电容自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电容自动检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有电容自动检测装置，但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中的技术问题。采取的技术方案，一种电容自动检测装置，包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构。本发明专利技术的有益效果是：本电容自动检测装置，通过对电容尺寸、容量、外观缺陷等检测作业内容的合理分解，使第一输送线及检测机构和第二输送线及检测机构能高效运转，保证了装置整机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电容自动检测装置
本专利技术涉及一种电容自动检测装置，属于电容自动编带系统工装

技术介绍
当前电容自动编带系统由于缺乏电容外观自动检测装置，大多仍采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等，然后再由系统对电容进行自动编带。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切，目前国内也出现一些电容自动检测装置，但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的现有电容自动检测装置，但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提出一种电容自动检测装置，采取的技术方案是：一种电容自动检测装置，包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构，上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构均串联设置在长方形的检测台，上料及检测机构的出口连通第一输送线及检测机构的进口，第一输送线及检测机构的出口连通中转搬运机构的进口，中转搬运机构的出口连通第二输送线及检测机构的进口，第二输送线及检测机构的出口连通出料机构的进口；上料及检测机构安装于检测台上的一端，用于接收来自上道工序送料机构传送来的电容，并进行电容引脚的位置与分布的检测；出料机构安装于检测台上的另一端，用于将检测合格的电容将送至后续工序送料机构；第一输送线及检测机构、中转搬运机构和第二输送线及检测机构安装于上料及检测机构与出料机构之间，其中第一输送线及检测机构用于输送电容同时检测电容的尺寸、容量以及前后两侧面缺陷，中转搬运机构用于搬运电容从第一输送线及检测机构至第二输送线及检测机构，第二输送线及检测机构用于检测电容的顶部缺陷和左右侧面缺陷。对本专利技术技术方案的优选，检测台包括一张台面板、四个支撑腿、一个第一废品回收箱、一个第二废品回收箱和一个第三废品回收箱；四个支撑腿分别安装在台面板四角的下方，在台面板板面的左端沿长度方向设置有用于收集废品的第一落料缺口，在台面板上靠近右端的板面上设置有用于收集废品的第三落料槽，在台面板板面的中部位置处设置有用于收集废品的第二落料槽；第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽下方分别设有第一废品回收箱、第二废品回收箱和第三废品回收箱。对本专利技术技术方案的优选，上料及检测机构包括第一门型支架、第一直线电机、第一升降气缸、第一两指型夹紧气缸，第一门型支架安装在台面板板面上且横跨在第一落料缺口的上方；第一直线电机定子沿台面板长度方向设置且安装在第一门型支架横梁的下底面上，第一直线电机动子安装在第一直线电机定子上，第一升降气缸悬挂在第一直线电机动子上，第一升降气缸活塞杆输出端连接第一两指型夹紧气缸。对本专利技术技术方案的优选，第一输送线及检测机构安装在第一落料缺口与第二落料槽之间的台面板板面上，第一输送线及检测机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一环形同步带、第一轴承座、第一带轮轴、第一电机和用以检测电容容量的第二两指型夹紧气缸，第一同步带轮和第二同步带轮均通过第一轴承座和第一带轮轴安装在台面板上，第一同步带轮靠近第一落料缺口，第二同步带轮靠近第二落料槽，第一环形同步带同时绕过第一同步带轮和第二同步带轮，第一环形同步带的带面平行于台面板板面，在第一环形同步带的带面上设有两个沿第一环形同步带的带宽方向并排分布的第一电容引脚孔；第一电机安装在第一同步带轮所在的第一轴承座上，第一电机的电机轴连接第一同步带轮所在的第一带轮轴；第二两指型夹紧气缸位于第一环形同步带的上下层之间，第二两指型夹紧气缸通过第二升降气缸和气缸支架安装在台面板上，气缸支架固定在台面板上并横跨在下层第一环形同步带上，第二升降气缸竖直朝上设置在气缸支架上，第二升降气缸活塞杆输出端连接第二两指型夹紧气缸。