一种精密智能焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种精密智能焊接设备，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块。本发明专利技术中，控制模块根据扫描图片获取带焊接工件与各焊接枪的相对位置关系，然后，根据各焊接枪的焊接范围划分待焊接工件，获取各焊接枪在待焊接工件上的目标范围，然后根据目标范围内的待焊接位置绘制各焊接枪的焊接轨迹，并根据焊接轨迹绘制万向接头的运动轨迹，实现了焊接动作的自动调整和控制，有利于保证焊接精度和灵活度。

【技术实现步骤摘要】
一种精密智能焊接设备
本专利技术涉及智能焊接
，尤其涉及一种精密智能焊接设备。
技术介绍
传统的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技术规定焊工要有纯熟的操作水平、足够的实习经验，并且是在获得了焊接资格证后才能进行操作，焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高，对人身体健康有害，人工焊接生产效率也不是很高，且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低，对于单个工件尺寸稳定性低。针对以上问题，半自动化的焊接机出现了。当前，在焊接机进行工件焊接时，由操作人员将待焊接工件送至感应圈位置，在焊接完成后再将工件取出来。上述操作方式具有很大的随意性，不能保证产品的焊接质量。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种精密智能焊接设备。本专利技术提出的一种精密智能焊接设备，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块；工作台上设有用于将待焊接工件固定在预设工位上的卡接部件，支撑架安装在工作台上，支撑架上设有一个或者多个用于夹持焊接枪并用于调节焊接枪位置和焊接角度的万向接头，万向接头连接有用于驱动其转动的驱动机构；扫描模块用于扫描预设工位上的待焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密智能焊接设备，其特征在于，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块；工作台上设有用于将待焊接工件固定在预设工位上的卡接部件，支撑架安装在工作台上，支撑架上设有一个或者多个用于夹持焊接枪(1)并用于调节焊接枪(1)位置和焊接角度的万向接头，万向接头连接有用于驱动其转动的驱动机构；扫描模块用于扫描预设工位上的待焊接工件；控制模块分别连接扫描模块、驱动机构和各焊接枪(1)，控制模块用于根据扫描图片和预设的焊接参数生成各焊接枪(1)的焊接轨迹，用于根据焊接轨迹绘制各焊接枪(1)对应的万向接头的运动轨迹，并用于用于根据运动轨迹和焊接轨迹控制相对应的万向接头和焊接枪(1)同步工作。

【技术特征摘要】
1.一种精密智能焊接设备，其特征在于，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块；工作台上设有用于将待焊接工件固定在预设工位上的卡接部件，支撑架安装在工作台上，支撑架上设有一个或者多个用于夹持焊接枪(1)并用于调节焊接枪(1)位置和焊接角度的万向接头，万向接头连接有用于驱动其转动的驱动机构；扫描模块用于扫描预设工位上的待焊接工件；控制模块分别连接扫描模块、驱动机构和各焊接枪(1)，控制模块用于根据扫描图片和预设的焊接参数生成各焊接枪(1)的焊接轨迹，用于根据焊接轨迹绘制各焊接枪(1)对应的万向接头的运动轨迹，并用于用于根据运动轨迹和焊接轨迹控制相对应的万向接头和焊接枪(1)同步工作。2.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，控制模块中预设有各焊接枪(1)的焊接范围，控制模块用于根据扫描图片划分各焊接枪(1)在待焊接工件上的目标范围，并用于根据初始位置的焊接枪(1)与目标范围内各待焊接位置的相对位置关系绘制焊接轨迹。3.如权利要求2所述的精密智能焊接设备，其特征在于，控制模块中预设有各焊接枪(1)的初始位置状态，控制模块用于通过驱动机构驱动各万向接头将焊接枪(1)复位。4.如权利要求2所述的精密智能焊接设备，其特征在于，根据目标范围内待焊接位置数量，各焊接枪的焊接轨迹由数量与待焊接位置数量相等的焊接曲线线段组成，各万向接头的运动轨迹为由过度线段和同步曲线组成的连续曲线，运动轨迹上的同步曲线与对应的焊接轨迹上的焊接曲线一一对应，过度线段用于连接相邻的同步曲线。5.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，控制模块用于控制各焊接枪同时工作。6.如权利要求1至5任一项所述的精密智能焊接设备，其特征在于，万向接头包括调向环(2)、连接杆(3)、导向弯杆(4)和调向齿轮(5)，调向环(2)上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信群，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34