一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置；刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、侧推紧装置以及多个竖直的定位销；竖直压紧装置包括竖直压紧气缸、压杆以及固定于压杆端部的压块，侧推紧装置包括侧推紧气缸以及推杆，压块用于压紧刀片的上表面，推杆用于抵压住刀片的一侧；刀片上设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，定位销穿过腰形孔。本发明专利技术的上下料机构，可实现对待磨刃的刀片较为精确的定位，且定位速度快，提高了上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构
本专利技术涉及园林工具刀片的磨刃口装置，具体涉及一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构。
技术介绍
伴随人类文明的发展和社会的进步，城市绿化已引起社会的高度重视。目前在园林绿化建设过程中，通常种植绿化植物，由于绿化植物枝条的生长需要经常进行修剪以保持平整有序，需要使用园林工具刀片。园林刀片在修剪的过程中，刀片会变钝，需要使用特定的磨刃装置进行磨刃，使刀片重新变得锋利。在磨刃过程中需要解决的问题是如何对刀片进行夹紧定位，以提高磨刃的精度。CN201620272397.4的中国专利公开了一种磨刃设备的夹紧定位装置，通过第一固定气缸、第二固定气缸对刀片形成向两端拉扯的力，这两股拉扯力十分之强，刀片能够被稳固地固定住，使刀片在磨刃过程中始终处于稳定状态，从而使刀片的加工精度得到保障，保证磨刃质量。但是这种定位装置存在结构复杂，定位效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，该上下料机构可实现对待磨刃的刀片较为精确的定位，且定位速度快，提高了上下料的效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种园林本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置，所述取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上，其特征在于，所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位的多个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，...

【技术特征摘要】
1.一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置，所述取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上，其特征在于，所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位的多个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，所述定位销穿过所述腰形孔。2.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述定位销的顶端设有引导帽。3.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，还包括一固定底板，所述上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置均设置于固定底板上，所述上料工位和成品工位上固定有对刀片进行定位的定位垫板和定位柱。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：戴龙渠，姚友福，
申请(专利权)人：苏州盟川自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32