带物料分隔功能的发酵自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置以及物料分隔模及分隔模升降机构；所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方、给料装置下方或前下方。本实用新型专利技术结构简单实用，运行平稳，工作效率高，解决了现有有机物料在立体发酵托盘中进行发酵时透气效果不好、无法主动形成透气缝的问题，更加有利于有机物料好氧发酵进行，便于在企业中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
带物料分隔功能的发酵自动装盘机
本技术属于有机物料发酵设备领域，具体涉及一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机。
技术介绍
在利用工农业有机废物制备有机肥料的生产过程中，好氧高温发酵是最为重要的工艺环节。为了提高好氧发酵过程的效率和环保性，我公司技术并公开了《托盘式有机物料立体发酵系统及其发酵方法》(申请号：201510426969.X)和《有机物料托盘式立体发酵系统及其发酵方法》(申请号：201510426408.X)，将有机物料装入上下及四周通透的发酵托盘内进行好氧发酵，同时为了实现将有机物料装入发酵托盘的自动化作业，我公司配套技术并公开了《发酵自动装盘机》(申请号：201510426898.3)和《带式发酵物料压片装盘一体机》(授权公告号CN105034429B)，在实际应用中取得了理想的效果。在有机物料好氧发酵的技术原理中，发酵效率和环保性与发酵过程中发酵物料的透气状况存在正相关的关系，透气性好、氧气供给充足，有机物料的发酵升温快、水分蒸发快、不产生厌氧臭气，反之透气性不好、氧气供给不足，有机物料的发酵温度上升慢、水分蒸发慢、容易生产厌氧臭气，发酵效率低、环保性差。因此，在进行有机物料托盘式发酵时，为了进一步提高透气性，我公司技术并公开了《固态有机物料发酵托盘》(申请号：201510427790.6)，通过在发酵托盘内安装通风管，或者将发酵托盘内的网盘分隔成若干个间距5～50mm的小网盘实现，在实际应用中，有机物料的发酵效率和环保性得到了显著的提升。然而，加装了通风管或通过使用分隔小网盘的方式来增加发酵托盘内发酵物料的透气性，在实际应用中又了产生新的问题，一是会大幅度增加发酵托盘的制造成本；二是在进行物料装盘、特别是采用机械自动装盘时，成堆的物料很容易将通风管的上端管口或小网盘之间的通风缝堵塞，常常需要通过人工将堵塞的物料清理掉，否则加装通风管或使用分隔小网盘对物料进行透气性提升的技术措施就会基本失效。因此，若需要进一步提升现有托盘式立体发酵系统的发酵效率和环保性，又不需要通过在发酵托盘内加装通风管或将网盘分隔成若干个相互间有透气缝的小网盘的技术手段来实现，则需要有在物料装盘后能将发酵托盘内物料进行分隔，使其形成若干条透气缝的发酵环境，但目前尚未发现具备这样功能的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于解决托盘式立体发酵系统作业过程中将待发酵有机物料装入发酵托盘时容易堆料、物料透气性差，需要人工进行物料松散分隔或者清理堵塞通风管的问题，提供一种能够将待发酵有机物料自动进行分隔的发酵自动装盘机。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置以及物料分隔装置；所述的物料分隔装置设置于机架上，位于所述的托盘输送机上方、托盘给料装置下方或前下方；所述的物料分隔装置由物料分隔模及分隔模升降机构构成，所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方。本技术的目的及解决其技术问题可采用以下技术措施进一步实现。较佳的，所述的物料分隔模由若干块纵向或横向于托盘输送机输送方向的隔料板构成；或者由若干块纵向和横向呈网格状垂直交叉连接的隔料板构成。较佳的，所述的物料分隔模的隔料板为厚度1～50mm的等厚平隔料板或者上厚下薄的楔形隔料板。较佳的，所述的物料分隔模的长宽外形尺寸不大于发酵托盘内空对应的长宽尺寸。较佳的，所述的分隔模升降机构由升降气缸或升降导向元件及升降气缸构成，其中升降气缸安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，物料分隔模连接在升降气缸的活塞杆上；或者升降导向元件和升降气缸连接安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模与升降导向元件连接，另一端与升降气缸的活塞杆铰接。较佳的，所述的物料分隔装置还包括行走机构；所述的行走机构由减速电机、行走架、行走滚轮和行走轨道构成，其中所述的减速电机与行走滚轮连接安装在行走架上，所述的减速电机与行走滚轮传动连接，所述的行走架及行走滚轮滚动安装于行走轨道上，所述的行走轨道连接安装在机架上；所述的分隔模升降机构连接安装在行走机构的行走架上。