一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，该视觉检测机包括机架以及安装于机架上的三工位产品缺陷检测工位、三工位产品缺陷检测工位控制系统、产品缺陷检测系统、产品夹紧旋转控制系统、剔除装置、上料机械手系统、下料机械手系统，该视觉检测机具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，减轻了印刷烫金产品人工检测的压力，提高了旋转印刷烫金产品的检测质量和检测速度，且无接触、检测精度高，为印刷烫金领域产品缺陷自动检测提供了可靠的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机
本专利技术涉及一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，属于旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测
，尤其涉及一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机。
技术介绍
旋转印刷烫金类产品表面经过丝网印刷和烫金后，需要对产品表面质量进行检查，保证产品品质。现有的旋转印刷烫金类产品表面经过丝网印刷和烫金后，需要对其采用人工目的方式进行检查。目前，大多生产厂家仍采用多工位多操作人员工采用目测的方式进行产品的检查，该种方法费时费力，操作人员需求量较大，工作效率较低，旋转印刷烫金类产品表面为曲面，曲面表面的图像比平面表面的图像更难检查，不稳定因素较多，操作人员的很多外在影响，譬如操作人员的眼睛疲劳、情绪、睡眠、责任心等都会对产品的检查效率、产品质量等造成严重的安全隐患。目前，常见的印刷品缺陷主要有:飞墨、针孔、偏色、漏印、黑点、刮擦、套印不准等。这么多的缺陷总的来说分为两类:形状缺陷和颜色缺陷。飞墨、针孔、漏印、黑点、刮擦等缺陷可以统一归类为形状缺陷，偏色归类为颜色缺陷。在检测时，对于形状缺陷，可以不关心颜色信息，只需要根据待检测图像和标准图像的像素差值就可以判断，也就是用黑白相机就可以;但是偏色缺陷必须用彩色相机进行检测，这样才能够计算色差。目前，产品检测是直线式多个CCD相机组合检测，产品是直线运动而不旋转的，则需要多个CCD相机共同配合来检测一个产品的整个表面，检测产品质量存在干涉和重复，导致检测不精确。对于连续运动的印刷品来说，一台线阵CCD相机能够实现无漏采集，面阵CCD相机不能胜任工作，只能选择线阵CCD相机,适合旋转印刷烫金类产品表面缺陷检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有旋转印刷烫金生产线人工通过目测检查旋转印刷烫金表面质量所存在的缺陷，提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机。为了实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，包括所述机架以及安装于机架上的三工位产品缺陷检测工位、三工位产品缺陷检测工位控制系统、产品缺陷检测系统、产品夹紧旋转控制系统和剔除装置，上料机械手系统安装于机架的一侧、下料机械手系统安装于机架正前方，三工位产品缺陷检测工位包括上料位、检测位和下料位；三工位产品缺陷检测工位控制系统包括触摸屏、可编程控制器、分割器、三相异步电动机和转盘；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、第一带磁吸盘、第二吸盘和治具；产品缺陷检测系统包括显示器、工业控制计算机、图像采集卡、CCD相机和光源；上料机械手系统包括上料输送带和上料机械手；下料机械手系统包括下料输送带和下料机械手；所述转盘上均匀分布三个带有夹紧产品的治具，在所述转盘正上方安装有CCD相机，在所述机架的正前方安装有上料机械手、下料机械手和剔除装置，在所述机架的入料处正上方安装有显示器，在机架下方安装工业控制计算机，所述图像采集卡与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机与显示器连接，显示器用于将印刷烫金后的产品与预设的原图像对比显示，如果在显示器上显示产品图像存在缺陷，工业控制计算机将缺陷印刷烫金产品的信息传递给可编程控制器，可编程控制器发送控制信号给剔除装置，剔除装置启动剔除缺陷印刷烫金产品，并提醒操作人员。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是:实现印刷烫金缺陷产品检测全自动化，生产效率高，寿命长，工况稳定。为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机。该旋转印刷产品缺陷视觉检测系统具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了旋转印刷烫金产品人工检测的压力，解决了传统旋转印刷烫金产品人工检测中的许多问题，提高了旋转印刷烫金产品的缺陷检测质量和检测速度，为工业领域旋转印刷烫金产品自动检测提供了革命性的解决方案。本专利技术使用伺服电机带动印刷烫金产品360度旋转，只需要一个CCD相机就可以满足旋转印刷烫金产品缺陷检测的要求，本专利技术可以针对圆瓶印刷烫金产品缺陷进行检测，利用CCD相机及产品的旋转运动可以对印刷烫金产品表面缺陷进行检测，该印刷烫金检测装置还可以检测带有外凸台的回转体曲面印刷烫金，印刷产品质量检测效果良好，这种旋转印刷烫金产品缺陷检测机克服了目前单个CCD相机不能检测回转体印刷产品缺陷的问题，换瓶方便、周期短、效率高。本专利技术把图像处理技术、机器视觉技术与印刷基本原理相结合，应用到印刷工业领域中，开发了一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，设计并建立了一套基于机器视觉的全自动旋转印刷烫金品缺陷在线检测控制系统。该系统由工业控制计算机、触摸屏、可编程控制器、伺服电机驱动器、显示器、图像采集卡、伺服电机、第一带磁吸盘、第二吸盘、CCD相机、光源组成，提出基于图像差分法的印刷烫金产品缺陷检测方法，可以给出缺陷的位置、大小信息，以VisualC++6.0为软件平台，自主研发出旋转印刷烫金产品视觉检测系统软件，能实时自动检测出印刷烫金过程中的缺陷产品，能够显示缺陷图像以及缺陷位置、面积等信息，并能对缺陷图像数据存储管理，同时发出报警信息。