一种多功能自动护理机器人制造技术

一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，床头柜包括冲水系统和负压过滤装置；所述的冲水系统包括净水箱、中转水箱和加压装置；负压过滤装置包括消音箱体、负压电机和储粪箱；床体包括一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，一级翻转床架和过渡床架下方设置有主支撑架，过渡床架上设置便盆、垫板，以及便盆和垫板的翻转互换机构；便盆内设置有冲洗喷头、冲洗喷嘴和吹气口；净水箱、中转水箱、加压装置、便盆、储粪箱和消音箱体依次通过管道连接；本发明专利技术中的护理机器人，全面提高了护理病人的自动化程度，减轻了人力负担。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动护理机器人
本专利技术涉及一种护理机器人，尤其涉及一种多功能自动护理机器人。
技术介绍
目前，市场上和医院针的医用护理床功能单一，尤其是涉及到护理床便盆的科学运用，其自动化程度仍然很低，在自动冲洗臂部，自动冲洗便盆和自动处理粪便和废水等方面的表现都不让用户满意；在护理病人排泄工作方面仍然还需要耗费大量的人力劳动，另一方面，在床体的翻转模块设计方面，现有的护理床也不够健全，不能满足病人多种睡姿和坐姿的需求，所以得通过护理人员的帮忙才能满足，加强了人力负担，同时也让病人也承受一定的心里压力；另一方面，现有护理床床头柜使用效率低，它只起到放置闲杂物品的作用，却没有利用它多余的空间来设置一些护理床的基础装备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有医用护理床自动化运用程度底，护理床便盆功能不齐全，经常需要人工处理病人排泄的问题和床体翻转方式单一且麻烦的问题，提供一种自动化控制、功能齐全和利用效率高的用于护理病人的一种多功能自动护理机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱。所述床体上设置有便盆，所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述加压装置和中转水箱均设置在所述冲洗喷嘴与净水箱的连接管道上，所述冲洗喷头与净水箱的连接管道上也连接了所述加压装置；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。所述的床头柜内是设置了运用于护理床机器人便盆多种功能的设施，当护理机器人启动冲洗工作时，所述中转水箱内的水通过管道被输送到所述加压装置，加压过后的水被输送到便盆，最后从所述喷嘴喷出冲洗病人的臀部；臂部冲洗完成后，所述净水箱内的水通过管道被输送到所述加压装置，加压过后的水被输送到所述环形管道，接着从所述冲洗喷头内喷出冲洗所述便盆内部；冲洗所述便盆完成后，所述负压过滤装置启动对所述储粪箱的抽真空工作，所述储粪箱产生负压，以至于所述储粪箱连接所述出粪口的管道将具有强大的吸力，并且把所述便盆内的粪便和废水抽到所述储粪箱；所述负压过滤装置在抽真空的过程中，抽出的废气通过其内部过滤后被输送到所述便盆，接着从所述吹气口吹出，以此吹干病人臀部上的水渍。上述工作流程均由PLC自动化控制，只需要启动冲洗开关，护理机器人会自动开始按上述工作流程开始工作。本专利技术中，进一步的，所述冲洗喷头指向所述便盆内壁，让冲洗喷头喷出的水直接冲所述便盆内壁。本专利技术中，优选的，所述的净水箱、储粪箱、中转水箱和护理液添加装置上分别设置有第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器和第四水位传感器；所述中转水箱底部设置有温度传感器和水加热装置。水位传感器实时检测其安装对象的液体位置，并且把实时检测信息反馈到控制面板；其中，当所述第二水位传感器检测到所述中转水箱的水位数据低于用户设定范围值时，所述净水箱的水会自动添加到中转水箱内，直到所述中转水箱内的水位升至设定范围值内后停止加水；所述温度传感器检测所述中转水箱内液体的温度，所述水加热装置将对所述中转水箱内的水进行加热；当启动所述加热装置后，所述加热装置会开始对所述中转水箱内的水进行加热，直到所述温度传感器检测到的水位达到了设定值后停止加热。本专利技术中，优选的，所述的净水箱与中转水箱的连接管道上设置有第一电磁阀，所述的净水箱与加压装置的连接管道上设置有第二电磁阀，所述的中转水箱与加压装置的连接管道上设置有第三电磁阀，所述护理液添加装置与中转水箱的连接管道上设置有第四电磁阀。所述第一电磁阀控制所述净水箱到所述中转水箱的水流量，所述第二电磁阀控制所述净水箱到所述加压装置的水流量，所述第三电磁阀控制所述中转水箱到所述加压装置的水流量，所述第四电磁阀控制所述护理液添加装置到所述中转水箱的护理液流量。工作时，电磁阀的开启时机和停止的时机由PLC控制。本专利技术中，优选的，所述负压过滤装置包括消音箱体，所述消音箱体设有第一进气口和第一出气口，所述第一进气口与所述排气口连接；所述消音箱体内靠近所述第一进气口的一端固定设有负压电机；所述消音箱体内设有与所述第一出气口的一端连接的空气过滤器，所述空气过滤器底面一角设置有第二进气口，所述空气过滤器上面远离所述第二进气口的一角设置有第二出气口；所述消音箱体内设置有一个以上的空气过滤器，所述空气过滤器之间连接设置；所述第一出气口的另一端连接有空气加热装置；所述空气加热装置连接所述吹气口；所述空气过滤器包括滤芯托盘、盖板和滤芯，所述滤芯托盘的中部设有一块隔板，所述隔板在远离第二进气口的一端开有第一通气口，所述滤芯安装在所述滤芯托盘的两个腔体内，所述盖板合在所述滤芯托盘上。