一种电力系统用激光清障器及其清障的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力系统用激光清障器及其清障的方法。该激光清障器包括激光发射装置（1）、电动云台（2）、电源开关系统（3）、电源系统（4）、移动轮组（5）以及底座箱体（6）。本发明专利技术的激光清障器自动化程度高，工作效率高，携带方便。采用本发明专利技术的电力系统用激光清障器进行高空异物清理的方法，安全且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用激光清障器及其清障的方法
本专利技术涉及电网清障
，特别涉及一种电力系统用激光清障器及其清障的方法。
技术介绍
目前电力系统输电线一般都架设在较高的地方，有的甚至是在湖面上。如果输电线上挂上了漂浮物，如风筝、塑料布、塑料袋等，这些漂浮物一般缠绕在输电线上很难自行脱落，如果遇到雨水或者雷雨天气，很可能造成大面积跳闸，造成的损失会比较大。目前很多地区都是人工使用升降机清理漂浮物，但危险性大、工作效率低、人员成本高、容易发生安全事故，少部分地区使用的激光清障器，电源系统独立设置，支架采用的是固定式支架，一般都是到达目的地后将各个部位进行组装，效率较低，整体行动能力差。因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电力系统用激光清障器及其清障的方法。本专利技术的目的通过如下技术方案实现。一种电力系统用激光清障器，包括激光发射装置、电动云台、电源开关系统、电源系统、移动轮组以及底座箱体；所述电力系统用激光清障器以激光出射方向为前方；所述激光发射装置包括壳体、激光发射器、动态聚焦镜、激光功率调节系统、光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力系统用激光清障器，其特征在于，包括激光发射装置（1）、电动云台（2）、电源开关系统（3）、电源系统（4）、移动轮组（5）以及底座箱体（6）；所述电力系统用激光清障器以激光出射方向为前方；所述激光发射装置（1）包括壳体（101）、激光发射器（102）、动态聚焦镜（103）、激光功率调节系统（104）、光学瞄准系统（105）、风冷冷却系统（106）以及手动变焦调节按钮（108）；所述壳体（101）为圆柱状密闭空壳，且以激光的出光端为头部；所述激光发射器（102）设置在壳体内部，且激光发射器（102）的发射端设置在靠近壳体头部的端面；所述动态聚焦镜（103）设置在壳体头部的端面上；所述激...

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用激光清障器，其特征在于，包括激光发射装置（1）、电动云台（2）、电源开关系统（3）、电源系统（4）、移动轮组（5）以及底座箱体（6）；所述电力系统用激光清障器以激光出射方向为前方；所述激光发射装置（1）包括壳体（101）、激光发射器（102）、动态聚焦镜（103）、激光功率调节系统（104）、光学瞄准系统（105）、风冷冷却系统（106）以及手动变焦调节按钮（108）；所述壳体（101）为圆柱状密闭空壳，且以激光的出光端为头部；所述激光发射器（102）设置在壳体内部，且激光发射器（102）的发射端设置在靠近壳体头部的端面；所述动态聚焦镜（103）设置在壳体头部的端面上；所述激光功率调节系统（104）设置在壳体（101）的尾部上方；所述光学瞄准系统（105）和风冷冷却系统（106）均设置在壳体（101）的尾部内；所述手动变焦调节按钮（108）设置在壳体（101）的上方并与光学瞄准系统（105）连接；所述电源开关系统（3）包括电源开关壳体（301）、急停开关按钮（302）、电源指示灯（303）以及启动钥匙开关按钮（304），所述急停开关按钮（302）、电源指示灯（303）以及启动钥匙开关按钮（304）均设置在电源开关壳体的侧面上；所述激光发射装置（1）的壳体底部与电动云台（2）通过快接板（7）相连；所述电动云台（2）的底部与电源开关系统（3）的电源开关壳体（301）的顶部相连；所述电源开关系统（3）的电源开关壳体（301）的底部固定安装在底座箱体的顶部；所述电源系统（4）设置在底座箱体（6）的内部；所述激光发射装置（1）、电动云台（2）以及电源开关系统（3）均通过线路与电源系统（4）连接；所述移动轮组（5）安装在底座箱体（6）的底部，且所述移动轮组包括充气式减震轮（501）及带自锁万向轮（502），且充气式减震轮（501）安装在底座箱体底部的后方，带自锁万向轮（502）安装在底座箱体底部的前方。