一种同步防打齿的齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种同步防打齿的齿轮传动机构，它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮等，其中驱动机构与从动齿轮相配合后，使得从动齿轮的旋转速度接近与主动齿轮的旋转速度，减弱了主动齿轮与从动齿轮相啮合时出现的刚性碰撞；同步机构与从动齿轮相配合后，使得从动齿轮与主动齿轮同步旋转，避免了主动齿轮与从动齿轮相啮合时出现的刚性碰撞；另外，当主动齿与从动齿啮合的过程中出现轻微刚性碰撞时，涡卷弹簧可以起到一定的缓冲刚性碰撞的效果；这样的设计就避免了齿轮啮合时所出现的刚性碰撞带来的打齿现象，延长了齿轮的使用寿命；本发明专利技术结构简单，具有较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种同步防打齿的齿轮传动机构
本专利技术属于齿轮传动
，尤其涉及一种同步防打齿的齿轮传动机构。
技术介绍
目前目前传统齿轮传动中，一般分为滑动啮合齿轮传动和非滑动啮合齿轮传动；在非滑动啮合齿轮传动过程中，需要将驱动齿轮滑动到从动齿轮位置时，驱动齿轮啮齿才会与从动齿轮的啮齿相啮合，这样驱动齿轮会带动从动齿轮旋转；但是驱动齿轮在与从动齿轮刚开始相啮合的过程中，由于从动齿轮不旋转或者从动齿轮的旋转与驱动齿轮的旋转并不同步，所以会出现打齿的现象；当打齿严重时，很容易将啮齿损坏，进而影响驱动齿轮和从动齿轮间的啮合传动；为了避免出现打齿现象，所以就需要设计一种防止打齿的齿轮传动机构。本专利技术设计一种同步防打齿的齿轮传动机构解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种同步防打齿的齿轮传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。一种同步防打齿的齿轮传动机构，其特征在于：它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构、涡卷弹簧、限位板、拨板、过渡圆面、滑入尖角、轴孔、拨动腔、涡卷弹簧腔、同步机构、环盘、连接环、固定板、滑动通槽、环腔，其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮；从动齿轮的外圆面上具有从动齿；主动轴的外圆面上嵌套有主动齿轮；主动齿轮的外圆面上具有主动齿；主动齿轮上具有轴孔；轴孔的内圆面上开有拨动腔和涡卷弹簧腔；拨动腔和涡卷弹簧腔均位于主动齿轮中，且拨动腔和涡卷弹簧腔相通；涡卷弹簧的一端安装在主动轴的外圆面上，另一端安装在涡卷弹簧腔的内圆面上；涡卷弹簧位于涡卷弹簧腔中；拨动腔的内圆面上安装有两个限位板，且两个限位板相对；拨板安装在主动轴的外圆面上；拨板位于拨动腔中，且拨板与限位板相配合；两个环盘安装在主动轴外圆面上，且两个环盘分别位于主动齿轮的两侧；每一个环盘的靠近环盘外圆面的位置开有环腔；每一个环盘的外圆面上沿周向方向均匀地安装有多个固定板；位于同一环盘上相邻两个固定板自己的环盘外圆面上开有滑动通槽；每一个滑动通槽与环腔相通；位于同一环盘上相邻两个固定板之间均安装有同步机构；主动齿轮的两侧面上对称地安装有两个连接环；连接环未连接主动齿轮的一侧与同步机构相连接；两个轴套安装在主动轴上，且两个环盘位于两个轴套之间；每一个轴套的外圆面上沿周向方向均匀安装有多个驱动机构；位于同一轴套上相邻的两个驱动机构之间具有间隙。主动齿和从动齿的结构相同；对于主动齿，主动齿的两端具有滑入尖角，主动齿未连接主动齿轮外圆面的面为过渡圆面。上述从动齿分别与驱动机构和主动齿相配合。上述驱动机构包括伸缩杆、弹簧、弧形板、圆角，其中伸缩杆的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装有弧形板；弧形板外弧面上具有圆角；弹簧嵌套在伸缩杆上，弹簧的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装在弧形板的内弧面上。上述同步机构包括软齿、连接块、板簧、滑动块、弧形滑块，其中滑动块的一端安装有软齿，另一端安装有弧形滑块；软齿的两侧面均为圆角，软齿上远离滑动块的面为过渡圆面；滑动块的两侧对称地安装有两个板簧；板簧未连接滑动块一端与相应的固定板相连接；连接块安装在滑动块未安装有板簧的侧面上；弧形滑块位于环腔中；滑动块位于滑动通槽中；滑动块通过板簧滑动于滑动通槽中。上述每一个软齿与相应的主动齿相对。上述连接块未连接滑动块的一端与连接环相连接。上述弧形板上的圆角与从动齿相配合。