一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法，包括机器人和冲床，机器人和冲床之间、机器人与机器人之间均采用无线控制连接；冲床内设有一块4入4出双向无线模块，机器人内设置有4入4出无线模块和8入8出无线模块，双向无线模块与4入4出无线模块进行主从双向收发信号，以实现机器人对冲床的控制；8入8出无线模块用于左右机器人之间的通讯。将冲床启动马达电源及切换模式到单次模式后，机器人内选定送料方向后，在送料方向起点的第一台机器人的示教器上，启动控制系统，则系统启动各机器人的马达电源，并进入循环模式。本无线控制机器人冲压生产自动化的模式，可应用于不同的机器人构成建的压机冲压生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法
本专利技术属于自动化制造
，具体涉及一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法。
技术介绍
目前五金机器人冲压生产连线系统，一般是六七台压机与七八台机器人，或者有更多的压机与更多的机器人，通过有线线路实现，系统中各设备通过有线线缆相互连接在一起，构成一条自动化冲压生产线。连线控制方式，或者使用分布式IO线路控制模式，或者使用主从通讯线缆控制，采用通讯模式时，通讯线缆还必须有良好的屏蔽接地，以防信号干扰。上述两系统的信号线路线缆安装，都必须在生产现场进行，布线，安装线槽，一方面占用了机房有限的宝贵空间场地，另一方面安装调试周期长，极大的增加了人工成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术开创性的将无线控制技术使用到机器人的五金冲压生产系统，实现机器人之间，机器人与外部冲床之间，或者机器人与其它外部设备之间，通过无线信号传输，构建整个机器人冲压生产线的自动化系统。一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，包括机器人和机器人之间，机器人和冲床之间都采用无线连接，冲床内设有一块4入4出双向无线模块，机器人内设置有两块4入4出无线模块和两块8入8出无线模块，冲床内的4入4出双向无线模块作为主站，分别与左右机器人内的4入4出无线模块进行主从双向收发信号，以实现机器人对冲床的控制；8入8出无线模块用于左右机器人之间的主从通讯。优选的，每台所述机器人内设置有示教器，示教器设置有若干个程序，包括：从左到右上料程序；从左到右输送物料程序；从左到右下料程序；从右到左上料程序；从右到左输送程序；从右到左下料程序。优选的，机器人设置有若干种模式，包括示教模式和再现模式；示教模式是机器人按照控制器或人工操纵的路径行走，然后机器人将路径进行保存；再现模式是机器人自动执行路径。优选的，冲床设置有若干种工作模式，包括：寸动模式、单次模式，还有连续运行模式；寸动模式，按下寸动按键，冲床按照设定的寸动频率运行，松开寸动按键，寸动停止；单次模式，冲床按照预设行程走，行程走完，单次模式结束；连续运行模式，冲床循环执行一系列动作。一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统的流程方法，包括以下步骤：步骤A：启动机器人，切换模式开关到再现模式；步骤B：启动冲床，切换模式开关到单次模式；步骤C：启动控制系统，接通循环模式。优选的，步骤A之前具体包括步骤A0：分别设置好左右机器人间相互通讯的8入8出无线模块间的通讯频率。优选的，步骤A之前具体还包括步骤A01：在每个机器人示教器内设置好机器人所要运行的程序号；在机器人内输入编辑好的控制程序与外部设备进行逻辑控制。优选的，步骤A具体包括步骤A1：将各机器人手动或自动回到安全位置，并将模式切换到再现模式。优选的，步骤C具体包括步骤C1：在示教器内选定控制程序，选择从左到右上料程序或者从右到左上料程序。优选的，步骤C具体包括步骤C2：选定送料方向后，在送料方向起点的第一台机器人的示教器上，启动控制系统，则各机器人自动启动并接通再现模式，待第一台机器人从料台取料送入第一台冲床模具上，回到安全位；冲床启动冲压，完成后启动第二台机器人取料，系统进入连续运行模式。本专利技术的一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法，所需作业人员少，生产效率高，有效的降低了企业生产成本，新无线控制系统实现非常高效快速简易之现场安装，极大的节约了现场的安装布线调试时间。附图说明图1为本专利技术较佳实施例所提供的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，冲床上设置有双向无线模块C1、C2、C3……Cn，与双向无线模块进行主从双向收发信号的4入4出无线模块为C11、C12、C21、C22、C31、C32……C(n-1)、Cn1、Cn2；冲床1上的双向无线模块C1为主站，分别与左边机器人的4入4出从站无线模块C11和右边机器人的4入4出从站无线模块C12进行主从双向收发信号，冲床2上的双向无线模块C2为主站，分别与左边机器人的4入4出从站无线模块C21和右边机器人的4入4出从站无线模块C22进行主从双向收发信号；以此类推，冲床n上的双向无线模块Cn为主站，分别与左边机器人的4入4出从站无线模块Cn1和右边机器人的4入4出从站无线模块Cn2进行主从双向收发信号。