一种提取运动目标的方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像处理技术领域，提供了一种提取运动目标的方法、装置及终端设备，其中，该提取运动目标的方法包括获取待处理的当前帧视频图像，并将当前帧视频图像划分成N×M个像素块，对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai，对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得运动向量矩阵Bi，对所述帧差矩阵Ai和所述运动向量矩阵Bi中的每一个元素进行按位与或者按位或操作，获得矩阵Ci，对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段，对运动片段进行合并，获得运动目标。通过本发明专利技术实施例可以获得完整的运动目标，具有较强的易用性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种提取运动目标的方法、装置及终端设备
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种提取运动目标的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
众所周知，当前是信息时代，信息的获取、加工、处理及应用都有了飞跃地发展。图像作为人们认识世界的重要来源，在很多场合，传达的信息会比其他形式的信息更丰富、更真切和更具体；而这些图像中的运动目标往往也是我们比较关心的，运动目标检测是将图像序列中的变化区域从背景中分割出来，以便于对运动目标作进一步的分类和识别。目前运动目标检测的方法有多种，包括帧差法、光流法及背景建模法。然而帧差法过分依赖于不同时刻两张图像的差值，容易产生双影或者空洞，光流法主要应用于动态背景中的运动目标提取，背景建模法的计算量又比较大，都难以在静态的背景中可靠地提取出完整的运动目标。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种提取运动目标的方法、装置及终端设备，可以从静态的背景中提取出完整的运动目标，提高了检测目标的可靠性和完整性。本专利技术实施例的第一方面提供了一种提取运动目标的方法，包括：获取待处理的当前帧视频图像，并将所述当前帧视频图像划分成N×M个像素块；对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai；对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理获得运动向量矩阵Bi；对所述帧差矩阵Ai和所述运动向量矩阵Bi中的每一个元素进行按位与或者按位或操作，以获得矩阵Ci；对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段；对所述运动片段进行合并，获得运动目标；其中，N×M所述待处理的视频图像的总帧数为K，N≥1，M≥1，i≤K。本专利技术实施例的第二方面提供了一种提取运动目标的方法，所述方法包括：获取待处理的当前帧视频图像，并将所述当前帧视频图像划分成N×M个像素块；对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai，对所述帧差矩阵Ai中的每一个元素对应的像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得矩阵C′i；对所述矩阵C′i中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段；对所述运动片段进行合并，以获得运动目标；其中，所述待处理的视频图像的总帧数为K，N≥1，M≥1，i≤K。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第二方面提及的方法。本专利技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法或第二方面提及的方法。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，获取待处理的当前帧视频图像，并将所述当前帧视频图像划分成N×M个像素块，对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai，对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得运动向量矩阵Bi，对所述帧差矩阵Ai和所述运动向量矩阵Bi中的每一个元素进行按位与或者按位或操作，获得矩阵Ci，对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段，对所述运动片段进行合并，获得运动目标。通过本专利技术可以将帧差处理和运动估计进行结合来获取可靠的运动前景；并通过对运动前景中具有相似运动向量的运动块进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段；另外，通过运动片段的合并获得同一个运动目标，保证了运动前景中检测目标的可靠性和完整性，具有较强的易用性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-a为本专利技术实施例一提供的提取运动目标的方法的流程示意图；图1-b为本专利技术实施例一提供的提取运动目标的方法中确定运动目标有效性的示意图；图2为本专利技术实施例二提供的提取运动目标的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的提取运动目标的装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例三提供的第一处理模块的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、处理、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、处理、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。具体实现中，本专利技术实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在终端设备上执行的各种应用程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取运动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理的当前帧视频图像，并将所述当前帧视频图像划分成N×M个像素块；对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai；对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的运动向量矩阵Bi；对所述帧差矩阵Ai和所述运动向量矩阵Bi中的每一个元素进行按位与或者按位或操作，获得矩阵Ci；对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段；对所述运动片段进行合并，获得运动目标；其中，所述待处理的视频图像的总帧数为K，N≥1，M≥1，i≤K。

【技术特征摘要】
1.一种提取运动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理的当前帧视频图像，并将所述当前帧视频图像划分成N×M个像素块；对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai；对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的运动向量矩阵Bi；对所述帧差矩阵Ai和所述运动向量矩阵Bi中的每一个元素进行按位与或者按位或操作，获得矩阵Ci；对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类处理，获得包含同一类运动向量的运动片段；对所述运动片段进行合并，获得运动目标；其中，所述待处理的视频图像的总帧数为K，N≥1，M≥1，i≤K。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai，包括：对所述N×M个像素块进行帧差处理，并对帧差结果进行二值化处理，对二值化后的结果再进行预处理，获得所述N×M个像素块对应的帧差矩阵Ai，其中，所述预处理包括腐蚀处理和膨胀处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，获得所述N×M个像素块对应的运动向量矩阵Bi包括：对所述N×M个像素块进行运动向量预测，并对预测结果进行二值化处理，对二值化后的结果再进行预处理，获得所述N×M个像素块对应的运动向量矩阵Bi，其中，所述预处理包括腐蚀处理和膨胀处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述矩阵Ci中的元素进行连通域分析和聚类操作，获得包含同一类运动向量的运动片段包括：记所述矩阵Ci中元素aj的运动向量为且的坐标为(xj,yj)，元素ak的运动向量为且的坐标为(xk,yk)，若元素aj对应的像素块与元素ak对应的像素块连通且运动向量与运动向量满足如下关系式：则将元素aj对应的像素块和元素ak对应的像素块进行聚类处理，以获得包含同一类运动向量的运动片段。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述运动片段进行合并，以获得运动目标包括：若当前视频图像中包含第一运动片段，则检测所述当前帧视频图像中是否存在第二运动片段，使得所述第一运动片段的重心与所述第二运动片段的重心间距小于一预设值，若存在所述第二运动片段，则对所述第一运动片段的运动向量和所述第二运动片段的运动向量进行相似性判断，若两者满足相似性的判断条件，则将所述第一运动片段与所述第二运动片段进行合并，以获得所述运动目标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述第一运动片段与所述第二运动片段进行合并之前还包括：检测当前帧视频图像是否有上一帧视频图像，若有上一帧视频图像且上一帧视频图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁冬雷，曹志，杨威，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44