下载一种精密智能焊接设备的技术资料

文档序号:19061465

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本发明公开了一种精密智能焊接设备,包括:工作台、支撑架、扫描模块和控制模块。本发明中,控制模块根据扫描图片获取带焊接工件与各焊接枪的相对位置关系,然后,根据各焊接枪的焊接范围划分待焊接工件,获取各焊接枪在待焊接工件上的目标范围,然后根据目标...
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