一种建筑梁柱楼板的安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置、圆板、两个限位切割装置和两个抓取装置，所述的运送装置的右端下侧安装在圆板上，圆板的前后两端安装有两个限位切割装置，圆板的左右两端安装有两个抓取装置。本发明专利技术可以解决现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑梁柱楼板的安装设备
本专利技术涉及建筑安装
，特别涉及一种建筑梁柱楼板的安装设备。
技术介绍
钢筋网，又称焊接钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片、钢筋网片。是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，钢筋网是由纵向和横向钢筋十字交叉通过绑扎或焊接制作而成的网，钢筋网提高了钢筋工程质量，提高了施工速度，增强了混凝土抗裂能力以及具有较好的综合经济效益，因此，钢筋网被广泛应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪、预制构件等领域，其中使用最广泛的就是建筑梁柱楼板方向，本专利技术针对带肋钢筋，但是，钢筋网安装过程中需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑梁柱楼板的安装设备，可以解决现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能，任意方位自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置、圆板、两个限位切割装置和两个抓取装置，所述的运送装置的右端下侧安装在圆板上，圆板的前后两端安装有两个限位切割装置，圆板的左右两端安装有两个抓取装置。所述的运送装置包括移动平台、主气缸、伸缩主支架和主电机，移动平台上对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在伸缩主支架的左端，伸缩主支架的右端安装有主电机，主电机的输出轴安装在圆板上，主气缸带动伸缩主支架进行升降，伸缩主支架带动圆板左右伸缩调节，主电机带动圆板进行转动，运送装置带动本专利技术调节到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的限位切割装置包括调节机构、两个卡位机构、两个限位机构和切割机构，调节机构的内端安装在圆板上，调节机构的下端安装有两个限位机构，调节机构的中部安装有两个卡位机构，调节机构的外端安装有切割机构，调节机构带动两个限位机构和切割机构进行方位调节，两个卡位机构对调节机构进行限位，两个限位机构对钢筋进行限位，切割机构对钢筋进行切割，调节机构、两个卡位机构与两个限位机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，切割机构对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抓取装置包括辅助机构和两个抓取机构，辅助机构安装在圆板上，辅助机构的外端下侧安装有两个抓取机构，且两个抓取机构对称布置，辅助机构带动两个抓取机构进行方位调节，两个抓取机构对钢筋进行限位，辅助机构和两个抓取机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括角板、角气缸、直气缸、L型主架、转电机、圆柱、U型主架、两个滑杆、圆滑槽和卡板，角气缸的底端通过销轴安装在圆板上，角气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过销轴安装在圆板上，角板的外端安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在L型主架上，L型主架的下端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱安装在U型主架上，U型主架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与两个滑杆相连，两个滑杆安装在L型主架上，U型主架的上端均匀安装有卡板，卡板上设置有卡槽，且圆滑槽位于卡板内，具体工作时，角气缸带动角板调节角度，根据钢筋网的情况，直气缸带动L型主架伸缩到合适的位置，转电机带动U型主架转动到合适的位置，自动化方位调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡气缸和卡柱，卡气缸安装在滑杆上，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡柱上，具体工作时，当调节机构转动到合适的位置时，卡气缸带动卡柱插入卡槽内，自动化卡位，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡柱半径小于卡槽内壁的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括连气缸、弧形架、固滑槽、固滑块、弧形板、带肋卡块、固电机、固齿轮和固齿条，连气缸对称安装在调节机构的下端，连气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且弧形架上设置有配合槽，配合槽内对称安装有固滑槽，固滑槽通过滑动配合的方式与固滑块相连，固滑块对称安装在弧形板上，弧形板的内壁上均匀安装有带肋卡块，弧形板的外壁上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在弧形板上，具体工作时，根据钢筋的带肋处位置，固电机带动固齿轮在固齿条上进行转动使得弧形板转动到合适的位置，连气缸带动弧形架靠近钢筋直到带肋卡块卡入到钢筋带肋处，调节机构、两个卡位机构与两个限位机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的切割机构包括电动滑块、移动板、对气缸、顶板、伸缩杆、压板、压气缸、压弧架、带肋卡架、两个顶气缸、两个T型顶块、转动电机和切割机，电动滑块安装在U型主架上，电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，顶板的