一种全自动淬火装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，包括重轨、移动大车、进退小车、温度传感器阵列、图像采集装置、警示装置以及控制系统。通过在升降门架部件设置图像采集装置，分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像，当控制系统判断工件产生淬火形变时，警示装置开启，提醒工作人员取走工件，可快速判别工件经过淬火工艺是否产生形变，避免人眼识别，准确率高，方便快捷，本结构无需对加热炉本身做任何改进，而且占地面积小，结构紧凑，可快速完成自动取料、进炉、工件温度检测、降入水槽、远离水槽一体化工作，平稳允许，节能环保，淬火效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动淬火装置
本专利技术涉及机械手
，具体为一种全自动淬火装置。
技术介绍
目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理，以抽屉炉为例，工件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门将工件从炉内拖出，再由行车将工件吊起运送至热处理池内热处理。热炉大型化一般采用个体加热炉的叠加来实现，即多台相同的加热炉并联，但是，工件经过淬火工艺后会出现体积畸变或形状畸变，目前，现有技术缺少可对加热炉内工件进行自动取料、进炉、降入水槽、远离水槽、畸变监控的全自动取料机械手，导致工件热处理质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对加热炉内工件进行自动取料、进炉、降入水槽、远离水槽、畸变监控的全自动淬火装置，尤其是对淬火后工件进行畸变监控，防止淬火后的工件产生体积畸变或形状畸变。为实现上述目的，提供如下技术方案：一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，包括：重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条的一端固定在进退小车上，另一端连接叉齿部件，升降门架部件升降时，链条带动叉齿部件以升降门架部件升降速度的双倍进行升降；图像采集装置，安装在升降门架部件的上端，用于分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像；控制系统，用于控制移动大车、进退小车和升降门架部件的工作和停止，所述控制系统与图像采集装置连接，所述控制系统接收图像采集装置采集的图像并将两次采集的图像进行比较；警示装置，与所述控制系统连接，当控制系统将两次采集的图像进行比较，判断工件产生淬火形变时，所述警示装置开启；其中，所述机械手取料进行淬火包括以下步骤：S1、在纵向轨道上设置叉取限位开关、淬火限位开关、卸料限位开关和停车限位开关，并将其保存在所述控制系统中；对升降门架部件的叉齿部件设定归零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齿部件平时处于归零高度；S2、对每个加热炉进行唯一的编号，在重轨上对应每个加热炉的位置设置一个光电感应开关，并将其所对应的加热炉的编号赋予该光电感应开关，同时将上述编号保存在控制系统中；S3、当移动大车在重轨上移动到预定编号的加热炉位置时，与其对应的同编号的光电感应开关被触发，移动大车移动至指定加热炉位置；S4、启动进退小车移动至叉取限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从归零高度抬升至叉起高度，叉齿部件对加热炉内的工件进行取料；S5、图像采集装置对工件进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集装置将第一图像传输至控制系统；S6、启动进退小车移动至淬火限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从叉起高度运动至淬火高度，使得叉齿部件下降至水槽内进行淬火；S7、淬火完成后，图像采集装置对工件再次进行图像采集，得到第二图像，所述图像采集装置将第二图像传输至控制系统，所述控制系统将第一图像与第二图像进行比对，当第一图像和第二图像的差异值大于预设范围时，所述警示装置开启，提醒工作人员将淬火形变工件取出，当第一图像和第二图像的差异值小于预设范围时，进入步骤S8；S8、启动升降门架部件运动至叉起高度，启动进退小车移动至卸料限位开关处，接着启动叉齿部件运动至归零高度完成卸料，最后启动进退小车移动至停车限位开关处，重复步骤S3-S8，直至机械手取出各加热炉内的工件完成淬火。优选的，所述升降门架部件由固定在进退小车两侧的油缸与门架组成，所述门架通过油缸控制进行升降工作，所述门架的中间设有对称的链轮。优选的，所述进退小车在两侧的油缸内侧个设有一个第一导轨。优选的，所述门架上还设有两个对称的第二导轨，并在第二导轨的外侧面上设有导向轮和侧导轮，当门架下降时，通过导向轮与侧导轮配合进退小车上的第一导轨，保证门架位移精准。优选的，所述叉齿部件两侧均设有导向轮和侧导轮，当叉齿部件升降时通过导向轮与侧导轮配合导轨保证叉齿部件位移精准。优选的，所述纵向轨道为内C型轨道，进退小车卡设在内C型轨道内。本专利技术提供一种全自动淬火装置的有益效果为：1、通过在升降门架部件设置图像采集装置，分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像，当控制系统判断工件产生淬火形变时，警示装置开启，提醒工作人员取走工件，可快速判别工件经过淬火工艺是否产生形变，避免人眼识别，准确率高，方便快捷；2、本结构无需对加热炉本身做任何改进，而且占地面积小，结构紧凑，可快速完成自动取料、进炉、降入水槽、远离水槽、畸变监控一体化工作，平稳允许，节能环保，淬火效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中全自动淬火装置的结构示意图；图2为本专利技术中全自动淬火装置的结构示意图。附图标记说明：1.重轨；2.移动大车；3.进退小车；4.水槽；5.加热炉；6.升降门架部件；7.链轮；8.链条；9.叉齿部件；10.第二导轨；11.导向轮；12.侧导轮;13.图像采集装置;14.警示装置。具体实施方式为使本专利技术的内容更加清楚易懂，以下对本专利技术的内容作进一步说明。