适于从多个侧视图标识样本容器的方法和装置制造方法及图纸

一种确定样本容器对特性的基于模型的方法。该方法包括提供样本容器、在不同曝光时间以及在具有不同标称波长的不同光谱处捕捉样本容器的图像、从每个光谱的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱的最佳曝光图像数据，以及将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或帽中的一个，并基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。与其他方面一样，描述了适于执行该方法的质量检查模块和样本测试装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】适于从多个侧视图标识样本容器的方法和装置相关申请本申请要求2016年1月28日提交的名称为“METHODSANDAPPARATUSADAPTEDTOIDENTIFYASPECIMENCONTAINERFROMMULTIPLELATERALVIEWS”的美国临时专利申请系列号62/288,366的优先权，其公开通过引用它的全部内容结合于此。
本专利技术涉及供在生物样本测试中使用的预分析方法和装置，并且更特别地涉及用于确定包含样本的样本容器的配置的方法和装置。
技术介绍
自动化测试系统可以使用一种或多种试剂进行化验或临床分析以标识样本中的分析物或其他成分，例如尿、血清、血浆、间质液、脑脊髓液以及诸如此类。出于方便和安全的原因，这些样本几乎普遍地被包含在样品容器（例如，血液采集管）内，其可以用盖子盖住。化验/测试反应生成各种改变，可以读取和/或操纵这些改变以确定样本中包含的分析物或其他成分的浓度，在一些实施例中，其可以指示患者的疾病状态。自动化测试技术的改进已经伴随着被称为实验室自动化系统（LAS）的自动化系统的预分析样品制备和处理操作中的相应进步，处理操作诸如是分类、批量制备、样品容器的离心以分离样品成分、帽移除以促进液体访问、样品容器递送以及诸如此类。LAS可以自动将样本容器中的样本运送到一个或多个预分析样品处理站，使得在执行分析之前可以对其执行各种操作。这些LAS可以处理标准条形码标记的样品管中包含的多个不同的样本。条形码标签可以包含登录号（accessionnumber），所述登录号可以与人口统计信息相关，该人口统计信息可以连同测试订单（testorder）和其他所需信息一起输入医院的实验室信息系统（LIS）中。操作者可以将标记的样本容器放置在LAS系统上，该系统可以自动分类和路由样本容器以进行预分析操作，诸如离心、去除帽（de-capping）和等分试样（aliquot）制备，并且所有这些在样本实际受到也可能是LAS的一部分的一个或多个分析器的临床分析之前。对于某些测试，可以使用血清或血浆部分（通过离心从全血获得）来执行分析。在一些情况下，可以将凝胶分离器（gelseparator）添加到样本容器以帮助从血清或血浆部分分离沉淀（settled）的血液部分。在离心后，可以将样本容器运送到适当的分析器，该分析器可以从样本容器提取样本的血清或血浆部分，并将样本与一种或多种试剂在反应器皿（vessel）（例如，比色皿（cuvette））中组合。然后可以例如经常使用询问辐射（interrogatingradiation）的束或者通过使用光度或荧光吸收读数或诸如此类来执行分析测量。测量允许确定终点或速率值，可以使用众所周知的技术从其确定分析物或其他成分的量。遗憾的是，使用现有方法难以确定样本中的各个部分（例如，沉淀部分、血清和血浆部分以及凝胶分离器）之间的分界（demarcation）的确定，样本容器的大小或类型也是如此。因此，所得血清或血浆部分的体积或沉淀部分和血清或血浆部分的相对量可能难以准确地被确定。在测试系统中，针对分析呈现的样本容器可以具有不同的大小，诸如具有不同的高度和不同的直径，并且还可以包含不同的材料，诸如凝胶分离器、凝结剂，诸如粉末状玻璃凝块活化剂（powderedglassclotactivator）或基于凝血酶的活化剂、凝结剂，诸如乙二胺四乙酸（EDTA）、钠或锂-肝素或枸橼酸葡萄糖（acidcitratedextrose）（ACD）、抗糖酵解（antiglycolytic）添加剂，诸如氟化钠和草酸钾。帽颜色可以用于标识不同的添加剂，并且可以指示要关于样品运行的测试类型或简单的管类型。例如，红色帽有时用于指血清收集管，其通常可包括凝结剂，诸如凝块活化剂，并且还可包括凝胶分离器。橙色帽可以包括基于凝血酶的凝块活化剂，并且可以用于需要快速凝结的统计测试（stattesting）。诸如紫色的抗凝帽颜色可以包括EDTA，并且可以标识用于血型和计数细胞的测试的基础血液管。淡蓝帽颜色可以标识添加柠檬酸钠用于凝固和血小板功能测试。绿帽可以标识包括锂/肝素钠（sodiumheparin）的管用于血浆测试。黄色可包括聚烯丙基磺酸钠（sodiumpolyanetholsulfonate），并可用于细菌生长和微生物学测试。由于人为错误的倾向，所以期望在不使用实验室技术人员的视觉检查的情况下、但是经由自动化方法评估样本容器的大小和类型。此外，标本容器可以包括直接粘附到样本容器的条形码标签。一个或多个标签可以部分地挡住（occlude）样本，使得可能没有明确的机会目视观察样本的血清或血浆部分。诸如Miller的美国专利公开2012/0140230中描述的那些系统之类的其他系统描述了旋转样品容器以找到不受标签阻碍的视窗，并且然后使用光学成像系统测量样品容器和帽类型的相对大小。然而，这样的系统可能不太容易自动化。由于在确定样本容器的大小或类型时遇到的困难，所有对于适于作为预筛选（pre-screening）过程的一部分的容易地确定大小和类型的方法和装置存在未满足的需求。执行预筛选的方法和装置不应明显地不利地影响获得分析测试结果的速度，即明显放慢了整个测试过程。此外，该方法和装置应该能够甚至在标记的样品容器上并且在不旋转其的情况下使用。
