一种纯电物流车的总线网络拓扑架构制造技术

本发明专利技术公开了一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线；整车控制器，集成有第一网关，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第一网关连接；高压电池控制器，连接至动力系统CAN总线；所述高压电池控制器中集成有第二网关，所述快充CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第二网关连接。本发明专利技术的纯电物流车的总线网络拓扑架构将物流车中整车零部件的商用车通信协议与电驱动系统的高速通信协议连接在一起，实现不同协议及通信速率的控制网段之间的通信，有效保证了整车网络的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电物流车的总线网络拓扑架构
本专利技术涉及电动汽车、通信等领域，具体为一种纯电物流车的总线网络拓扑架构。
技术介绍
随着新能源技术的发展，电池技术及整车控制技术日益成熟，促进了电驱动技术在专用车辆上的应用。传统物流车，驱动源来自发动机，整车的网络通讯协议采用商用车的SAEJ1939协议。而纯电物流车利用电池、电机及电驱变速箱代替了发动机和传统变速箱，电驱动系统内部传输信号量大，周期响应要求更快，同时扭矩、转速、电机及电池能力等关键信号都通过CAN网络传输，因此电驱动系统通常采用ISO11898高速CAN通信协议。由于电驱动系统与整车采用不同的通信协议及通信速率，因此无法直接连接到整车网络，而由于电驱动系统间信号量大，可靠性要求高，无法改用商用车SAEJ1939协议。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，以解决现有技术中至少一技术问题。实现上述目的的技术方案是：一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线；整车控制器，集成有第一网关，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第一网关连接；高压电池控制器，连接至动力系统CAN总线；所述高压电池控制器中集成有第二网关，所述快充CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第二网关连接。在本专利技术一较佳的实施例中，所述的纯电物流车的总线网络拓扑架构，还包括OBD诊断口，所述整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线均连接至所述OBD诊断口。在本专利技术一较佳的实施例中，所述整车CAN总线上连接有底盘控制器、车身控制器、防抱死控制器、仪表控制器。在本专利技术一较佳的实施例中，所述动力系统CAN总线上连接有电机控制器、DCDC控制器。在本专利技术一较佳的实施例中，所述快充CAN总线上连接有快速充电控制器。在本专利技术一较佳的实施例中，所述整车CAN总线采用SAEJ1939协议，波特率为250kbps，帧格式采用29位扩展帧。在本专利技术一较佳的实施例中，所述动力系统CAN总线采用高速CAN协议ISO11898，波特率为500kbps，帧格式采用标准帧。在本专利技术一较佳的实施例中，所述快充CAN总线采用高速CAN协议ISO11898，波特率为500kbps，帧格式采用标准帧。本专利技术的优点是：本专利技术的纯电物流车的总线网络拓扑架构，其网络拓扑分为3个部分，将动力系统及整车控制器分开，可以有效降低网络负载，保证通信安全；整车CAN总线采用商用车上已成熟的SAEJ1939协议，无需为匹配电驱动力系统采用高速CAN协议，降低了成本；动力系统CAN总线采用高速CAN网络协议，满足动力系统的实时性及可靠性要求，无需采用商用车协议，减少了开发成本；快充CAN总线用于充电功能，快充控制器只与高压电池控制器进行信号交互，与其他控制器无交互，单独的快充网段可以降低动力CAN网段的负载；电驱动力系统不受传统商用车协议的限制，可以根据整车厂要求自主进行网络管理、诊断及接口的开发；将物流车中整车零部件的商用车通信协议与电驱动系统的高速通信协议连接在一起，实现不同协议及通信速率的控制网段之间的通信，有效保证了整车网络的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释。图1是本专利技术实施例的纯电物流车的总线网络拓扑架构结构示意图。其中，1整车CAN总线；2动力系统CAN总线；3快充CAN总线；4OBD诊断口；5整车控制器；11底盘控制器；12车身控制器；13防抱死控制器；14仪表控制器；21高压电池控制器；22电机控制器；23DCDC控制器31快速充电控制器。具体实施方式以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。实施例，如图1所示，一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，包括整车CAN总线1、动力系统CAN总线2、快充CAN总线3以及OBD诊断口4。其中，整车CAN总线1、动力系统CAN总线2、快充CAN总线3分别连接至OBD诊断口4。动力系统CAN总线2、整车CAN总线1连接至整车控制器5。具体的，整车控制器5集成有第一网关，整车CAN总线1和动力系统CAN总线2通过所述第一网关连接。整车CAN总线1上连接有底盘控制器11、车身控制器12、防抱死控制器13、仪表控制器14等。整车CAN总线1采用SAEJ1939协议，波特率为250kbps，帧格式采用29位扩展帧。该整车CAN总线1主要实现传统整车的地盘控制器、车身等控制器的信号交互。动力系统CAN总线2上连接有高压电池控制器21、电机控制器22、DCDC控制器23。高压电池控制器21集成有第二网关，快充CAN总线3和动力系统CAN总线2通过所述第二网关连接。动力系统CAN总线2采用高速CAN协议ISO11898，波特率为500kbps，帧格式采用标准帧。动力系统CAN总线2主要实现动力系统内部整车控制器5、电机控制器、DCDC控制器及高压电池控制器之间的信号交互。快充CAN总线3上连接有快速充电控制器31。快充CAN总线3采用高速CAN协议ISO11898，波特率为500kbps，帧格式采用标准帧。快充CAN总线3主要实现高压电池控制器及快充控制器之间的信号交互，用于充电功能。电动汽车底盘、车身等传统控制器之间在整车CAN总线上进行通信交互，使用已成熟的商用车网络协议及传输速率；电驱动力系统内部的网络通讯在动力系统CAN总线上进行；进行充电时，高压电池控制器与快充控制器之间的信号交互在快充CAN总线上进行。电驱动力系统主要与底盘、仪表及车身控制器交互，多数信号由整车控制器5直接在整车CAN总线发送，电池信息及电机信息通过整车控制器5的网关功能转发。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，其特征在于，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线；整车控制器，集成有第一网关，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第一网关连接；高压电池控制器，连接至动力系统CAN总线；所述高压电池控制器中集成有第二网关，所述快充CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第二网关连接。

【技术特征摘要】
1.一种纯电物流车的总线网络拓扑架构，其特征在于，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线；整车控制器，集成有第一网关，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第一网关连接；高压电池控制器，连接至动力系统CAN总线；所述高压电池控制器中集成有第二网关，所述快充CAN总线和动力系统CAN总线通过所述第二网关连接。2.根据权利要求1所述的纯电物流车的总线网络拓扑架构，其特征在于，还包括OBD诊断口，所述整车CAN总线、动力系统CAN总线和快充CAN总线均连接至所述OBD诊断口。3.根据权利要求1所述的纯电物流车的总线网络拓扑架构，其特征在于，所述整车CAN总线上连接有底盘控制器、车身控制器、防抱死控制器、仪表控制器。4.根据权利要求1所述的纯电物流车的总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉军，周用华，密刚刚，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31