本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，包括机架(25)以及安装于机架(25)上的三工位产品缺陷检测工位、三工位产品缺陷检测工位控制系统、产品缺陷检测系统、产品夹紧旋转控制系统和剔除装置（17），上料机械手系统安装于机架(25)的一侧、下料机械手系统安装于机架(25)正前方；三工位产品缺陷检测工位包括上料位(14)、检测位(13)和下料位(18)；三工位产品缺陷检测工位控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、分割器(21)、三相异步电动机(22)和转盘(20)；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、伺服电机驱动器(3)、伺服电机(7)、第一带磁吸盘(8)、第二吸盘(9)和治具(12)；产品缺陷检测系统包括显示器(4)、工业控制计算机(5)、图像采集卡(6)、CCD相机(10)和光源(11)；上料机械手系统包括上料输送带(23)和上料机械手(15)；下料机械手系统包括下料输送带(24)和下料机械手(16)。一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，上料机械手系统由上料输送带(23)、上料机械手(15)构成，上料机械手(15)安装于机架(25)正前方，位于上料输送带(23)上方；下料机械手系统由下料输送带(24)、下料机械手(16)构成，下料机械手(16)安装于机架(25)正前方，位于下料输送带(24)上方。一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，三工位产品缺陷检测工位包括上料位(14)、检测位(13)、下料位(18)。一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，产品缺陷检测系统由显示器(4)、工业控制计算机(5)、图像采集卡(6)、CCD相机(10)和光源(11)构成，CCD相机(10)通过数据线连接图像采集卡(6)，图像采集卡(6)通过数据线连接工业控制计算机(5)，工业控制计算机(5)通过数据线连接显示器(4)。一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，剔除装置(17)安装于机架(25)上，位于下料输送带(24)的一侧，剔除装置(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，其特征在于，包括机架(25)以及安装于机架(25)上的三工位产品缺陷检测工位、三工位产品缺陷检测工位控制系统、产品缺陷检测系统、产品夹紧旋转控制系统和剔除装置（17），上料机械手系统安装于机架(25)的一侧、下料机械手系统安装于机架(25)正前方；三工位产品缺陷检测工位包括上料位(14)、检测位(13)和下料位(18)；三工位产品缺陷检测工位控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、分割器(21)、三相异步电动机(22)和转盘(20)；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、伺服电机驱动器(3)、伺服电机(7)、第一带磁吸盘(8)、第二吸盘(9)和治具(12)；产品缺陷检测系统包括显示器(4)、工业控制计算机(5)、图像采集卡(6)、CCD相机(10)和光源(11)；上料机械手系统包括上料输送带(23)和上料机械手(15)；下料机械手系统包括下料输送带(24)和下料机械手(16)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，其特征在于，包括机架(25)以及安装于机架(25)上的三工位产品缺陷检测工位、三工位产品缺陷检测工位控制系统、产品缺陷检测系统、产品夹紧旋转控制系统和剔除装置（17），上料机械手系统安装于机架(25)的一侧、下料机械手系统安装于机架(25)正前方；三工位产品缺陷检测工位包括上料位(14)、检测位(13)和下料位(18)；三工位产品缺陷检测工位控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、分割器(21)、三相异步电动机(22)和转盘(20)；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(1)、可编程控制器(2)、伺服电机驱动器(3)、伺服电机(7)、第一带磁吸盘(8)、第二吸盘(9)和治具(12)；产品缺陷检测系统包括显示器(4)、工业控制计算机(5)、图像采集卡(6)、CCD相机(10)和光源(11)；上料机械手系统包括上料输送带(23)和上料机械手(15)；下料机械手系统包括下料输送带(24)和下料机械手(16)。2.根据权利要求1所述的一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，其特征在于，所述上料机械手系统由上料输送带(23)、上料机械手(15)构成，上料机械手(15)安装于机架(25)正前方，位于上料输送带(23)上方；下料机械手系统由下料输送带(24)、下料机械手(16)构成，下料机械手(16)安装于机架(25)正前方，位于下料输送带(24)上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，其特征在于，所述三工位产品缺陷检测工位包括上料位(14)、检测位(13)、下料位(18)。4.根据权利要求1所述的一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机，其特征在于，所述产品缺陷检测系统由显示器(4)、工业控制计算机(5)、图像采集卡(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，唐睿，辛焓烽，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44