本发明专利技术公开了一种堵煤检测方法、装置及煤料传送装置，堵煤检测方法包括：设置在料斗出料口下方的检测拨片，在驱动组件的带动下从所述出料口的下方扫过，通过检测所述驱动组件能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。本发明专利技术具有准确性高，可靠性高，可有效防止煤样影响设备正常工作，损坏检测设备，提高设备的使用寿命，可有效防止煤样交叉污染等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种堵煤检测方法、装置及煤料传送装置
本专利技术涉及煤样检测线控制领域，尤其涉及一种堵煤检测方法、装置及煤料传送装置。
技术介绍
在采样系统和自动制样系统中，因为煤的粘性过大或者水分过高，时常会发生堵煤情况，这样会导致留样量偏小使得该批次煤样失去代表性，更严重的是连续制样时如果发生堵煤事故，就会造成不同矿别的煤料混样，大批次煤料无法计价，造成严重的经济风险和法律风险。采制样系统中，堵煤环节集中在皮带接料位置，其中包含料斗接料或者溜管接料的情况，当煤料粘性过大或者水分偏高，煤样将在料斗或者溜管内积压搭桥，旋转皮带与煤料接触处打滑导致煤料无法运走，行业内控制方法一般采用延时结束停止皮带的方式，如果没有对是否堵煤进行有效的检测，煤样在一定时间内无法运走皮带就停止运行，将会发生堵煤事故，此时如果没有堵煤报警，下一批次煤样继续过来将会造成混样事故。行业内对于堵煤检测，一般是安装一个料位检测开关，一般为电容式接近开关，或者阻旋式料位开关，如图1中所示。电容式接近开关感应原理为：煤为非金属，电容式接近开关可以感应非金属物体；阻旋式料位开关原理为：当煤料堆积对开关旋转形成阻力，触发料位开关发出堵煤信号。此类方法均不能对采制样系统中堵煤情况进行有效检测，因为他们都有下列弊端：1、传感器本身与煤料直接接触，长时间潮湿、挤压等恶劣运行环境使得传感器本身容易损坏失效；2、该类传感器对于以下两个情况不能准确分辨：传感器本身粘煤还是整个空间内已发生堵煤，因为以上两种情况传感器都会有信号输出，无法辨别就有可能导致系统误感应误报警。3、从体积上来说，传感器本身为立体设计，占用空间过大，极易造成煤料堆积与粘附在传感器附近，容易造成煤样交叉污染；4、只能在指定位置安装传感器，该传感器只能检测指定位置点的堵煤情况，而煤的特性复杂，堆积形态无法预知，这样要保证检测结果的准确性，必须在多个位置安装此类开关，成本大大提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种准确性高，可靠性高，可有效防止煤样影响设备正常工作，损坏检测设备，提高设备的使用寿命，可有效防止煤样交叉污染的堵煤检测方法、装置及煤料传送装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种堵煤检测方法，设置在料斗出料口下方的检测拨片，在驱动组件的带动下从所述出料口的下方扫过，通过检测所述驱动组件能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。进一步地，所述检测拨片在所述驱动组件的带动下水平直线运动扫过所述出料口的下方；或者，所述检测拨片在所述驱动组件的带动下水平呈扇形运动扫过所述出料口的下方。进一步地，所述检测拨片在设置有所述出料口处的中转盒内运动，扫过所述出料口的下方。进一步地，所述驱动组件为电机驱动组件或气缸驱动组件；所述驱动组件通过位置开关标记驱动行程的起始位置和结束位置。进一步地，所述驱动组件驱动所述检测拨片产生的推力范围为2N至3N。进一步地，在煤料输送启动运行达到预设的时长后，驱动所述检测拨片进行堵煤检测。进一步地，所述预设的时长为通过估算所确定的所述料斗内的煤料完成正常出料所需要的时长。进一步地，在判断发生堵煤后，至少重复一次执行如下步骤：启动料斗上的振动器，并经预设的间隔时长后再次通过所述检测拨片检测是否发生堵煤。进一步地，所述预设的间隔时长的时间长度依次递减。一种堵煤检测装置，包括检测拨片、驱动组件和检测控制单元，所述检测拨片安装在所述驱动组件的连接杆上，用于在所述驱动组件在带动下水平运动；所述检测控制单元用于控制所述驱动组件运行，并根据所述驱动组件能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。进一步地，所述检测拨片在所述驱动组件的带动下作活塞运动；或者，所述检测拨片在所述驱动组件的带动下作扇形运动。进一步地，还包括中转盒，所述中转盒顶部设置有进料口，底部设置出料口；所述中转盒的侧壁上设置第一开口，所述驱动组件的连接杆穿过所述第一开口，带动所述检测拨片在所述中转盒内部运动。进一步地，所述第一开口处设置有封闭件，用于封闭所述第一开口与所述连接杆之间的空间。进一步地，所述驱动组件为电机驱动组件或气缸驱动组件；所述驱动组件通过位置开关标记驱动行程的起始位置和结束位置。进一步地，在初始状态下所述检测拨片的位置位于煤料的落料区域外。进一步地，所述驱动组件驱动所述检测拨片产生的推力范围为2N至3N。进一步地，还包括报警模块，所述报警模块与所述检测控制单元连接，用于在发生堵煤时发出报警信号。进一步地，所述检测控制单元还用于在发生堵煤时，发出用于控制振动器振动的振动驱动信号。进一步地，所述检测拨片的厚度小于2mm，高度大于1cm，宽度大于1cm。进一步地，所述连接杆的横截面的顶部为楔形。一种煤料传送装置，包括料斗和传送带，还包括如上任一项所述的堵煤检测装置，所述堵煤检测装置设置在所述料斗与所述传送带之间，所述堵煤检测装置的检测拨片要在所述料斗的出料口与所述传送带之间的空间范围内水平运动。进一步地，所述传送带上还设置有皮带覆盖件；所述皮带覆盖件上设置有收料口；所述堵煤检测装置安装在所述皮带覆盖件上。