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本发明公开了一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置；刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、侧推紧装置以及多个竖直的定位销；竖直压紧装置包括竖直压紧气缸、压杆以及固定于压杆端部...
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