旋转摆臂。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑杠两侧各设置一个所述套筒。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转框架上设置有与所述支撑杠相适配的弧形槽。作为本专利技术的进一步改进，其还包括对称设置在所述旋转框架上下两侧的对接盖板，所述对接盖板与所述环形轨道相适配，所述对接盖板上设置有支撑滚轮组件。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所述的循环托盘升降旋转装置，设置有左右对称的摆臂，摆臂的旋转升降带动支撑杠将循环托盘的下挂架托起，并在旋转驱动电机组件作用下实现任意角度的旋转，从而实现车辆多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是旋转式垂直循环机械停车设备的主视结构示意图。图2是旋转式垂直循环机械停车设备的左视结构示意图。图3是循环托盘的主视结构示意图。图4是图3中A部的放大结构示意图。图5是循环托盘的左视结构示意图。图6是图5中B部的放大结构示意图。图7是图5中C部的放大结构示意图。图8是循环托盘的俯视结构示意图。图9是托盘导向组件的结构示意图。图10是托盘驱动装置的结构示意图。图11是循环托盘升降旋转装置的俯视结构示意图。图12是图11中D部的放大结构示意图。图13是循环托盘升降旋转装置的主视结构示意图。图14是循环托盘升降旋转装置的部分结构示意图。图15是车辆被循环托盘升降旋转装置举升起到结构示意图。图16是循环托盘使用时的结构示意图。图17是循环托盘旋转90度的结构示意图。其中：1主体框架、1-1前主体框架、1-2后主体框架、2传感器、3车辆停靠位、4托盘导向组件、4-1上导向部、4-11弧形上导向一部、4-12弧形上导向二部、4-2下导向部、4-21弧形下导向一部、4-22弧形下导向二部；100循环托盘升降旋转装置；101环形轨道、102底部固定框架、103旋转框架、104旋转驱动电机组件、105回转主动齿轮、106旋转齿盘、107摆臂电机、108光电元件、109滚轮、110摆臂主动链轮、111链条、112摆臂从动链轮、113摆臂传动齿轮、114摆臂从动齿轮、115摆臂从动齿轮轴、116摆臂、117支撑杠、118套筒、119弹簧、120弧形槽、121对接盖板；200循环托盘；201上挂架、202下挂架、203托盘纵梁、204载车板、205连接梁、206旋转轴、207支撑杠限位块、208连接轴组件、209挂接臂、210挂接孔、211搭接臂、212搭接凸起、213导向架、214导向轮、215行驶凹槽、216轮胎阻车杠、217连接板、218加强板；300循环托盘驱动装置；301循环托盘减速电机、302循环托盘从动链轮、303传动齿轮、304循环大链轮、305循环大链条、306循环托盘安装板；400车辆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述。如图1-17所示，一种旋转式垂直循环机械停车设备，其包括控制系统、车库的主体框架1、设置在所述主体框架1上的若干个可旋转的载车循环托盘200、驱动所述循环托盘200运动的循环托盘驱动装置300及设置在车辆停靠位3下方的驱动所述循环托盘200升降旋转的循环托盘升降旋转装置100，所述循环托盘驱动装置300和所述循环托盘升降旋转装置100分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置300设置在所述主体框架1上，所述主体框架1左右两侧设置有托盘导向组件4。所述主体框架1上还设置有传感器2，传感器2与控制系统连接。需要存车时，通过控制系统使一个空着的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，车辆驶入循环托盘200完成存车；取车时，通过控制系统控制循环托盘驱动装置300驱动载有待取车辆的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，通过循环托盘升降旋转装置100将载有车辆的循环托盘200旋转到合适位置，驶出车辆完成取车。如图1-2、图16-17所示，所述主体框架1包括前主体框架1-1和后主体框架1-2，循环托盘200设置在前主体框架1-1和后主体框架1-2之间，通过设置在主体框架1中部的循环托盘驱动装置300实现上下左右循环运转。如图3-8所示，所述循环托盘200包括上挂架201和旋转挂接在所述上挂架201上的下挂架202，所述下挂架202包括托盘纵梁203和载车板204，所述载车板204和所述托盘纵梁203通过连接梁205连接。所述上挂架201和所述下挂架201中部通过旋转轴206转动连接，所述托盘纵梁203两侧搭挂在所述托盘纵梁203上。所述载车板204底部设置有支撑杠限位块207（如图6），和加强板218。如图5，在载车板204底部两侧各设置一个支撑杆限位块207，可限制两个支撑杠117向内滑动，同时循环托盘升降旋转装置100在旋转循环托盘200的下挂架201时对载车板204起到夹持作用，使下挂架201旋转时更平稳和牢固。所述上挂架201两端设置有与所述主体框架1连接的连接轴组件208，通过两个连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环托盘升降旋转装置，其特征在于：其包括固定设置的带环形轨道（101）的底部固定框架（102）、设置在所述底部固定框架（102）上的可旋转的旋转框架（103）、驱动所述旋转框架（103）旋转的旋转驱动电机组件（104）、与所述旋转驱动电机组件（104）的回转主动齿轮（105）相啮合的旋转齿盘（106）、左右对称设置在所述旋转框架（103）两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘（106）固定在所述旋转框架（103）上；所述旋转框架（103）上设置有光电元件（108），所述旋转框架（103）两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮（109）滚动设置在所述环形轨道（101）上。

【技术特征摘要】
1.一种循环托盘升降旋转装置，其特征在于：其包括固定设置的带环形轨道（101）的底部固定框架（102）、设置在所述底部固定框架（102）上的可旋转的旋转框架（103）、驱动所述旋转框架（103）旋转的旋转驱动电机组件（104）、与所述旋转驱动电机组件（104）的回转主动齿轮（105）相啮合的旋转齿盘（106）、左右对称设置在所述旋转框架（103）两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘（106）固定在所述旋转框架（103）上；所述旋转框架（103）上设置有光电元件（108），所述旋转框架（103）两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮（109）滚动设置在所述环形轨道（101）上。2.根据权利要求1所述的一种循环托盘升降旋转装置，其特征在于：所述摆臂电机组件包括摆臂电机（107）、由所述摆臂电机（107）带动的摆臂主动链轮（110）、通过链条（111）与所述摆臂主动链轮（110）连接的摆臂从动链轮（112）、与所述摆臂从动链轮（112）同轴联动的摆臂传动齿轮（113）及与所述摆臂传动齿轮（113）啮合的摆臂从动齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：康明源，陆兴华，高云龙，赵志达，包景阳，张冬，马潇，
申请(专利权)人：河北高西宅智能车库工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13