深潜器及其可调压载系统技术方案

一种深潜器及其可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，所述可调压载系统包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱和升降平台之间的多个拉/压力传感器，多个所述拉/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉/压力传感器检测到的拉力/压力，控制压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。当工作人员在深潜器的工作舱中走动时，压载舱的重心位置会发生改变。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，能够使深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时发生翻转，对工作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
深潜器及其可调压载系统
本技术涉及水下工作设备
，具体涉及一种深潜器及其可调压载系统。
技术介绍
深潜器是指具有水下观察和作业能力的深水潜水装置，可以用于水下考察、勘探、试验和救生等任务。深潜器在潜入水底时，通常还依托可升降的平台，深潜器连接平台，与平台一起潜入至目标水域。深潜器在设计过程中，会尽量的使其重心和浮心在同一竖直线上，以保证下潜或上浮的过程中，深潜器不会发生翻转。但是，当深潜器的工作人员在水下作业时，不可避免的会使其重心发生改变，导致浮心和重心不在同一竖直线上。在紧急状态下，例如升降平台发生故障，深潜器需要紧急上浮时，此时会断开深潜器和升降平台的连接，使深潜器紧急上浮。若深潜器的重心和浮心不在同一竖直线上，则在深潜器上浮过程中有可能发生翻转，对位于深潜器中的工作人员造成伤害；并且，即使深潜器上浮至水面，翻转后的深潜器也使得外界难以对深潜器内的工作人员进行救援。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术的深潜器在水下作业过程中，重心会发生改变，导致紧急上浮时的深潜器有可能发生翻转，导致救援困难。为解决上述问题，本技术提供一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。可选的，所述可调压载舱包括压载腔，所述压载适于在压载腔内流入或流出以改变所述压载的位置。可选的，所述可调压载舱内设有导轨，所述压载适于沿所述导轨滑移以改变所述压载的位置。可选的，所述压载腔为多个，所述压载适于在各个所述压载腔之间流动以改变所述压载的位置。可选的，多个沿所述工作舱周向分布的压载腔形成压载腔组，所述压载腔组至少为两组，相邻两组所述压载腔组中的其中一组固定设置在另一组的外围。可选的，所述可调压载舱还包括用于存储所述压载的存储腔，所述存储腔连通所述压载腔。可选的，所述存储腔可分离的设置在所述压载腔的底部。可选的，所述可调压载舱内设有多根交错分布的所述导轨，每一所述导轨上设有至少两个所述压载。可选的，所述可调压载舱包括多个均匀分布于工作舱底部的压载区块，每一所述压载区块内设有所述导轨和所述压载。为解决上述技术问题，本技术方案还提供一种深潜器，包括工作舱，还包括以上所述的可调压载系统，所述可调压载系统设置于所述工作舱的底部。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：所述深潜器的可调压载系统，使深潜器在其底部设置可调压载舱，且在可调压载舱的底面设置多个周向均匀分布的拉/压力传感器。当工作人员在深潜器的工作舱中走动、以及仪器设备使用时，压载舱的重心位置会发生改变，此时，多个拉/压力传感器检测到的拉力或压力会发生变化。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，改变压载的位置，能够使深潜器的浮心和重心始终位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时，发生翻转，防止对位于深潜器中的工作人员造成伤害，避免救援的困难。进一步的，所述可调压载舱包括多个压载腔，液体介质作为压载能够流入压载腔或流出压载腔，且多个压载腔沿工作舱的周向均匀的设置在工作舱的底面。使得压载能够根据需要分布在可调压载舱的多个位置，从而能够更精确的调整深潜器的重心位置。另外，使周向分布的压载腔和周向分布的传感器对应设置，则能够根据传感器所检测到的拉力或压力，更好的对传感器对应位置处的压载腔进行调节。