一种机器人拖车制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人拖车，包括机身主体、行走杆和牵引架，所述行走杆设置于机身主体底端两侧，所述牵引架设置于机身主体顶端，所述行走杆顶端一侧活动连接有连接杆主体，所述连接杆主体另一端与机身主体一侧活动连接，所述机身主体内固定设置有直流减速电机，所述直流减速电机输出端设置有轴承，所述轴承一端贯穿机身主体，且延伸至机身主体外壁一侧，所述轴承两端均设置有连杆摇臂。本发明专利技术通过轴承和连杆摇臂的设置，有利于对直流减速电机所产生的动能进行传递给短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆，使短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆在关节连接轴一端做旋转运动，从而直接或者间接的作用使行走杆进行行走。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拖车
本专利技术涉及拖车设备领域，特别涉及一种机器人拖车。
技术介绍
在结构内或者在多个结构之间运输物品已经在一定程度上是一个问题。当今，存在作为市售产品的许多运输选择，例如输送带、气动导管、带万向接头的拖车以及移动机器人。移动机器人或者自动引导车辆是已经配备有在计算机控制下的驱动系统的车辆。但是现在的移动机器人灵活程度低，对车辆达不到长时间的固定作用，移动机器人在进行拖车的过程中，由于公路的颠簸会使车辆从机器人拖车掉落，从而对车辆造成损坏。因此，专利技术一种机器人拖车来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人拖车，通过直流减速电机在工作的时候，依次通过轴承和连接摇臂将直流减速电机所产生的动能传递给短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆，然后短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆直接或者间接的带动行走杆发生一定角度的倾斜，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的移动机器人灵活程度低，对车辆达不到长时间的固定作用，移动机器人在进行拖车的过程中，由于公路的颠簸会使车辆从机器人拖车掉落，从而对车辆造成损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拖车，包括机身主体（1）、行走杆（2）和牵引架（3），其特征在于：所述行走杆（2）设置于机身主体（1）底端两侧，所述牵引架（3）设置于机身主体（1）顶端，所述行走杆（2）顶端一侧活动连接有连接杆主体（4），所述连接杆主体（4）另一端与机身主体（1）一侧活动连接，所述机身主体（1）内固定设置有直流减速电机（5），所述直流减速电机（5）输出端设置有轴承（6），所述轴承（6）一端贯穿机身主体（1），且延伸至机身主体（1）外壁一侧，所述轴承（6）两端均设置有连杆摇臂（7），所述连杆摇臂（7）设置于机身主体（1）外壁一侧，所述连杆摇臂（7）一端固定设置有短关节轴承调节杆（8）和长关节轴承调...

【技术特征摘要】
1.一种机器人拖车，包括机身主体（1）、行走杆（2）和牵引架（3），其特征在于：所述行走杆（2）设置于机身主体（1）底端两侧，所述牵引架（3）设置于机身主体（1）顶端，所述行走杆（2）顶端一侧活动连接有连接杆主体（4），所述连接杆主体（4）另一端与机身主体（1）一侧活动连接，所述机身主体（1）内固定设置有直流减速电机（5），所述直流减速电机（5）输出端设置有轴承（6），所述轴承（6）一端贯穿机身主体（1），且延伸至机身主体（1）外壁一侧，所述轴承（6）两端均设置有连杆摇臂（7），所述连杆摇臂（7）设置于机身主体（1）外壁一侧，所述连杆摇臂（7）一端固定设置有短关节轴承调节杆（8）和长关节轴承调节杆（9），所述短关节轴承调节杆（8）和长关节轴承调节杆（9）均与连杆摇臂（7）传动连接，所述短关节轴承调节杆（8）设置于长关节轴承调节杆（9）外壁一侧，所述短关节轴承调节杆（8）另一端与连接杆主体（4）转动连接，所述长关节轴承调节杆（9）另一端与行走杆（2）顶部转动连接，且长关节轴承调节杆（9）设置于连接杆主体（4）一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人拖车，其特征在于：所述机身主体（1）包括机身连接板（11）和关节轴承连接板（12），所述机身连接板（11）固定设置于关节轴承连接板（12）外壁一侧，所述机身连接板（11）一端设置有电机连接板（13），所述电机连接板（13）固定设置于关节轴承连接板（12）一侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人拖车，其特征在于：所述行走杆（2）包括连接杆侧板（21）和行走连接杆（22），所述行走连接杆（22）固定设置于连接杆侧板（21）底端，所述行走连接杆（22）底端固定设置有行走连接杆底板（23），所述连接杆主体（4）和长关节轴承调节杆（9）一端均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆，
申请(专利权)人：芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34