本专利技术中，优选的，所述第一进气口与所述排气口通过废气过滤管连接，所述排气口与所述废气过滤管的连接处设有的负压叶轮。当负压电机启动抽真空工作后，废气过滤管内产生负压，带动负压叶轮高速旋转对储粪箱进行排真空，随着储粪箱内的真空度越来越高，储粪箱内的负压也越来越强，对便盆内部的抽吸力就越大越大，同时在负压电机抽气的过程中，被抽走的废气被排到空气过滤器，过滤后的空气从所述第一出气口流出，接着被输送到空气加热器进行快速加热，最后被输送到便盆，水的温度可以自行设定；废气过滤管的作用是加长过滤路径，实现更好的过滤效果。本专利技术中，进一步的，所述的滤芯材料是活性碳。活性碳具有很强的吸附能力，可以起到良好的净化空气，消除异味的效果。本专利技术中，优选的，所述床体从床头到床尾分为四截，依次包括：一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，所述一级翻转床架和过渡床架的下方设置有主支撑架，所述主支撑架的前部、后部和一侧分别设置有第一联动翻转机构、第二联动翻转机构和第三联动翻转机构；所述第一联动翻转机构连接所述一级翻转床架，所述第二联动翻转机构分别与便盆支撑架和坐垫支撑架连接；所述第三联动翻转机构连接所述三级翻转床架；所述便盆支撑架和坐垫支撑架分别连接在所述过渡床架两侧；所述便盆设置在便盆支撑架上；所述坐垫支撑架上设置有坐垫。所述一级翻转床架，二级翻转床架和三级翻转床架是所述床体表面可翻转的部分，所述第一联动翻转机构可驱动一级翻转床架翻转，所述第二联动翻转机构可驱动所述便盆支撑架和坐垫支撑架联动翻转，所述第三联动翻转机构可驱动二级翻转床架和三级翻转床架联动翻转。本专利技术中，优选的，所述一级翻转床架的尾端铰接于所述过渡床架的前端；所述一级翻转床架的前部下方设置有第一导轮，所述过渡床架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱；所述床体从床头到床尾分为四截，依次包括：一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，所述一级翻转床架和过渡床架的下方设置有主支撑架，所述主支撑架的前部、后部和一侧分别设置有第一联动翻转机构、第二联动翻转机构和第三联动翻转机构；所述第一联动翻转机构连接所述一级翻转床架，所述第二联动翻转机构分别与便盆支撑架和坐垫支撑架连接；所述第三联动翻转机构连接所述三级翻转床架；所述便盆支撑架和坐垫支撑架分别连接在所述过渡床架两侧；所述便盆支撑架上设置有便盆；所述坐垫支撑架上设置有坐垫；所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述冲洗喷头和冲洗喷嘴分别与所述净水箱连接；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱；所述床体从床头到床尾分为四截，依次包括：一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，所述一级翻转床架和过渡床架的下方设置有主支撑架，所述主支撑架的前部、后部和一侧分别设置有第一联动翻转机构、第二联动翻转机构和第三联动翻转机构；所述第一联动翻转机构连接所述一级翻转床架，所述第二联动翻转机构分别与便盆支撑架和坐垫支撑架连接；所述第三联动翻转机构连接所述三级翻转床架；所述便盆支撑架和坐垫支撑架分别连接在所述过渡床架两侧；所述便盆支撑架上设置有便盆；所述坐垫支撑架上设置有坐垫；所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述冲洗喷头和冲洗喷嘴分别与所述净水箱连接；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。2.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述加压装置和中转水箱均设置在所述冲洗喷嘴与净水箱的连接管道上，所述冲洗喷头与净水箱的连接管道上也连接了所述加压装置。3.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述的净水箱与中转水箱的连接管道上设置有第一电磁阀，所述的净水箱与加压装置的连接管道上设置有第二电磁阀，所述的中转水箱与加压装置的连接管道上设置有第三电磁阀，所述护理液添加装置与中转水箱的连接管道上设置有第四电磁阀。4.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述的净水箱、储粪箱、中转水箱和护理液添加装置上分别设置有第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器和第四水位传感器；所述中转水箱底部设置有温度传感器和水加热装置。5.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述负压过滤装置包括消音箱体，所述消音箱体设有第一进气口和第一出气口，所述第一进气口与所述排气口连接；所述消音箱体内靠近所述第一进气口的一端设置有负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国平，
申请(专利权)人：广州市花都东捷实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44