一种功率车制造技术

本发明专利技术提供了一种功率车，包括：训练机芯、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置、主处理器；所述训练机芯采用曲柄链轮机构，用于通过摇动或踩动曲柄链轮机构进行训练；所述曲柄链轮机构通过传动装置传动连接至阻尼器；所述阻尼器、转矩测量装置、测速装置电连接主处理器，用于根据转矩和转速计算真实运动功率，并控制所述阻尼器转矩。本发明专利技术利用转矩测量装置测量阻尼器转矩、利用测速装置测量测量链轮和阻尼器转子实际转速，计算出真实运动功率，并对阻尼器的进行阻尼调节，达到转矩闭环控制的效果，进一步具有人体运动功率控制精准，调节精细的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种功率车
本专利技术涉及健身或医疗康复器械领域，具体涉及一种功率车。
技术介绍
功率车是体育科研中必不可少的设备，分为直立式、背靠式两种，可以调整运动时的强度，起到健身的效果。在运动医学科研中应用广泛，功率车可以进行心脏运动负荷实验，测量心肺功能，确诊症状不明显的心脏病，而且可以通过身体较长时间，适当强度的运动来促进心血管的运动，加快新陈代谢，增强心脏和肺部功能，从而改善人体的体质。在体育教学和训练方面也有广泛使用，既可以做有氧运动也可以做无氧运动，功率车能有效的进行身体热量的燃烧，相比较跑步机锻炼者脚踩处会受到较小的压力,具有较高的安全性，与其他有氧健身器材比较，功率车具有较好的臀部及腿部塑形效果和较小的占地面积等优势。申请号为201620137215.2的中国专利公开了一种康复运动车，包括车底架，车底架的前端固定设置有把手架体，把手架体下端的车底架上设置有磁控阻尼蹬踏器，把手架体上设置有车把手、显示仪表和阻尼调节器，车把手包括把手本体和心率检测装置，车底架的后端折弯杆的外侧壁上设置有加固支撑片，车底架的后部还设置有车座连接杆，车座连接杆的上方设置有滑座，滑座与车座连接杆的连接处还设置有紧固旋钮；现有康复运动车在了解运动功率时，大多和其类似，人们往往凭借自己的疲劳度，通过人工的方式调节蹬踏等运动部件的阻尼，进一步调节运动功率，这种凭借感觉去判断的方式会产生许多的误差，导致运动量不合理，造成对过量运动对身体的损害，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种功率车。本专利技术利用转矩测量装置测量阻尼器转矩、利用测速装置测量测量链轮和阻尼器转子实际转速，计算出真实运动功率，并对阻尼器的进行阻尼调节，达到转矩闭环控制的效果，进一步具有人体运动功率控制精准，调节精细的特点。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种功率车，包括：训练机芯、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置、主处理器；所述训练机芯采用曲柄链轮机构，用于通过摇动或踩动曲柄链轮机构进行训练；所述曲柄链轮机构通过传动装置传动连接至阻尼器；所述转矩测量装置设置于阻尼器上，用于测量所述阻尼器的转矩(阻尼大小)；所述测速装置安装于曲柄链轮机构一侧，用于测量所述曲柄链轮机构的转速；所述阻尼器、转矩测量装置、测速装置电连接主处理器，用于根据转矩和转速计算真实运动功率，并控制所述阻尼器转矩。进一步，所述曲柄链轮机构包括大链轮、曲柄、脚踏或手摇柄，所述阻尼器包括内定子、外转子，所述传动装置包括同轴且相对固定设置的小链轮、大同步带轮；大链轮和小链轮通过链条传动连接，外转子一端面固设小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带传动连接。进一步，所述阻尼器还包括转轴、滚珠轴承、励磁线圈；所述外转子为导磁材质的碗状结构，所述内定子嵌套在所述外转子内；转轴穿过所述小同步带轮、内定子，且转轴通过销钉和所述小同步带轮固定，转轴通过滚珠轴承和内定子转动连接；所述主处理器通过控制励磁线圈电流，进一步控制外转子的转矩。进一步，所述转矩测量装置采用型号为YZC-133的单点梁式拉力传感器，所述内定子另一端面设置第一凸柱，设置第一拉线连接第一凸柱和拉力传感器，用于测量阻尼器的实际转矩。作为本专利技术的优选，基于上述内容，不同的是，所述内定子另一端面设置第二凸柱，设置第二拉线和弹片，第二拉线两端连接第二凸柱和弹片，用于在所述阻尼器停止工作时，复位所述内定子位置。进一步，所述测速装置采用型号为3144E的单磁极霍尔传感器设置于小链轮下，所述主处理器根据小链轮和大链轮、外转子比例换算出大链轮和外转子转速。进一步，设置侧向固定架，侧向固定架开设第一限位孔、第二限位孔；所述转轴一端卡置在第一限位孔中，所述第一凸柱置于所述第二限位孔中，且第二限位孔孔径大于所述第一凸柱的直径。进一步，设置车架、车身底座，所述训练机芯、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置置于车架内，车架置于车身底座上，车身底座下设置移动轮和地脚。进一步，所述车架上设置车座，车座下设置有车座前后调节伸缩杆和车座上下调节伸缩杆，并设置电动推杆控制车座上下调节伸缩杆的伸缩长度。进一步，所述车架上设置用户操作面板和扶手、伸缩杆，用户操作面板和扶手通过伸缩杆连接至车架上，所述主处理器置于用户操作面板内。