【技术实现步骤摘要】
一种石油管道检修方法
本专利技术涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法。
技术介绍
石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。现有的石油管道在线检修无人机只能巡检外部石油管道，不能巡检石油内部管道，难以观察石油管道内部的裂缝，导致不能及时维修石油管道；在无人机在石油管道内部飞行时，石油管道内部的石油会从管道的顶端滴落到无人机上，石油粘着摄像头上，影响摄像头观察石油管道内部；当无人机降落时，无人机的飞行速度过快，降落过程中无人机滑行距离过长，可能对无人机产生损伤。鉴于此，本专利技术提供了一种石油管道检修方法，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。(2)本专利技术所述的一种石油管道检修方法，在摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像...
【技术保护点】
1.一种石油管道检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6)和用于标记泄漏点的标记机构(4)；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中...
【技术特征摘要】
1.一种石油管道检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6)和用于标记泄漏点的标记机构(4)；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；上述步骤二中采用的无人机包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、固定机构(5)、防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)，所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)安装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)，所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)，所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)，所述标记机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构(11)固定于所述外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述升降机构(3)包括扇叶(31)和固定件(32)，所述外壳(1)的侧壁对称固定连接四个所述固定件(32)，所述固定件(32)的一端设置所述扇叶(31)。3.根据权利要求2所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述照明机构(9)包括支撑杆(91)、安装板(92)和灯泡(93)，所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述支撑杆(91)，所述支撑杆(91)的一端安装侧壁为弧形所述安装板(92)，所述安装板(92)位于两个所述固定件(32)之间，所述安装板(92)的侧壁设有等距分布的所述灯泡(93)。4.根据权利要求3所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述限位机构(8)包括固定环(81)、钢丝(82)、发条(83)、转轴(84)、滚轮(85)和挂钩(86)，所述安装板(92)的侧壁对称安装两个所述固定环(81)，所述固定环(81)的侧壁连接所述挂钩(86)，所述钢丝(82)的一端...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。