下端均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在压板上，且压板上设置有两个圆槽，顶板上安装有两个顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在T型顶块上，且T型顶块与圆槽相对应，压板的前端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压弧架上，压弧架上均匀安装有带肋卡架，压板的下端通过底座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有切割机，具体工作时，根据钢筋的切割位置，电动滑块带动顶板移动到合适的位置，压气缸带动压弧架进行下降使得带肋卡架卡入到钢筋带肋处，转动电机带动切割机进行转动，切割机开始工作，对气缸带动切割机下降，工作的切割机刚接触到钢筋时，由于伸缩杆具有缓冲的作用，切割机缓慢切入钢筋内部，之后，两个顶气缸带动两个T型顶块卡入圆槽内，切割机对钢筋进行快速的切割，切割机构对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括伸缩辅支架、撑气缸、U型连架、辅电机、转杆、两个螺母、辅滑块和辅滑槽，伸缩辅支架的内端安装在圆板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置(1)、圆板(2)、两个限位切割装置(3)和两个抓取装置(4)，其特征在于：所述的运送装置(1)的右端下侧安装在圆板(2)上，圆板(2)的前后两端安装有两个限位切割装置(3)，圆板(2)的左右两端安装有两个抓取装置(4)；所述的运送装置(1)包括移动平台(11)、主气缸(12)、伸缩主支架(13)和主电机(14)，移动平台(11)上对称安装有主气缸(12)，主气缸(12)的顶端通过法兰安装在伸缩主支架(13)的左端，伸缩主支架(13)的右端安装有主电机(14)，主电机(14)的输出轴安装在圆板(2)上；所述的限位切割装置(3)包括调节机构(31)、两个卡位机构(32)、两个限位机构(33)和切割机构(34)，调节机构(31)的内端安装在圆板(2)上，调节机构(31)的下端安装有两个限位机构(33)，调节机构(31)的中部安装有两个卡位机构(32)，调节机构(31)的外端安装有切割机构(34)；所述的抓取装置(4)包括辅助机构(41)和两个抓取机构(42)，辅助机构(41)安装在圆板(2)上，辅助机构(41)的外端下侧安装有两个抓取机构(42)，且两个抓取机构(42)对称布置。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置(1)、圆板(2)、两个限位切割装置(3)和两个抓取装置(4)，其特征在于：所述的运送装置(1)的右端下侧安装在圆板(2)上，圆板(2)的前后两端安装有两个限位切割装置(3)，圆板(2)的左右两端安装有两个抓取装置(4)；所述的运送装置(1)包括移动平台(11)、主气缸(12)、伸缩主支架(13)和主电机(14)，移动平台(11)上对称安装有主气缸(12)，主气缸(12)的顶端通过法兰安装在伸缩主支架(13)的左端，伸缩主支架(13)的右端安装有主电机(14)，主电机(14)的输出轴安装在圆板(2)上；所述的限位切割装置(3)包括调节机构(31)、两个卡位机构(32)、两个限位机构(33)和切割机构(34)，调节机构(31)的内端安装在圆板(2)上，调节机构(31)的下端安装有两个限位机构(33)，调节机构(31)的中部安装有两个卡位机构(32)，调节机构(31)的外端安装有切割机构(34)；所述的抓取装置(4)包括辅助机构(41)和两个抓取机构(42)，辅助机构(41)安装在圆板(2)上，辅助机构(41)的外端下侧安装有两个抓取机构(42)，且两个抓取机构(42)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的调节机构(31)包括角板(311)、角气缸(312)、直气缸(313)、L型主架(314)、转电机(315)、圆柱(316)、U型主架(317)、两个滑杆(318)、圆滑槽(319)和卡板(320)，角气缸(312)的底端通过销轴安装在圆板(2)上，角气缸(312)的顶端通过销轴安装在角板(311)上，角板(311)通过销轴安装在圆板(2)上，角板(311)的外端安装有直气缸(313)，直气缸(313)的顶端通过法兰安装在L型主架(314)上，L型主架(314)的下端通过底座安装有转电机(315)，转电机(315)的输出轴上安装有圆柱(316)，圆柱(316)安装在U型主架(317)上，U型主架(317)上安装有圆滑槽(319)，圆滑槽(319)通过滑动配合的方式与两个滑杆(318)相连，两个滑杆(318)安装在L型主架(314)上，U型主架(317)的上端均匀安装有卡板(320)，卡板(320)上设置有卡槽，且圆滑槽(319)位于卡板(320)内。3.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的卡位机构(32)包括卡气缸(321)和卡柱(322)，卡气缸(321)安装在滑杆(318)上，卡气缸(321)的顶端通过法兰安装在卡柱(322)上。4.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的限位机构(33)包括连气缸(331)、弧形架(332)、固滑槽(333)、固滑块(334)、弧形板(335)、带肋卡块(336)、固电机(337)、固齿轮(338)和固齿条(339)，连气缸(331)对称安装在调节机构(31)的下端，连气缸(331)的顶端通过法兰安装在弧形架(332)上，且弧形架(332)上设置有配合槽，配合槽内对称安装有固滑槽(333)，固滑槽(333)通过滑动配合的方式与固滑块(334)相连，固滑块(334)对称安装在弧形板(335)上，弧形板(335)的内壁上均匀安装有带肋卡块(336)，弧形板(335)的外壁上安装有固电机(337)，固电机(337)的输出轴上安装有固齿轮(338)，固齿轮(338)上啮合有固齿条(339)，固齿条(339)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘林妃，
申请(专利权)人：潘林妃，
类型：发明
国别省市：浙江,33