机器人1上8入8出无线模块R12作主站，与机器人2上8入8出从站无线模块R21之间相互通讯；机器人2上8入8出无线模块R22作主站，与机器人3上8入8出从站无线模块R31之间相互通讯；以此类推，机器人n上8入8出主站无线模块Rn1与机器人n+1上8入8出从站无线模块Rn2之间相互通讯。机器人的数量会比冲床的数量多1，每台冲床上会有1个双向无线模块，最左边机器人会有一个8入8出无线模块与其右边的机器人上的8入8出无线模块相互通讯，最右边机器人会有一个8入8出无线模块与其左边的机器人上的8入8出无线模块相互通讯。其它机器人都有两个8入8出无线模块分别与其左右两侧的机器人相互通讯。请参阅图1，一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，包括机器人和机器人之间，机器人和冲床之间采用无线通讯模式，本实施例中，冲床内设有一块4入4出双向无线模块，机器人内设置有4入4出无线模块和8入8出无线模块，冲床4入4出双向无线模块作为主站与左右机器人的4入4出从站无线模块进行主从双向收发信号，以实现机器人对冲床的控制；8入8出无线模块用于左右机器人之间的主从通讯。在每台冲床内，加装一块双向4入4出无线模块作为独立主站，可分别向其两侧的机器人控制箱内的4入4出无线模块收发连接信号。在每台连线机器人的控制箱内加装两块8入8出无线模块分别向两侧机器人收发信号；即每台机器人内至少安装有2块4入4出无线模块和2块8入8出无线模块。优选的，每台所述机器人内设置有示教器，示教器设置有若干个程序，包括：从左到右上料程序；从左到右输送物料程序；从左到右下料程序；从右到左上料程序；从右到左输送程序；从右到左下料程序。当各机器人在其示教器内选择左到右送料方向时，冲床内主站的双向无线模块与其左边的机器人控制电箱内对应的4入4出无线模块相互收发信号；当选择右到左送料方向时，冲床内加装的主站双向无线模块则与其右侧机器人电箱内相应的4入4出无线模块通讯。优选的，机器人设置有若干种模式，包括示教模式和再现模式；示教模式是机器人按照控制器或人工操纵的路径行走，然后机器人将路径进行保存；再现模式是机器人自动执行路径。循环运行之前先通过示教模式让机器人模拟加工的各种路线，然后机器人对走过的路径进行记录保存；切换到再现模式时，机器人根据之前保存的路线，自动循环执行。优选的，冲床设置有若干种工作模式，包括：寸动模式、单次模式，还有连续运行模式。寸动模式，按下寸动按键，冲床按照设定的寸动频率运行，松开寸动按键，寸动停止；单次模式，冲床按照预设行程走，行程走完，单次模式结束；连续运行模式，冲床循环执行一系列动作。在循环运行之前，先通过寸动模式和单次模式，对冲床的运行进行模式进行调试，使得冲床和机器人更好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，包括机器人和冲床，其特征在于，所述机器人与所述冲床的数量均在1以上，所述机器人与所述冲床无线连接，两台所述机器人之间无线连接；所述冲床内设有4入4出双向无线模块，所述机器人内设置有4入4出无线模块和8入8出无线模块，所述4入4出双向无线模块与左右两侧的所述4入4出无线模块进行主从双向收发信号，以实现所述机器人对所述冲床的控制；所述左右机器人内的所述8入8出无线模块用于左右所述机器人之间的主从通讯。

【技术特征摘要】
1.一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，包括机器人和冲床，其特征在于，所述机器人与所述冲床的数量均在1以上，所述机器人与所述冲床无线连接，两台所述机器人之间无线连接；所述冲床内设有4入4出双向无线模块，所述机器人内设置有4入4出无线模块和8入8出无线模块，所述4入4出双向无线模块与左右两侧的所述4入4出无线模块进行主从双向收发信号，以实现所述机器人对所述冲床的控制；所述左右机器人内的所述8入8出无线模块用于左右所述机器人之间的主从通讯。2.如权利要求1所述的一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，其特征在于，每台所述机器人内设置有示教器，所述示教器设置有若干个程序，包括：从左到右上料程序；从左到右输送物料程序；从左到右下料程序；从右到左上料程序；从右到左输送程序；从右到左下料程序。3.如权利要求1所述的一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，其特征在于，所述机器人设置有若干种模式，包括示教模式和再现模式；所述示教模式是所述机器人按照控制器或人工操纵的路径行走，然后所述机器人将所述路径进行保存；所述再现模式是所述机器人自动执行所述路径。4.如权利要求1所述的一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统，其特征在于，所述冲床设置有若干种工作模式，包括：寸动模式、单次模式，还有连续运行模式；所述寸动模式，按下寸动按键，所述冲床按照设定的寸动频率运行，松开寸动按键，寸动停止；所述单次模式，所述冲床按照预设行程走，所述行程走完，所述单次模式结束；所述连续运行模式是所述冲床循环执行一系列动作。5.如权利要求1～5任一所述的一种无线控制技术构建机器人冲压自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶初明，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44