进一步地，还包括振动器，所述振动器安装在所述料斗上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过驱动组件驱动检测拨片作活塞运动或扇形运动，扫过煤样的出料路径，根据检测拨片的受阻情况来判断是否发生堵煤，检测准确率高；同时，只有检测拨片，以及用于安装检测拨片的连接杆与煤样发生接触，而驱动组件及检测控制单元均不会与煤样发生接触，因此，可以保证驱动组件及检测控制单元运行在一个良好的环境下，从而可以提高设备的使用寿命，防止因煤样粘积在驱动组件及检测控制单元上影响检测精度及准确性。2、本专利技术中检测拨片和连接杆本身虽然与煤样发生接触，通过对检测拨片和连接杆的形状的设计，可以使得其上的积煤量很少，而且，检测拨片和连接杆的积煤不会影响堵煤检测的精度及准确性。3、本专利技术的检测拨片在初始状态时不会于料斗的落料区域外，且在料斗正常出料时不会进行检测，同时，检测拨片为薄片状，连接杆的横截面的顶部为楔形，因此，煤料不会在检测拨片以及连接杆上堆积，可有效避免煤样交叉污染。4、本专利技术通过检测拨片来检测是否发生堵煤，通过合理设备检测拨片的大小，可以使检测拨片在运动过程中扫过料斗的整个出料通道，从而可以有效感知料斗的整体出料情况，作出准确的判断，相对于传统的检测方法需要在不同的位置增加传感器，大大节约了成本，提高了效率，可靠性，稳定性都更高。5、本专利技术通过设置中转盒，并在中转盒的第一开口处设置封闭件，可以有效的防止从料斗中下落的煤料从第一开口处溢出，可有效防止煤料外泄。6、本专利技术通过在判断发生堵煤时开启振动器，可以有效防止煤料在料斗在堆积，提出出料效率。附图说明图1为现有技术堵煤检测方式示意图。图2为本专利技术具体实施例的流程示意图。图3为本专利技术具体实施例的整体结构示意图。图4为本专利技术具体实施例检测拨片、中转盒结构示意图。图5为本专利技术具体实施例连接杆横截面示意图。图例说明：1、检测拨片；2、驱动组件；3、连接杆；4、位置开关；5、料斗；6、振动器；7、中转盒；8、皮带覆盖件。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本专利技术作进一步描述，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。煤料的转运过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堵煤检测方法，其特征在于：设置在料斗（5）出料口下方的检测拨片（1），在驱动组件（2）的带动下从所述出料口的下方扫过，通过检测所述驱动组件（2）能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。
【技术特征摘要】
1.一种堵煤检测方法，其特征在于：设置在料斗（5）出料口下方的检测拨片（1），在驱动组件（2）的带动下从所述出料口的下方扫过，通过检测所述驱动组件（2）能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。2.根据权利要求1所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述检测拨片（1）在所述驱动组件（2）的带动下水平直线运动扫过所述出料口的下方；或者，所述检测拨片（1）在所述驱动组件（2）的带动下水平呈扇形运动扫过所述出料口的下方。3.根据权利要求1所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述检测拨片（1）在设置有所述出料口处的中转盒（7）内运动，扫过所述出料口的下方。4.根据权利要求3所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述驱动组件（2）为电机驱动组件或气缸驱动组件；所述驱动组件（2）通过位置开关（4）标记驱动行程的起始位置和结束位置。5.根据权利要求4所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述驱动组件（2）驱动所述检测拨片（1）产生的推力范围为2N至3N。6.根据权利要求1至5任一项所述的堵煤检测方法，其特征在于：在煤料输送启动运行达到预设的时长后，驱动所述检测拨片（1）进行堵煤检测。7.根据权利要求6所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述预设的时长为通过估算所确定的所述料斗（5）内的煤料完成正常出料所需要的时长。8.根据权利要求6所述的堵煤检测方法，其特征在于：在判断发生堵煤后，至少重复一次执行如下步骤：启动料斗（5）上的振动器（6），并经预设的间隔时长后再次通过所述检测拨片（1）检测是否发生堵煤。9.根据权利要求8所述的堵煤检测方法，其特征在于：所述预设的间隔时长的时间长度依次递减。10.一种堵煤检测装置，其特征在于：包括检测拨片（1）、驱动组件（2）和检测控制单元，所述检测拨片（1）安装在所述驱动组件（2）的连接杆（3）上，用于在所述驱动组件（2）在带动下水平运动；所述检测控制单元用于控制所述驱动组件（2）运行，并根据所述驱动组件（2）能否正常完成驱动行程判断是否发生堵煤。11.根据权利要求10所述的堵煤检测装置，其特征在于：所述检测拨片（1）在所述驱动组件（2）的带动下作活塞运动；或者，所述检测拨片（1）在所述驱动组件（2）的带动下作扇形运动。12...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭为，龚伟业，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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