对本专利技术技术方案的优选，第二输送线及检测机构安装在第二落料槽与第三落料槽之间的台面板板面上，第二输送线及检测机构包括第三同步带轮、第四同步带轮、第二环形同步带、第二轴承座、第二带轮轴和第二电机，第三同步带轮和第四同步带轮均通过第二轴承座和第二带轮轴安装在台面板上；第三同步带轮靠近第二落料槽，第四同步带轮靠近第三落料槽，第二环形同步带同时绕过第三同步带轮和第四同步带轮，第二环形同步带的带面平行于台面板板面，在第二环形同步带的带面上设有两个沿第二环形同步带的带长方向并排分布的第二电容引脚孔；第二电机安装在第四同步带轮所在的第二轴承座上，第二电机的电机轴连接第四同步带轮所在的第二带轮轴。对本专利技术技术方案的优选，中转搬运机构包括第二门型支架、第二直线电机、第三升降气缸、第一旋转气缸和第三两指型夹紧气缸，第二门型支架安装在第一输送线及检测机构与第二输送线及检测机构之间的台面板板面上，第二门型支架位于第二落料槽的上方，第二直线电机定子沿台面板长度方向设置且安装在第二门型支架横梁的下底面上，第二直线电机动子安装在第二直线电机定子上，第三升降气缸悬挂在第二直线电机动子上，第三升降气缸活塞杆输出端连接第一旋转气缸，第一旋转气缸活塞杆输出端连接第三两指型夹紧气缸。对本专利技术技术方案的优选，出料机构包括第三门型支架、第三直线电机、第四升降气缸、第二旋转气缸和第四两指型夹紧气缸，第三门型支架安装在台面板的板面上且横跨在第三落料槽的上方，第三直线电机定子沿台面板长度方向设置且安装在第三门型支架横梁的下底面上，第三直线电机动子安装在第三直线电机定子上，第四升降气缸悬挂在第三直线电机动子上，第四升降气缸活塞杆输出端连接第二旋转气缸，第二旋转气缸活塞杆输出端连接第四两指型夹紧气缸。对本专利技术技术方案的优选，电容自动检测装置还包括控制装置，控制装置包括控制器、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第五工业相机、第六工业相机和第七工业相机，第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第五工业相机、第六工业相机和第七工业相机均与控制器电连接，第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均与控制器电连接；第一工业相机位于第一门型支架横梁的下方，通过第一相机支架安装在台面板上，第二工业相机位于第一电机右侧，通过第二相机支架安装在台面板上，第三工业相机和第四工业相机均位于第一环形同步带右端，第三工业相机和第四工业相机关于第一环形同步带对称设置且分布位于第一环形同步带前后两侧，第三工业相机和第四工业相机分别通过第三相机支架和第四相机支架安装在台面板上，第五工业相机位于第二环形同步带左端的上方，第五工业相机通过第五工业相机支架安装在台面板上，第六工业相机和第七工业相机均位于第二环形同步带右端，第六工业相机和第七工业相机关于第二环形同步带对称设置且分布位于第二环形同步带前后两侧，第六工业相机和第七工业相机分别通过第六相机支架和第七相机支架安装在台面板上。增加的机器视觉技术的应用，实现了电容精准检测；通过第一工业相机和第二工业相机的协同设置，可判断电容在本专利技术装置中的准确位置，便于后续工序的精准检测。本专利技术中所述的直线电机、升降气缸、夹紧气缸和两指型夹紧气缸均为现有技术中的常规技术产品，都是直接购买获得。本专利技术的有益效果是：1、本电容自动检测装置，通过对机电传动和气压传动技术的综合应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容自动检测装置，其特征在于：包括检测台(1)、上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)，上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)均串联设置在长方形的检测台(1)，上料及检测机构(2)的出口连通第一输送线及检测机构(3)的进口，第一输送线及检测机构(3)的出口连通中转搬运机构(5)的进口，中转搬运机构(5)的出口连通第二输送线及检测机构(4)的进口，第二输送线及检测机构(4)的出口连通出料机构(6)的进口；上料及检测机构(2)安装于检测台(1)上的一端，用于接收来自上道工序送料机构(7)传送来的电容，并进行电容引脚的位置与分布的检测；出料机构(6)安装于检测台(1)上的另一端，用于将检测合格的电容将送至后续工序送料机构(8)；第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)和第二输送线及检测机构(4)安装于上料及检测机构(2)与出料机构(6)之间，其中第一输送线及检测机构(3)用于输送电容同时检测电容的尺寸、容量以及前后两侧面缺陷，中转搬运机构(5)用于搬运电容从第一输送线及检测机构(3)至第二输送线及检测机构(4)，第二输送线及检测机构(4)用于检测电容的顶部缺陷和左右侧面缺陷。...