2.根据权利要求1所述的一种电力系统用激光清障器，其特征在于，所述电源系统（4）为集成电源系统，包括电源箱（401）、控制面板（402）以及集成在电源箱（401）内的电池组（403）、主板（404）、过压检测电路模块（405）、欠压检测电路模块（406）、过压信号报警传输电路模块（407）、欠压信号报警传输电路模块（408）、温度测量电路模块（409）、温度输出电路模块（410）、编程接口电路模块（411）、无线通讯模块（412）和数据信号传输器（413）；所述电池组（403）通过线路与主板（404）连接；所述过压检测电路模块（405）、欠压检测电路模块（406）、过压信号报警传输电路模块（407）、欠压信号报警传输电路模块（408）、温度测量电路模块（409）、温度输出电路模块（410）及无线通讯模块（412）集成固定安装在主板（404）上；所述主板（404）自带中央处理器（4041）和信号译码器（4042），中央处理器（4041）和信号译码器（4042）通过线路连接，同时中央处理器（4041）通过线路与编程接口电路模块（411）连接；集成固定安装在主板（404）上的过压检测电路模块（405）、欠压检测电路模块（406）、过压信号报警传输电路模块（407）、欠压信号报警传输电路模块（408）、温度测量电路模块（409）、温度输出电路模块（410）以及无线通讯模块（412）均分别通过线路与中央处理器（4041）连接；所述主板（404）自带的信号译码器（4042）通过信号传输线与数据信号传输器（413）的输入端连接；所述数据信号传输器（413）的输出端通过信号传输线与控制面板（402）连接；所述控制面板（402）上包含有显示屏、操作按钮及蜂鸣器。3.根据权利要求1所述的一种电力系统用激光清障器，其特征在于，所述光学瞄准系统（105）包括可见激光发射器（1051）、半反半透镜（1052）、反射镜片（1053）、合束镜（1054）、可见光指示器（1055）、远程聚焦图像采集装置（1056）、数据传输线（1057）、信号传输器（1058）及主控面板（1059）；所述合束镜（1054）倾斜设置在可见激光发射器（1051）的出光端前方；相对于合束镜（1054），所述可见光指示器（1055）设置在与可见激光发射器（1051）同侧；沿可见激光发射器（1051）的出光方向，所述半反半透镜（1052）设置在合束镜（1054）的前方，且可见激光发射器（1051）与半反半透镜（1052）以竖直方向轴呈对称分布；所述反射镜片（1053）与半反半透镜（1052）平行并位于半反半透镜（1052）的正下方，且反射镜片（1053）的反射镜面与半反半透镜（1052）的反射镜面相对；所述远程聚焦图像采集装置（1056）的入光口正对于反射镜片（1053）的反射镜面，且从反射镜片（1053）上反射至远程聚焦图像采集装置（1056）的入光口的光的出射角等于半反半透镜（1052）上反射至反射镜片（1053）的光的入射角；所述远程聚焦图像采集装置（1056）通过数据传输线（1057）与信号传输器（1058）连接；所述信号传输器（1058）通过信号传输线与主控面板（1059）连接；所述主控面板（1059）上具有显示屏及按钮；所述主控面板（1059）与电动云台（2）连接；所述可见光指示器（1055）能发出可见激光，输出波长为532±10nm，且所述可见光指示器（1055）发出的可见光与可见激光发射器（1051）发出的可见激光在合束镜（1054）上的入射角相等；所述远程聚焦图像采集装置（1056）的入光口设置有滤光镜片（1060）。4.根据权利要求1所述的一种电力系统用激光清障器，其特征在于，所述激光功率调节系统（104）包括激光功率调节控制屏，所述激光功率调节控制屏设置在壳体尾部的上方并通过线路与激光发射器（102）连接；所述风冷冷却系统（106）包括风机、电压控制主板、温度传感器以及散热孔（1061），所述风机及温度传感器均分别通过线路与电压控制主板连接，所述散热孔（1061）设置在壳体（101）底部的侧面上，所述风机安装在散热孔（1061）的内侧。5.根据权利要求1所述的一种电力系统用激光清障器，其特征在于，在激光发射装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，何健宗，林建华，杨睿，唐淑歆，陈庆辉，蔡晓峰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44