上述位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙。上述弧形板与环盘之间具有间隙。作为本技术的进一步改进，上述软齿的材料为橡胶。作为本技术的进一步改进，上述软齿的过渡圆面到到主动轴轴线的距离等于主动齿的过渡圆面到主动轴轴线的距离。作为本技术的进一步改进，上述固定板未连接环盘的板面到环盘外圆面的距离大于软齿与滑动块相连接的面到环盘外圆面的距离。作为本技术的进一步改进，上述主动轴的一端与动力单元相连接。作为本技术的进一步改进，上述从动轴的一端与执行单元相连接，另一端与拉动机构相连接。作为本技术的进一步改进，当主动轴未启动旋转时，拨板位于两个限位板的中间位置。作为本技术的进一步改进，当伸缩杆被压缩到极限位置时，位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙。本专利技术从动齿轮安装在从动轴上，那么从动齿可以带动从动轴旋转；从动轴的一端与执行单元相连接，另一端与拉动机构相连接，那么从动轴旋转可以使得使用本专利技术机构的执行单元工作，拉动机构的作用是：拉动机构通过拉动从动轴，从而使得从动齿轮向主动齿轮方向滑动，且使得从动齿轮与驱动机构相配合，与主动齿轮相啮合。主动齿轮嵌套在主动轴上，拨板安装在主动轴上，拨板与限位板相配合作用是：当主动轴旋转使得拨板与限位板相接触配合后，拨板可以拨动限位板，从而使得主动轴可以经拨板和限位板带动主动齿轮旋转，且由于拨板与限位板的接触配合，那么涡卷弹簧被压缩，且涡卷弹簧也可以使拨板移动复位。对于涡卷弹簧，其另一个作用是，当从动齿与主动齿相啮合的过程中出现主动齿无法正好进入到相邻的两个从动齿的间隙时，从动齿上的滑入尖角斜面与主动齿的滑入尖角斜面相接触配合，在主动齿轮继续进入到两个从动齿的间隙的过程中，由于从动齿上的滑入尖角斜面挤压主动齿上的滑入尖角斜面，那么主动齿会沿挤压方向有一个轻微的摆动，进而主动齿轮也会有一个轻微的摆动，此时涡卷弹簧就能起到缓冲摆动的作用，这样的设计可以使得主动齿与从动齿相刚性碰撞啮合的过程中，避免出现打齿的现象。轴套安装在主动轴上，驱动机构安装在轴套上，那么主动轴可以经轴套带动驱动机构旋转。对于驱动机构，伸缩杆的一端安装在轴套上，另一端安装有弧形板，弹簧的一端安装在轴套上，另一端安装在弧形板上，那么弧形板可以经伸缩杆和弹簧的作用下，使得弧形板沿着伸缩杆的轴线移动复位。弧形板上的圆角与从动齿相配合的作用是，当从动齿向主动齿轮方向运动时，从动齿会与弧形板上的圆角产生挤压配合；在从动齿挤压弧形板上圆角的过程中，弧形板会向轴套的方向运动；另外弧形板的旋转可以通过弧形板上的圆角与从动齿相摩擦使得从动齿旋转，进而从动齿可以带动从动齿轮旋转。从动齿上的过渡圆面和滑入尖角与主动齿上的过渡圆面和滑入尖角的设计是为了便于从动齿与主动齿的啮合。弧形板与环盘之间具有间隙，这样的设计就避免了旋转的弧形板与环盘的摩擦配合，最终旋转的弧形板不会对环盘的旋转产生影响。同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙，那么相邻两个弧形板在沿着伸缩杆轴线方向运动的过程中，两个弧形板的运动不会影响彼此；另外一个作用是，由于相邻两个弧形板之间存在间隙，那么旋转的弧形板通过摩擦力带动从动齿旋转时，从动齿在经过此间隙时会出现摩擦力的脉动现象；当从动齿经过间隙的中间位置时，此时的摩擦力最小，在摩擦力最小时，从动齿更容易与主动齿相配合；间隙的设计也可以减少摩擦损害。当伸缩杆被压缩到极限位置时，位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙，那么在此状态下的相邻两个弧形板复位时，相邻两个弧形板不会产生摩擦限位，便于弧形板的复位。固定板未连接环盘的板面到环盘外圆面的距离大于软齿与滑动块相连接的面到环盘外圆面的距离，那么当软齿与从动齿啮合时，由于软齿的拨动力无法完全使得从动齿同步旋转，所以软齿可以通过与固定板的接触，使得固定板经软齿来带动从动齿同步旋转，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步防打齿的齿轮传动机构，其特征在于：它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构、涡卷弹簧、限位板、拨板、过渡圆面、滑入尖角、轴孔、拨动腔、涡卷弹簧腔、同步机构、环盘、连接环、固定板、滑动通槽、环腔，其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮；从动齿轮的外圆