技术实现思路
根据第一方面，提供了一种确定样本容器的特性的方法。该方法包括提供样本容器、在不同曝光时间以及在具有不同标称波长的不同光谱处捕捉样本容器的图像、从每个光谱的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱的最佳曝光图像数据；将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或帽中的一个，并基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。根据另一方面，提供了一种适于确定样本容器的特性的质量检查模块。质量检查模块包括多个照相机，所述多个照相机布置在适于接收样本容器的成像位置周围的多个视点处，所述多个照相机中的每个被配置为在不同的曝光时间和在具有不同的标称波长的不同的光谱处从多个视点捕捉样本容器的至少一部分的多个图像，以及耦合到多个照相机的计算机，所述计算机被配置并可操作以：从不同光谱中每个的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱和视点的最佳曝光图像数据，将最佳曝光图像数据分类为至少是管、帽或标签中的一个，并且基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。在另一方面中，提供了一种测试装置。所述测试装置包括轨道、可在轨道上移动的样本载体，样本载体被配置为携带样本容器;以及质量检查模块，被布置在轨道上并且适于确定样本容器的特性，质量检查模块包括：多个照相机，所述多个照相机布置在适于接收样本容器的成像位置周围的多个视点处，所述多个照相机中的每个被配置为在不同的曝光时间和在具有不同的标称波长的不同的光谱处从多个视点捕捉样本容器的至少一部分的多个图像，以及耦合到多个照相机的计算机，所述计算机被配置并可操作以：从不同光谱中的每个的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱和视点的最佳曝光图像数据，将最佳曝光图像数据分类为至少是管、帽或标签中的一个，并且基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定样本容器的特性的方法，包括：提供样本容器；在不同曝光时间以及在具有不同标称波长的不同光谱处捕捉样本容器的图像；从每个光谱的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱的最佳曝光图像数据；将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或帽中的一个；以及基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.28 US 62/2883661.一种确定样本容器的特性的方法，包括：提供样本容器；在不同曝光时间以及在具有不同标称波长的不同光谱处捕捉样本容器的图像；从每个光谱的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱的最佳曝光图像数据；将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或帽中的一个；以及基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。2.根据权利要求1所述的方法，包括标识样本容器的帽类型。3.根据权利要求1所述的方法，包括标识样本容器的标签。4.根据权利要求1所述的方法，包括标识是保持器的任何区域。5.根据权利要求1所述的方法，其中，捕捉样本容器的图像包括从多个不同的视点拍摄多个图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，不同的视点的数量包括3个或更多个。7.根据权利要求1所述的方法，其中，对最佳曝光像素进行分类是基于从多个训练集生成的多类分类器的。8.根据权利要求7所述的方法，其中，多类分类器包括支持向量机。9.根据权利要求1所述的方法，包括基于样本容器的宽度和高度确定样本容器的内部宽度。10.一种质量检查模块，其适于确定样本容器的特性，包括：多个照相机，所述多个照相机被布置在适于接收样本容器的成像位置周围的多个视点处，所述多个照相机中的每个被配置为以不同曝光时间和在具有不同标称波长的不同光谱处从多个视点捕捉样本容器的至少一部分的多个图像；以及耦合到多个照相机的计算机，所述计算机被配置为并可操作以：从不同光谱中每个的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱和视点的最佳曝光图像数据，将最佳曝光图像数据分类为至少是管、帽或标签中的一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：S克卢克纳，张耀仁，陈德仁，BS波拉克，
申请(专利权)人：西门子医疗保健诊断公司，
类型：发明
国别省市：美国,US