【技术特征摘要】
1.一种电容自动检测装置，其特征在于：包括检测台(1)、上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)，上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)均串联设置在长方形的检测台(1)，上料及检测机构(2)的出口连通第一输送线及检测机构(3)的进口，第一输送线及检测机构(3)的出口连通中转搬运机构(5)的进口，中转搬运机构(5)的出口连通第二输送线及检测机构(4)的进口，第二输送线及检测机构(4)的出口连通出料机构(6)的进口；上料及检测机构(2)安装于检测台(1)上的一端，用于接收来自上道工序送料机构(7)传送来的电容，并进行电容引脚的位置与分布的检测；出料机构(6)安装于检测台(1)上的另一端，用于将检测合格的电容将送至后续工序送料机构(8)；第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)和第二输送线及检测机构(4)安装于上料及检测机构(2)与出料机构(6)之间，其中第一输送线及检测机构(3)用于输送电容同时检测电容的尺寸、容量以及前后两侧面缺陷，中转搬运机构(5)用于搬运电容从第一输送线及检测机构(3)至第二输送线及检测机构(4)，第二输送线及检测机构(4)用于检测电容的顶部缺陷和左右侧面缺陷。2.如权利要求1所述的电容自动检测装置，其特征在于，检测台(1)包括一张台面板(101)、四个支撑腿(102)、一个第一废品回收箱(103)、一个第二废品回收箱(104)和一个第三废品回收箱(105)；四个支撑腿(102)分别安装在台面板(101)四角的下方，在台面板(101)板面的左端沿长度方向设置有用于收集废品的第一落料缺口(101-1)，在台面板(101)上靠近右端的板面上设置有用于收集废品的第三落料槽(101-3)，在台面板(101)板面的中部位置处设置有用于收集废品的第二落料槽(101-2)；第一落料槽(101-1)、第二落料槽(101-2)和第三落料槽(101-3)下方分别设有第一废品回收箱(103)、第二废品回收箱(104)和第三废品回收箱(105)。3.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，上料及检测机构(2)包括第一门型支架(201)、第一直线电机、第一升降气缸(204)、第一两指型夹紧气缸(205)，第一门型支架(201)安装在台面板(101)板面上且横跨在第一落料缺口(101-1)的上方；第一直线电机定子(202)沿台面板(101)长度方向设置且安装在第一门型支架(201)横梁的下底面上，第一直线电机动子(203)安装在第一直线电机定子(202)上，第一升降气缸(204)悬挂在第一直线电机动子(203)上，第一升降气缸(204)活塞杆输出端连接第一两指型夹紧气缸(205)。4.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，第一输送线及检测机构(3)安装在第一落料缺口(101-1)与第二落料槽(101-2)之间的台面板(101)板面上，第一输送线及检测机构(3)包括第一同步带轮(301)、第二同步带轮(302)、第一环形同步带(303)、第一轴承座(304)、第一带轮轴(305)、第一电机(306)和用以检测电容容量的第二两指型夹紧气缸(312)，第一同步带轮(301)和第二同步带轮(302)均通过第一轴承座(304)和第一带轮轴(305)安装在台面板(101)上，第一同步带轮(301)靠近第一落料缺口(101-1)，第二同步带轮(302)靠近第二落料槽(101-2)，第一环形同步带(303)同时绕过第一同步带轮(301)和第二同步带轮(302)，第一环形同步带(303)的带面平行于台面板(101)板面，在第一环形同步带(303)的带面上设有两个沿第一环形同步带(303)的带宽方向并排分布的第一电容引脚孔(303-1)；第一电机(306)安装在第一同步带轮(301)所在的第一轴承座(304)上，第一电机(306)的电机轴连接第一同步带轮(301)所在的第一带轮轴(305)；第二两指型夹紧气缸(312)位于第一环形同步带(303)的上下层之间，第二两指型夹紧气缸(312)通过第二升降气缸(311)和气缸支架(310)安装在台面板(101)上，气缸支架(310)固定在台面板(101)上并横跨在下层第一环形同步带(303)上，第二升降气缸(311)竖直朝上设置在气缸支架(310)上，第二升降气缸(311)活塞杆输出端连接第二两指型夹紧气缸(312)。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，单以才，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32