面上具有从动齿；主动轴的外圆面上嵌套有主动齿轮；主动齿轮的外圆面上具有主动齿；主动齿轮上具有轴孔；轴孔的内圆面上开有拨动腔和涡卷弹簧腔；拨动腔和涡卷弹簧腔均位于主动齿轮中，且拨动腔和涡卷弹簧腔相通；涡卷弹簧的一端安装在主动轴的外圆面上，另一端安装在涡卷弹簧腔的内圆面上；涡卷弹簧位于涡卷弹簧腔中；拨动腔的内圆面上安装有两个限位板，且两个限位板相对；拨板安装在主动轴的外圆面上；拨板位于拨动腔中，且拨板与限位板相配合；两个环盘安装在主动轴外圆面上，且两个环盘分别位于主动齿轮的两侧；每一个环盘的靠近环盘外圆面的位置开有环腔；每一个环盘的外圆面上沿周向方向均匀地安装有多个固定板；位于同一环盘上相邻两个固定板自己的环盘外圆面上开有滑动通槽；每一个滑动通槽与环腔相通；位于同一环盘上相邻两个固定板之间均安装有同步机构；主动齿轮的两侧面上对称地安装有两个连接环；连接环未连接主动齿轮的一侧与同步机构相连接；两个轴套安装在主动轴上，且两个环盘位于两个轴套之间；每一个轴套的外圆面上沿周向方向均匀安装有多个驱动机构；位于同一轴套上相邻的两个驱动机构之间具有间隙；主动齿和从动齿的结构相同；对于主动齿，主动齿的两端具有滑入尖角，主动齿未连接主动齿轮外圆面的面为过渡圆面；上述从动齿分别与驱动机构和主动齿相配合；上述驱动机构包括伸缩杆、弹簧、弧形板、圆角，其中伸缩杆的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装有弧形板；弧形板外弧面上具有圆角；弹簧嵌套在伸缩杆上，弹簧的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装在弧形板的内弧面上；上述同步机构包括软齿、连接块、板簧、滑动块、弧形滑块，其中滑动块的一端安装有软齿，另一端安装有弧形滑块；软齿的两侧面均为圆角，软齿上远离滑动块的面为过渡圆面；滑动块的两侧对称地安装有两个板簧；板簧未连接滑动块一端与相应的固定板相连接；连接块安装在滑动块未安装有板簧的侧面上；弧形滑块位于环腔中；滑动块位于滑动通槽中；滑动块通过板簧滑动于滑动通槽中；上述每一个软齿与相应的主动齿相对；上述连接块未连接滑动块的一端与连接环相连接；上述弧形板上的圆角与从动齿相配合；上述位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙；上述弧形板与环盘之间具有间隙。...

【技术特征摘要】
1.一种同步防打齿的齿轮传动机构，其特征在于：它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构、涡卷弹簧、限位板、拨板、过渡圆面、滑入尖角、轴孔、拨动腔、涡卷弹簧腔、同步机构、环盘、连接环、固定板、滑动通槽、环腔，其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮；从动齿轮的外圆面上具有从动齿；主动轴的外圆面上嵌套有主动齿轮；主动齿轮的外圆面上具有主动齿；主动齿轮上具有轴孔；轴孔的内圆面上开有拨动腔和涡卷弹簧腔；拨动腔和涡卷弹簧腔均位于主动齿轮中，且拨动腔和涡卷弹簧腔相通；涡卷弹簧的一端安装在主动轴的外圆面上，另一端安装在涡卷弹簧腔的内圆面上；涡卷弹簧位于涡卷弹簧腔中；拨动腔的内圆面上安装有两个限位板，且两个限位板相对；拨板安装在主动轴的外圆面上；拨板位于拨动腔中，且拨板与限位板相配合；两个环盘安装在主动轴外圆面上，且两个环盘分别位于主动齿轮的两侧；每一个环盘的靠近环盘外圆面的位置开有环腔；每一个环盘的外圆面上沿周向方向均匀地安装有多个固定板；位于同一环盘上相邻两个固定板自己的环盘外圆面上开有滑动通槽；每一个滑动通槽与环腔相通；位于同一环盘上相邻两个固定板之间均安装有同步机构；主动齿轮的两侧面上对称地安装有两个连接环；连接环未连接主动齿轮的一侧与同步机构相连接；两个轴套安装在主动轴上，且两个环盘位于两个轴套之间；每一个轴套的外圆面上沿周向方向均匀安装有多个驱动机构；位于同一轴套上相邻的两个驱动机构之间具有间隙；主动齿和从动齿的结构相同；对于主动齿，主动齿的两端具有滑入尖角，主动齿未连接主动齿轮外圆面的面为过渡圆面；上述从动齿分别与驱动机构和主动齿相配合；上述驱动机构包括伸缩杆、弹簧、弧形板、圆角，其中伸缩杆的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装有弧形板；弧形板外弧面上具有圆角...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉燕，李创英，
申请(专利权)人：柳欢，
类型：发明
国别省市：湖北,42