三轮车牵引斗及牵引车制造技术

本实用新型专利技术涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本实用新型专利技术的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。

Tricycle traction bucket and tractor

The utility model relates to the field of guidance trolley, aiming at solving the problem that the AGV trolley in the prior art can not be well suitable for the transfer of tricycles, and providing a tricycle traction bucket and a tractor. The tricycle traction bucket includes a bucket and a clamping mechanism arranged on the bucket. The upper surface of the bucket is concave to form a wheel groove for accommodating the front wheel of the tricycle. The bucket located on both sides of the wheel groove is respectively enclosed into a receiving chamber. The two sides of the wheel groove are respectively provided with a communicating port through a receiving chamber. The clamping mechanism comprises a driving mechanism and two clamping parts connected to two output terminals of the driving mechanism respectively. The two clamping pieces are respectively accommodated in two holding chambers, and can be driven by a driving mechanism through a connecting port into a relatively close clamping state in the wheel groove. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient use and good adaptability to the clamping and traction of the tricycle.

【技术实现步骤摘要】
三轮车牵引斗及牵引车
本技术涉及导引小车领域，具体而言，涉及三轮车牵引斗及牵引车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。随着近几年AGV小车技术的迅速发展与应用普及、用工成本的迅猛提高以及政策上扶持等多因素的刺激，生产自动化已成必然趋势，使得应用于各行各业自动导引运输车的市场需求也越来越强烈，因此对于末端执行功能更是多种多样，配置各式末端功能执行机构也就成了新式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轮车牵引斗，其特征在于：所述三轮车牵引斗包括车斗和设置于所述车斗的夹持机构；所述车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽；所述车斗位于所述轮槽两侧的部分分别围成容纳室；所述轮槽的两侧壁分别设有贯通所述容纳室的连通口；所述夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于所述驱动机构两个输出端的两个夹持件；两个所述夹持件分别容纳于两个所述容纳室中，并且能够在所述驱动机构的驱动下通过所述连通口进入至所述轮槽中呈相对靠近的夹持状态。

【技术特征摘要】
1.一种三轮车牵引斗，其特征在于：所述三轮车牵引斗包括车斗和设置于所述车斗的夹持机构；所述车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽；所述车斗位于所述轮槽两侧的部分分别围成容纳室；所述轮槽的两侧壁分别设有贯通所述容纳室的连通口；所述夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于所述驱动机构两个输出端的两个夹持件；两个所述夹持件分别容纳于两个所述容纳室中，并且能够在所述驱动机构的驱动下通过所述连通口进入至所述轮槽中呈相对靠近的夹持状态。2.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗，其特征在于：围成所述轮槽的底板上设置有由多个滚轮组成的第一滚轮组，所述第一滚轮组的各个滚轮的转动轴线平行于所述底板；所述第一滚轮组的各个滚轮的上端共同构成能够容许三轮车前轮向两侧方向移动的滚道。3.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗，其特征在于：所述车斗的轮槽的后端开放，并且围成所述轮槽的底板的后端连接有引导板，所述引导板转动连接在所述车斗上，并且能够转动至呈上端连接所述底板、下端靠近地面的斜坡。4.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗，其特征在于：所述轮槽的前端由挡板隔断，用于限定三轮车前轮的前极限位置；所述挡板的上部为向前倾斜的斜板，所述斜板上设有第二滚轮组，构成所述第二滚轮组的各个滚轮的转动轴线平行于所述斜板；所述第二滚轮组的各个滚轮的上端共同构成能够容许三轮车前轮向两侧方向移动的滚道。5.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗，其特征在于：所述夹持件为长条形结构，所述连通口为适配所述夹持件的条形孔；两个所述夹持件的后端相向倾斜延伸形成限位板，两个所述限位板的后端之间的间距小于两个所述夹持件之间的间距。6.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗，其特征在于：所述驱动机构包括直...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟虎踞，梁汉铖，张安文，毕明校，董小峰，袁利军，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44