稳定器用机架组件及稳定器制造技术

本发明专利技术提供一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置的并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，该机架组件包括：第一机架部；被构造成与所述第一机架部成角度地设置的第二机架部；把持杆；以及用于远程设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第一控制单元。由此，提供一种可以简单方便地远程控制云台或该云台所搭载的拍摄装置，从而提升用户体验。进一步，本发明专利技术还提供了一种带有上述机架组件的稳定器。

【技术实现步骤摘要】
稳定器用机架组件及稳定器
本专利技术涉及稳定器
，具体涉及一种具备云台和拍摄装置的控制功能的且自身空间利用率高的机架组件。进一步，本专利技术还涉及带有该机架组件的稳定器。
技术介绍
已知的是，现有的手持稳定器一般由一个可固定拍摄装置的云台和一端与云台连接的、用于支承云台的机架组成，其中该机架一般呈直立的杆状结构，可供拍摄者握持，在拍摄时用以托举拍摄部。由于该手持稳定器的操作按键和手持稳定器工作所需的电池均设置在机架内，这往往使得该机架很长。对于这种具有细长杆状结构的机架存在以下问题：为了降低手持稳定器及相机的整体重心和用户握持部之间的距离，则会导致用于操作按键的功能区面积和容置电池的电池仓体积缩小，这对于手持稳定器的功能提升和操作时间提升大为不利。在授权公告号为CN205424318U的中国技术专利说明书中公开了一种相机稳定器，其能够实现利用该相机稳定器在360度的范围内对相机进行姿态调节。在实际操作中发现上述相机稳定器存在以下问题，该相机稳定器为了保证用户的手持空间，仅在稳定器上设置功能键和摇杆键，因此控制功能单一，仅能够对稳定器中的电机进行姿态控制而无法对安装在稳定器上的相机进行控制；进一步，当用户手持稳定器时，存在把持的手由于距上述功能键和摇杆键较远而不便于触碰和操作的问题。同时，在稳定器工作时触碰拍摄装置和云台是不期望的，因为这会导致拍摄装置不期望的抖动或失稳。有人提出通过手机等移动终端来远程控制稳定器所搭载的相机，例如控制稳定器或相机的解决方案。通常，这种方案需要在手机上安装应用程序(App)，通过控制App来控制稳定器或拍摄装置。App控制手持稳定器和相机并不便于控制稳定器的变化速度，这是因为App的操作感差，用户难以通过手指控制稳定器的相应部件移动到理想位置，很容易出现达不到用户期望效果或者超调的现象。另外，远程控制稳定器或拍摄装置受到手机状态和功能的限制，例如在手机没电的情况下，则不能实现远程控制。因此，行业内仍存在提供一种符合人机工程学、控制功能丰富、具有远程控制功能的稳定器及其机架组件的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的机架组件及带有该机架组件的稳定器。根据本专利技术的一方面，提供了一种稳定器的机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于所述云台，其中所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端；用于远程设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第一控制单元，所述第一控制单元设置在所述把持端的端部附近，所述第一控制单元包括：接收外部输入信号的第一操作键组、对外部输入信号进行处理以产生控制信号的第一处理模块以及用于将处理后的控制信号发送至所述云台和/或拍摄装置的第一通信模块。由此，根据本专利技术的机架组件与现有技术相比，从根本功能原理上改变了现有稳定器的机架的设计，将现有的单一直杆机架改型为由在不同方向上延伸的多个部件组成的机架组件并且在其中用户把持的部件上设置用于远程控制云台或云台所搭载的拍摄装置的控制单元，从而解决了现有技术中稳定器功能按键布局困难以及稳定器工作时用户难于触碰和操作的问题。进一步，由于对云台或云台所搭载的拍摄装置进行非直接触碰式的操作，从而避免了拍摄装置不期望的抖动或失稳。这有利地提高了整个稳定器的空间利用率，使得按键布局更加美观清晰、便于操作、不易混淆。再者，由于控制单元利用的是物理按键来进行操作，这带来了更好地用户体验和控制精度，并且对云台和拍摄装置的控制不会受到外接设备的状态和功能的限制。在一个优选实施方式中，所述第一操作键组包括至少一个云台控制键，所述云台控制键接受外部输入信号以将所述云台设定在以下工作模式中的一个：全跟随模式、横滚跟随模式、快速全跟随模式和归中模式；和/或所述第一操作键组包括拍摄装置控制键，所述拍摄装置控制键接受外部输入以设定所述拍摄装置的以下工作模式中的至少一个：快门优先模式、光圈优先模式、感光度设置模式和录像模式。由此，控制键组的布局尽可能地符合云台和拍摄装置的操作习惯，从而能够降低用户使用时的学习成本和时间，提高了用户体验。在一个优选实施方式中，所述第一操作键组还包括：用于调节所述拍摄装置的焦距的控制键和/或当拍摄装置进入上述工作模式时调节拍摄装置的工作参数的拨轮。由此，以方便用户操作的方式调节拍摄装置的工作参数。在一个优选实施方式中，所述第一控制单元还包括：用于显示所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的显示屏和/或用于调节所述拍摄装置的参数的拨盘。由此，以便于用户操作的方式外显云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数或调节拍摄装置的工作参数。在一个优选实施方式中，还包括设置在所述第一机架部上的、用于设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第二控制单元，所述第二控制单元包括：接收外部输入信号的第二操作键组、对外部输入信号进行处理以产生控制信号的第二处理模块以及用于将处理后的控制信号发送至所述云台和/或拍摄装置的第二通信模块。由此，在稳定器正常操作时用户需要把持的另一部件上也设置有控制单元，从而进一步解决了现有技术中稳定器功能按键布局困难以及稳定器工作时用户难于触碰和操作的问题，进一步提高了用户的使用体验。在一个优选实施方式中，所述第二操作键组包括：用于使所述云台在航向跟随模式和全锁定模式之间切换的滑动键；和/或用于接收外部输入生成云台方向控制数据的云台万向控制摇杆；和/或用于控制跟焦器的至少一个滚轮，其中所述跟焦器操作性地连接至所述拍摄装置以调节所述拍摄装置的焦距。