当然本专利技术并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本专利技术的保护范围内，本专利技术的有益效果将结合实施例对本专利技术进行详细说明。如图1所示,本专利技术提供一种全自动淬火装置，机械手用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，包括重轨1、移动大车2、进退小车3、温度传感器阵列13以及控制系统。具体的，本实施例中，重轨1设在水槽4的两侧，加热炉5设在水槽4一侧位于重轨1的前方；移动大车2活动连接在重轨上；移动大车2上设有减速机，通过减速机控制移动大车2在重轨1上进行横向移动，重轨1的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车3设在移动大车2的纵向轨道上，进退小车3上设有减速机以及升降门架部件6，通过减速机控制进退小车3在移动大车2上纵向移动，升降门架部件6中间设有链轮7，链轮7上悬挂有链条8，链条8的一端固定在进退小车3上，另一端连接叉齿部件9，升降门架部件6升降时，链条7带动叉齿部件9以升降门架部件6升降速度的双倍进行升降；控制系统控制移动大车2、进退小车3和升降门架部件6的工作和停止。本实施例中在升降门架部件6的上端安装图像采集装置13，用于分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像；控制系统与图像采集装置13连接，控制系统接收图像采集装置13采集的图像并将两次采集的图像进行比较；警示装置14与控制系统连接，当控制系统将两次采集的图像进行比较，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，其特征在于，包括：重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条的一端固定在进退小车上，另一端连接叉齿部件，升降门架部件升降时，链条带动叉齿部件以升降门架部件升降速度的双倍进行升降；图像采集装置，安装在升降门架部件的上端，用于分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像；控制系统，用于控制移动大车、进退小车和升降门架部件的工作和停止，所述控制系统与图像采集装置连接，所述控制系统接收图像采集装置采集的图像并将两次采集的图像进行比较；警示装置，安装在升降门架部件上，与所述控制系统连接，当控制系统将两次采集的图像进行比较，判断工件产生淬火形变时，所述警示装置开启；其中，所述机械手取料进行淬火包括以下步骤：S1、在纵向轨道上设置叉取限位开关、淬火限位开关、卸料限位开关和停车限位开关，并将其保存在所述控制系统中；对升降门架部件的叉齿部件设定归零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齿部件平时处于归零高度；S2、对每个加热炉进行唯一的编号，在重轨上对应每个加热炉的位置设置一个光电感应开关，并将其所对应的加热炉的编号赋予该光电感应开关，同时将上述编号保存在控制系统中；S3、当移动大车在重轨上移动到预定编号的加热炉位置时，与其对应的同编号的光电感应开关被触发，移动大车移动至指定加热炉位置；S4、启动进退小车移动至叉取限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从归零高度抬升至叉起高度，叉齿部件对加热炉内的工件进行取料；S5、图像采集装置对工件进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集装置将第一图像传输至控制系统；S6、启动进退小车移动至淬火限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从叉起高度运动至淬火高度，使得叉齿部件下降至水槽内进行淬火；S7、淬火完成后，图像采集装置对工件再次进行图像采集，得到第二图像，所述图像采集装置将第二图像传输至控制系统，所述控制系统将第一图像与第二图像进行比对，当第一图像和第二图像的差异值大于预设范围时，所述警示装置开启，提醒工作人员将淬火形变工件取出，当第一图像和第二图像的差异值小于预设范围时，进入步骤S8；S8、启动升降门架部件运动至叉起高度，启动进退小车移动至卸料限位开关处，接着启动叉齿部件运动至归零高度完成卸料，最后启动进退小车移动至停车限位开关处，重复步骤S3‑S8，直至机械手取出各加热炉内的工件完成淬火。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，其特征在于，包括：重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条的一端固定在进退小车上，另一端连接叉齿部件，升降门架部件升降时，链条带动叉齿部件以升降门架部件升降速度的双倍进行升降；图像采集装置，安装在升降门架部件的上端，用于分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像；控制系统，用于控制移动大车、进退小车和升降门架部件的工作和停止，所述控制系统与图像采集装置连接，所述控制系统接收图像采集装置采集的图像并将两次采集的图像进行比较；警示装置，安装在升降门架部件上，与所述控制系统连接，当控制系统将两次采集的图像进行比较，判断工件产生淬火形变时，所述警示装置开启；其中，所述机械手取料进行淬火包括以下步骤：S1、在纵向轨道上设置叉取限位开关、淬火限位开关、卸料限位开关和停车限位开关，并将其保存在所述控制系统中；对升降门架部件的叉齿部件设定归零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齿部件平时处于归零高度；S2、对每个加热炉进行唯一的编号，在重轨上对应每个加热炉的位置设置一个光电感应开关，并将其所对应的加热炉的编号赋予该光电感应开关，同时将上述编号保存在控制系统中；S3、当移动大车在重轨上移动到预定编号的加热炉位置时，与其对应的同编号的光电感应开关被触发，移动大车移动至指定加热...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，赵轩，王力，董豪，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32