较佳的，所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，还包括托盘位置传感器和分隔模位置传感器；所述的托盘位置传感器有若干个，其至少包括安装于所述托盘输送机侧方或下方的托盘放料位置传感器、托盘升降模位置传感器；所述的分隔模位置传感器有若干个，至少包括安装于所述的托盘输送机或行走轨道侧面的分隔模行走零位传感器。较佳的，所述的托盘输送机由1～4台独立控制的链条输送机或/和辊筒输送机直线连接而成。酵托盘、对发酵物料进行切割的过程中，分隔模在水平方向上和发酵托盘同步向前或向后移动；同时，分隔模降入发酵托盘再升起的动作可以重复若干次。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本技术的带物料分隔功能的发酵自动装盘机能够实现将待发酵的有机物料装入发酵托盘后，对其进行分隔，形成透气缝，该操作实现了机械化和自动化，是托盘式立体发酵系统发酵作业过程的一个重要功能环节，解决了现有有机物料在立体发酵托盘中进行发酵时透气效果不好、无法主动形成透气缝的问题，也解决了针对改进的发酵托盘需要额外增设透气管或将发酵托盘分隔成小网盘、导致需要额外的人工清理积料操作才能达到透气效果的缺陷，使托盘式立体发酵系统能够实现全自动化操作，发挥其发酵周期短、清洁环保的高效发酵功能，同时，本技术的自动装盘机结构简单实用，运行平稳，工作效率高，易于维护，不需要额外的人工操作，制造和运行成本低，装料后盘面平整，物料疏松、透气性好，有利于好氧发酵进行。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第一实施例的主视结构示意图；图2为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第一实施例的俯视结构示意图；图3为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第一实施例的左视结构示意图；图4为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第二实施例的主视结构示意图；图5为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第二实施例的俯视结构示意图；图6为本技术带物料分隔功能的发酵自动装盘机第二实施例的左视结构示意图。符号说明1：机架2：托盘给料装置3：托盘输送机31：链条输送机4：托盘限位装置5：物料分隔装置51：物料分隔模511：隔料板52：分隔模升降机构521：升降气缸522：升降导向元件53：行走机构531：减速电机532：行走架533：行走滚轮534：行走轨道具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的带物料分隔功能的发酵自动装盘机及物料分隔方法，其具体实施方式、结构、特征及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置；其特征在于：还包括物料分隔装置；所述的物料分隔装置设置于机架上，位于所述的托盘输送机上方、托盘给料装置下方或前下方；所述的物料分隔装置由物料分隔模及分隔模升降机构构成，所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置；其特征在于：还包括物料分隔装置；所述的物料分隔装置设置于机架上，位于所述的托盘输送机上方、托盘给料装置下方或前下方；所述的物料分隔装置由物料分隔模及分隔模升降机构构成，所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方。2.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模由多数块纵向或横向于托盘输送机输送方向的隔料板构成；或者由多数块纵向和横向呈网格状垂直交叉连接的隔料板构成。3.如权利要求2所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的隔料板为厚度1～50mm的等厚平隔料板或者上厚下薄的楔形隔料板。4.如权利要求1～3中任意一项所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的长宽外形尺寸不大于发酵托盘内空对应的长宽尺寸。5.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的分隔模升降机构由升降气缸或升降导向元件及升降气缸构成，其中升降气缸安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，物料分隔模连接在升降气缸的活塞杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦江泉，胡国谊，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45