一种石油管道检修方法技术

本发明专利技术涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：将石油管道内的石油排空；将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头和用于标记泄漏点的标记机构；检修人员根据摄像头观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；检修人员从外部对泄漏点进行标记；维修人员根据检修人员的标记对泄漏点进行维修。本方法由石油管道内部对石油管道进行检修，可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道检修方法
本专利技术涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法。
技术介绍
石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。现有的石油管道在线检修无人机只能巡检外部石油管道，不能巡检石油内部管道，难以观察石油管道内部的裂缝，导致不能及时维修石油管道；在无人机在石油管道内部飞行时，石油管道内部的石油会从管道的顶端滴落到无人机上，石油粘着摄像头上，影响摄像头观察石油管道内部；当无人机降落时，无人机的飞行速度过快，降落过程中无人机滑行距离过长，可能对无人机产生损伤。鉴于此，本专利技术提供了一种石油管道检修方法，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。(2)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，在摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。(3)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。(4)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种石油管道检修方法，本专利技术所述的一种石油管道检修方法，主要用于对石油管道内部进行检修，本方法由石油管道内部对石油管道进行检修，可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率，避免了从外部不便于对石油管道下方进行检修的不便。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头和用于标记泄漏点的标记机构；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；上述步骤二中采用的无人机包括外壳、降落机构、升降机构、固定机构、防护机构、限位机构、照明机构、滚珠和压缩机构；所述外壳的侧壁滑动连接所述照明机构，所述照明机构的一端连接所述限位机构，所述限位机构安装于所述外壳的内部；所述外壳的顶面固定连接所述固定机构，所述固定机构的顶面安装透明的所述防护机构；所述固定机构的内部和所述外壳的底面分别安装一个所述摄像头，其中一个所述摄像头的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠，所述滚珠与所述固定机构的内部滑动连接；所述外壳的侧壁对称设置四个所述升降机构，所述外壳的底面安装所述降落机构；所述外壳的侧壁安装所述标记机构，所述标记机构的一侧抵触所述压缩机构，所述压缩机构固定于所述外壳的内部。具体的，所述升降机构包括扇叶和固定件，所述外壳的侧壁对称固定连接四个所述固定件，所述固定件的一端设置所述扇叶，所述扇叶旋转，带动所述外壳上升在石油管道内部运动。具体的，所述照明机构包括支撑杆、安装板和灯泡，所述外壳的侧壁滑动连接所述支撑杆，所述支撑杆的一端安装侧壁为弧形所述安装板，为了方便使支撑板带动所述安装板运动，使所述安装板从外壳的一端伸出，所述安装板位于两个所述固定件之间，所述安装板的侧壁设有等距分布的所述灯泡，方便所述灯泡发亮照亮石油管道内部。具体的，所述限位机构包括固定环、钢丝、发条、转轴、滚轮和挂钩，所述安装板的侧壁对称安装两个所述固定环，所述固定环的侧壁连接所述挂钩，所述钢丝的一端固定连接所述挂钩，方便所述钢丝拉住所述固定环，为所述安装板提供支撑力，所述钢丝的另一端缠绕在所述滚轮的侧壁，所述滚轮的顶面安装所述发条，方便拉动所述钢丝带动所述滚轮旋转，使所述发条上劲，当松开所述钢丝时，所述发条带动所述滚轮旋转，使所述钢丝重新缠绕在所述滚轮上，所述发条的一端连接所述转轴，所述转轴贯穿所述滚轮固定于所述外壳的内部。具体的，所述固定机构包括第一滑槽、第二滑槽和连接柱，所述外壳的顶面安装所述连接柱，所述连接柱的顶端与底端内部分布设有一条环形的所述第一滑槽，所述第一滑槽卡合所述滚珠，所述滚珠在所述第一滑槽的内部旋转，将所述滚珠固定，从而将所述摄像头固定；两条所述第一滑槽之间设有所述第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接所述滚珠，方便所述滚珠在所述连接柱内部运动，从而使所述摄像头在所述连接柱内部运动。具体的，两条所述第一滑槽之间的距离小于所述摄像头的长度，且所述第一滑槽的高度等于所述滚珠的直径，方便所述滚珠卡合所述第一滑槽。具体的，所述防护机构包括所述凹槽、接料盘和护板，所述连接柱的一侧安装侧壁为“L”形的所述护板，使石油管道内部的石油滴落到所述护板上，防止石油与所述摄像头接触，所述外壳的顶面设有所述凹槽，所述凹槽卡合所述接料盘，且所述接料盘的顶面居中处位于所述护板一侧的底端，使所述护板是石油滑落到所述接料盘上，收集使用，避免污染无人机。具体的，所述降落机构包括所述第一固定杆、支撑架、第二固定杆、弯勾和弹簧，所述外壳的底面安装两个所述支撑架，所述支撑架的底端安装两个所述第一固定杆，所述第一固定杆的内部通过所述弹簧连接所述第二固定杆，在所述支撑架与地面接触时，所述弹簧收缩为所述外壳减震，防止损伤本装置，所述第二固定杆的底面设有等距分布的所述弯勾，增大地面与所述支撑架之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离；一个所述摄像头位于两个所述支撑架之间，另一个所述摄像头滑动连接所述连接柱，方便所述摄像头全方位的观察石油管道内部状况。具体的，所述标记机构包括喷头、连接板、进料口和气囊，所述外壳的顶面安装所述进料口，所述进料口的连通所述气囊，为了方便向所述气囊的内部添加涂料，所述气囊通过所述连接板连通多个所述喷头，所述连接板安装于所述外壳的侧壁，为了方便所述气囊内部的涂料从所述喷头的内部喷出。具体的，所述压缩机构包括液压缸、液压杆和压缩板，所述外壳的内部安装所述液压缸，所述液压缸通过所述液压杆连接所述压缩板，侧壁为弧形的所述压缩板抵触所述气囊的一端侧壁，为了方便所述液压杆伸长，使所述压缩板压缩所述气囊，使所述气囊内部涂料喷出。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。(2)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，在摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。(3)本专利技术所述的一种石油管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管道检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6)和用于标记泄漏点的标记机构(4)；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；上述步骤二中采用的无人机包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、固定机构(5)、防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)，所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)安装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)，所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)，所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)，所述标记机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构(11)固定于所述外壳(1)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种石油管道检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6)和用于标记泄漏点的标记机构(4)；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；上述步骤二中采用的无人机包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、固定机构(5)、防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)，所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)安装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)，所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)，所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)，所述标记机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构(11)固定于所述外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述升降机构(3)包括扇叶(31)和固定件(32)，所述外壳(1)的侧壁对称固定连接四个所述固定件(32)，所述固定件(32)的一端设置所述扇叶(31)。3.根据权利要求2所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述照明机构(9)包括支撑杆(91)、安装板(92)和灯泡(93)，所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述支撑杆(91)，所述支撑杆(91)的一端安装侧壁为弧形所述安装板(92)，所述安装板(92)位于两个所述固定件(32)之间，所述安装板(92)的侧壁设有等距分布的所述灯泡(93)。4.根据权利要求3所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述限位机构(8)包括固定环(81)、钢丝(82)、发条(83)、转轴(84)、滚轮(85)和挂钩(86)，所述安装板(92)的侧壁对称安装两个所述固定环(81)，所述固定环(81)的侧壁连接所述挂钩(86)，所述钢丝(82)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琴，张书贤，
申请(专利权)人：胡琴，
类型：发明
国别省市：山东,37