由此，以便于用户手动操作的方式调节云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数。在一个优选实施方式中，所述第二操作键组还包括：用于开关所述稳定器的操作开关以及响应于所述操作开关状态的状态指示灯；和/或用于与外部设备电气连接的扩展接口。由此，以简单可靠的方式操作该稳定器及外显稳定器的当前工作状态。在一个优选实施方式中，所述第一通信模块和/或第二通信模块包括蓝牙模块、红外模块、超宽带模块和无线保真模块中的至少一种。由此，以简单可靠的方式实现对云台或该云台所搭载的拍摄装置的远程控制。在一个优选实施方式中，所述云台为带航向轴的三轴云台，其中所述第一机架部大体沿该航向轴的方向延伸，且所述第二机架部沿大致垂直于该航向轴的方向延伸。在一个优选实施方式中，所述第一机架部与所述第二机架部被构造为一体件。由此，可以简单的方式实现机架组件的生产和组件。在一个优选实施方式中，其中所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部间的第一枢转机构以绕所述第二机架部的轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第一机架部所成的角度是可调的。由此，以简单可靠的方式实现了对机架组件操作姿态的调整。在一个优选方式中，所述第一枢转机构包括：固定连接至所述第二机架部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其特征在于，所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端；用于远程设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第一控制单元，所述第一控制单元设置在所述把持端的端部附近，所述第一控制单元包括接收外部输入信号的第一操作键组、对外部输入信号进行处理以产生控制信号的第一处理模块以及用于将处理后的所述控制信号处理发送至所述云台和/或拍摄装置的第一通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其特征在于，所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端；用于远程设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第一控制单元，所述第一控制单元设置在所述把持端的端部附近，所述第一控制单元包括接收外部输入信号的第一操作键组、对外部输入信号进行处理以产生控制信号的第一处理模块以及用于将处理后的所述控制信号处理发送至所述云台和/或拍摄装置的第一通信模块。2.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述第一操作键组包括至少一个云台控制键，所述云台控制键接收外部输入信号以将所述云台设定在以下工作模式之一中：全跟随模式、横滚跟随模式、快速全跟随模式和归中模式；和/或所述第一操作键组包括拍摄装置控制键，所述拍摄装置控制键接收外部输入以设定所述拍摄装置的以下工作模式中的至少一个：快门优先模式、光圈优先模式、感光度设置模式和录像模式。3.如权利要求2所述的机架组件，其特征在于，所述第一操作键组还包括用于调节所述拍摄装置的焦距的控制键和/或当拍摄装置进入上述工作模式时调节拍摄装置的工作参数的拨轮。4.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述第一控制单元还包括用于显示所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的显示屏和/或用于调节所述拍摄装置的参数的拨盘。5.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，还包括设置在所述第一机架部上的用于设定所述云台和/或拍摄装置的至少一个工作参数的第二控制单元，所述第二控制单元包括：接收外部输入信号的第二操作键组、对外部输入信号进行处理以产生控制信号的第二处理模块以及用于将处理后的所述控制信号发送至所述云台和/或拍摄装置的第二通信模块。6.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述第二操作键组包括：用于使所述云台在航向跟随模式和全锁定模式之间切换的滑动键；和/或用于接收外部输入生成云台方向控制数据的云台万向控制摇杆；和/或用于控制跟焦器的至少一个滚轮，其中所述跟焦器操作性地连接至所述拍摄装置以调节所述拍摄装置的焦距。7.如权利要求6所述的机架组件，其特征在于，所述第二操作键组还包括：用于开关所述稳定器的操作开关以及响应于所述操作开关状态的状态指示灯；和/或用于与外部设备电气连接的扩展接口。8.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述第一通信模块和/或第二通信模块包括蓝牙模块、红外模块、超宽带模块和无线保真模块中的至少一种。9.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述云台为带航向轴的三轴云台，其中所述第一机架部大体沿该航向轴的方向延伸，且所述第二机架部沿大致垂直于该航向轴的方向延伸。10.如权利要求9所述的机架组件，其特征在于，所述第一机架部与所述第二机架部被构造为一体件。11.如权利要求9所述的机架组件，其特征在于，所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部间的第一枢转机构以绕所述第二机架部的轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第一机架部所成的角度是可调的。12.如权利要求11所述的机架组件，其特征在于，所述第一枢转机构包括：固定连接至所述第二机架部的转轴；枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述转轴上以相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线枢转，所述枢转座的相对端连接至所述把持杆。13.如权利要求12所述的机架组件，其特征在于，所述第一枢转机构还包括第一限位机构，其被构造成限...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖易仑，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45