附图说明图1是本技术第一实施例深潜器连接平台时的立体结构示意图；图2是本技术第一实施例深潜器中可调压载系统的立体结构示意图；图3是图2所示可调压载系统在A方向上的示意图；图4是本技术第二实施例深潜器中可调压载系统的立体结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，一种深潜器200，设置于所述升降平台300上，所述升降平台300适于带动所述深潜器200一起潜入至目标水域，以使深潜器200中的工作人员能够在目标水域进行水下考察、勘探、试验和救生等任务。其中，所述深潜器200包括工作舱201和可调压载系统100，所述工作舱201适于为工作人员提供活动空间，所述可调压载系统100设置在所述工作舱201和升降平台300之间，用于调节深潜器200的重心。本实施例中，所述可调压载系统100包括可调压载舱100a和拉力/压力传感器100b。所述可调压载舱100a设置于所述工作舱201的底部，其内部设有可活动的压载，通过压载在可调压载舱100a内的运动，以改变深潜器200的重心位置。所述拉力/压力传感器100b设置在可调压载舱100a的底面，位于所述可调压载舱100a和升降平台300之间，用于检测可调压载舱100a和升降平台300之间的拉力或压力。需要说明的是，深潜器200在设计过程中，通常会设计成：使深潜器200的重力接近其浮力。因此，当深潜器200随同升降平台300一起潜入至水底时，深潜器200不会对升降平台300产生太大的作用力，不易损坏升降平台300，从而能够降低升降平台300的制造费用。另外，使深潜器200的重力接近其浮力，也能够更容易的控制深潜器200的下潜或上浮。当深潜器200随同升降平台300一同潜入至目标水域时，深潜器200的浮力大小、浮心位置由于只和其外形有关，一般不会有太大的变化。但是，工作人员在工作舱201中的进出、以及仪器设备的使用等，均会使深潜器200的重力发生改变。若深潜器200浮力大于重力，则深潜器200与升降平台300之间的作用力表现为拉力；若深潜器200浮力小于重力，则深潜器200与升降平台300之间的作用力表现为压力。其中，所述拉力/压力传感器100b是既能检测拉力、又能检测压力的传感器。也就是说，无论深潜器200、升降平台300之间的作用力表现为拉力，还是压力，均能够被所述拉力/压力传感器100b所检测。具体的，所述可调压载系统100包括多个拉力/压力传感器100b，多个拉力/压力传感器100b沿周向均匀的分布于可调压载舱100a的底面。另外，工作人员在工作舱201内的走动、以及仪器设备的运动过程中，不可避免的会使深潜器200重心位置发生改变，导致浮心和重心不在同一竖直线上。在紧急状态下，深潜器200断开与升降平台300的连接而上浮时，若深潜器200的浮心和重心不在同一竖直线上，则有可能导致深潜器200发生翻转，对工作人员造成伤害，影响救援。本实施例中，所述可调压载系统100还包括控制器(图中未示出)，所述控制器根据拉力/压力传感器100b所检测到的拉力或压力，控制可调压载舱100a内的压载运动，以实现深潜器200重心位置的调节，保证深潜器200的浮心和重心始终处于同一竖直线上。具体的，所述控制器能够获取沿周向分布的多个拉力/压力传感器100b所检测得到的拉力值或压力值，并对各个拉力/压力传感器100b所检测得到的拉力值或压力值进行比较：若拉力/压力传感器100b检测到了压力，且某一拉力/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，其特征在于，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。

【技术特征摘要】
1.一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，其特征在于，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。2.如权利要求1所述的可调压载系统，其特征在于，所述可调压载舱包括压载腔，所述压载适于在压载腔内流入或流出以改变所述压载的位置。3.如权利要求1所述的可调压载系统，其特征在于，所述可调压载舱内设有导轨，所述压载适于沿所述导轨滑移以改变所述压载的位置。4.如权利要求2所述的可调压载系统，其特征在于，所述压载腔为多个，所述压载适于在各个所述压载腔之间流动以改变所述压载的位置。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，方以群，张宇，刘平小，孙茂旭，张明顺，付国举，王军阳，陈海庭，王世锋，陈亮，
申请(专利权)人：烟台宏远氧业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37