一种智能防盗门的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能防盗门的控制系统及其控制方法，系统包括机器人和门端控制模块；机器人包括第一控制器、以及分别与第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；门端控制模块包括第二控制器、与第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，第二控制器还与智能防盗门的控制器连接，第二无线通信模块和第一无线通信模块无线连接。用户通过机器人可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门锁，进而提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能防盗门的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种智能防盗门的控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，智能家居越来越普及，使得家庭生活越来越便捷。很多家庭防盗门也都是智能型防盗门锁，可以通过指纹，密码来打开门锁，免去了携带钥匙的烦恼。但是，随着技术的发展，人们不满足此类的简单智能，希望能有更加智能的方式去管控门锁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种智能防盗门的控制系统及其控制方法，欲实现更加智能方式管控门锁，进而提高用户体验的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。可选的，所述门端控制模块还包括：与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息。可选的，所述门端控制模块还包括：与所述第二控制器连接的加速度传感器。可选的，所述系统还包括：移动终端；所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；所述移动终端，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁；所述移动终端，还用于显示所述视频获取单元形成的视频流。一种智能防盗门的控制方法，基于上述智能防盗门的控制系统，所述方法包括：所述视频获取单元将形成的视频流传输至所述第二控制器；所述第二控制器将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；所述第一控制器将所述视频流传输至所述人机交互模块进行显示；所述人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器；所述第一控制器将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；所述第二控制器将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息；所述方法还包括：所述声音输入单元采集屋外的声音信息并传输至所述第二控制器；所述第二控制器判断采集到的屋外的声音信息是否高于预设分贝阈值，若是，则将请求开门指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；所述第一控制器接收到所述请求开门指令后，将请求开门信息传输至所述人机交互模块进行输出。可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的加速度传感器；所述方法还包括：所述加速度传感器将采集的加速度值传输至所述第二控制器；所述第二控制器判断所述加速度值是否大于预设加速度阈值，若是，则将被盗指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；所述第一控制器接收到所述被盗指令后，将被盗信息传输至所述人机交互模块进行输出。可选的，所述系统还包括移动终端，所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；所述方法还包括：所述第一控制器根据所述视频流判断是否为运动画面，若是，则通过所述第一无线通信模块将所述视频流传输至所述移动终端进行显示；所述移动终端接收用户的防盗门控制指令，并通过所述第一无线通信模块将用户的防盗门控制指令传输至所述第一控制器；所述第一控制器将用户的防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；所述第二控制器将用户的防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。可选的，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：所述第一控制器根据所述视频流判断是否存在非法闯入者，若是，则将被盗指令通过所述第一无线通信模块发送至所述移动终端；所述移动终端接收到所述被盗指令时输出被盗信息。可选的，所述第一控制器存储多个人脸图像，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：所述第一控制器根据所述视频流识别出人脸图像，并将识别出来的人脸图像与所述第一控制器存储的多个人脸图像进行匹配，若匹配成功，则将开锁指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；所述第二控制器将所述开锁指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门进行开锁与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种智能防盗门的控制系统，包括机器人和门端控制模块；机器人包括第一控制器、以及分别与第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；门端控制模块包括第二控制器、与第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，第二控制器还与智能防盗门的控制器连接，第二无线通信模块和第一无线通信模块无线连接；视频获取单元设置在智能防盗门的外侧，以采集屋外的图像信息，并通过人机交互模块进行显示；人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将防盗门控制指令发送至智能防盗门的控制器，以控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状态。用户通过机器人可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门锁，进而提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种智能防盗门的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种请求开门过程的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种被盗提示过程的流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种远程监控方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心思路为通过机器人向用户显示信息并通过机器人接收用户对智能防盗门的控制指令，实现更加智能的方式去管控门锁，进而提高用户体验。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。

【技术特征摘要】
1.一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门端控制模块还包括：与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门端控制模块还包括：与所述第二控制器连接的加速度传感器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：移动终端；所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；所述移动终端，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁；所述移动终端，还用于显示所述视频获取单元形成的视频流。5.一种智能防盗门的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的智能防盗门的控制系统，所述方法包括：所述视频获取单元将形成的视频流传输至所述第二控制器；所述第二控制器将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；所述第一控制器将所述视频流传输至所述人机交互模块进行显示；所述人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器；所述第一控制器将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；所述第二控制器将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小金，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31