本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用转矩测量装置测量阻尼器转矩、利用测速装置测量测量链轮和阻尼器转子实际转速，计算出真实运动功率，并对阻尼器的进行阻尼调节，达到转矩闭环控制的效果，进一步具有人体运动功率控制精准，调节精细的特点；除此之外本专利技术的功率车还具有结构稳固，使用舒适的特点。附图说明图1是本专利技术功率车的整体结构示意图；图2是本专利技术训练机芯与阻尼器之间的动作结构示意图；图3是本专利技术阻尼器的剖面示意图之一；图4是本专利技术阻尼器的剖面示意图之二；图5是本专利技术阻尼器和侧向固定架的安装结构示意图；图6是本专利技术车座机构的结构示意图；图7是本专利技术扶手和控制面板的固定结构示意图；图8是本专利技术车身底座的整体结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种功率车，包括：训练机芯3、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置、主处理器；所述训练机芯采用曲柄链轮机构，用于通过摇动或踩动曲柄链轮机构进行训练；所述曲柄链轮机构通过传动装置传动连接至阻尼器；需要说明的是，本专利技术的阻尼器和曲柄链轮机构、及转矩测量装置、测速装置组成的闭环控制系统，并不限于脚踏式功率车上的应用，其可以使用于任意具有阻尼运动，及阻尼调节的训练器材。所述转矩测量装置设置于阻尼器上，用于测量所述阻尼器的转矩；所述测速装置308安装于曲柄链轮机构一侧，用于测量所述曲柄链轮机构的转速；所述阻尼器、转矩测量装置、测速装置电连接主处理器，用于根据转矩和转速计算真实运动功率，并控制所述阻尼器转矩。本专利技术利用转矩测量装置测量阻尼器转矩、利用测速装置测量测量链轮和阻尼器转子实际转速，计算出真实运动功率，并对阻尼器的进行阻尼调节，达到转矩闭环控制的效果，进一步具有人体运动功率控制精准，调节精细的特点。进一步，如图2所示，所述曲柄链轮机构包括大链轮302、曲柄、脚踏301或手摇柄，所述阻尼器包括内定子306、外转子305，所述传动装置包括同轴且相对固定设置的小链轮303、大同步带轮304；大链轮302和小链轮303通过链条传动连接，外转子一端面固设小同步带轮314，大同步带轮304和小同步带轮314通过同步带传动连接。阻尼器(内定子306、外转子305)用于对人的运动(曲柄链轮机构)提供阻力。需要说明的是，链轮和同步带轮可以有不同的组合方式，不限于本专利技术所列举出的传动连接方式。进一步，如图3和图4所示，所述阻尼器还包括转轴315、滚珠轴承316、励磁线圈313；所述外转子305为导磁材质的碗状结构，所述内定子306也为导磁材质且嵌套在所述外转子内；转轴315穿过所述小同步带轮314、内定子306，且转轴通过销钉和所述小同步带轮314固定，转轴315通过滚珠轴承316和内定子306转动连接；本专利技术的阻尼器根据电磁涡流效应，由功率车的主处理器调节流入内圈的磁线圈313的电流，从而对外圈的飞轮(外转子305)的阻力转矩进行调节。所述主处理器通过控制励磁线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功率车，其特征在于，包括：训练机芯、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置、主处理器；所述训练机芯采用曲柄链轮机构，用于通过摇动或踩动曲柄链轮机构进行训练；所述曲柄链轮机构通过传动装置传动连接至阻尼器；所述转矩测量装置设置于阻尼器上，用于测量所述阻尼器的转矩；所述测速装置安装于曲柄链轮机构一侧，用于测量所述曲柄链轮机构的转速；所述阻尼器、转矩测量装置、测速装置电连接主处理器，用于根据转矩和转速计算真实运动功率，并控制所述阻尼器转矩。

【技术特征摘要】
1.一种功率车，其特征在于，包括：训练机芯、传动装置、阻尼器、转矩测量装置、测速装置、主处理器；所述训练机芯采用曲柄链轮机构，用于通过摇动或踩动曲柄链轮机构进行训练；所述曲柄链轮机构通过传动装置传动连接至阻尼器；所述转矩测量装置设置于阻尼器上，用于测量所述阻尼器的转矩；所述测速装置安装于曲柄链轮机构一侧，用于测量所述曲柄链轮机构的转速；所述阻尼器、转矩测量装置、测速装置电连接主处理器，用于根据转矩和转速计算真实运动功率，并控制所述阻尼器转矩。2.根据权利要求1所述的功率车，其特征在于，所述曲柄链轮机构包括大链轮、曲柄、脚踏或手摇柄，所述阻尼器包括内定子、外转子，所述传动装置包括同轴且相对固定设置的小链轮、大同步带轮；大链轮和小链轮通过链条传动连接，外转子一端面固设小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的功率车，其特征在于，所述阻尼器还包括转轴、滚珠轴承、励磁线圈；所述外转子为导磁材质的碗状结构，所述内定子嵌套在所述外转子内；转轴穿过所述小同步带轮、内定子，且转轴通过销钉和所述小同步带轮固定，转轴通过滚珠轴承和内定子转动连接；所述主处理器通过控制励磁线圈电流，进一步控制外转子的转矩。4.根据权利要求3所述的功率车，其特征在于，所述转矩测量装置采用型号为YZC-133的单点梁式拉力传感器，所述内定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：郑州航空港区羽丰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41