电动平衡扭扭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动平衡扭扭车，包括左车体、右车体及转动机构，所述左车体、右车体上均安装有车轮，所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构转动的中心轴位置高于所述车轮轮轴的中心轴位置。本实用新型专利技术涉电动平衡扭扭车操控平稳，结构巧妙，过障能力强，安装方便，且经久耐用。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡扭扭车
本技术涉及一种电动平衡扭扭车。
技术介绍
电动平衡扭扭车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡扭扭车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。目前所涉及电动平衡扭扭车种类繁多，但大多存在以下问题。转动机构的轴心与车轮轮轴轴心处于同一水平位置，这样的平衡车放置于地面时，其姿态传感器测得的平衡车车体倾角，角速度、加速度信息均是归零状态，若要用手机等智能设置对平衡车进行控制，需要打破这种平衡，使车体产生一定角度的倾角等，从而有利于姿态传感器测出该倾角等信息，并驱动平衡车运动以达到动态平衡，有利于利用手机等智能设备对其进行操控；平衡车车体结构为三层式，电池、电路板等结构安装于中间的承重层，复杂笨重。另一方面，转动机构的轴心与车轮轮轴轴心处于同一水平位置，整车的过障能力有限，且过障时平稳性不高，易颠簸，且转动机构受到的冲击较大。另一方面，对于三层结构的平衡扭扭车，其脚踏板安装于内壳的上部，通过上车架将脚踏板固定于车体上，易从车体上脱落，且脱落后不容易装入；对于两层结构的平衡扭扭车，脚踏板安装于上车架上，安装形式多样，但一般也容易脱落，造成不必要的麻烦。另一方面，使用过程中，操作者站于上车架上，转动机构直接承受上车架给予的力，易弯曲变形，也易磨损。
技术实现思路
本技术涉及电动平衡扭扭车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电动平衡扭扭车，包括左车体、右车体及转动机构，所述左车体、右车体上均安装有车轮，所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构转动的中心轴位置高于所述车轮轮轴的中心轴位置。通过上述技术方案，转动机构转动的中心轴的位置高于车轮轮轴的位置，可使电动平衡扭扭车的车体的重心位置提高，高于车轮的轮轴位置，从而使静置电动平衡扭扭车时，两车体沿车轮的轮轴产生转动，使车体产生一定角度的倾角，从而有利于姿态传感器测出该倾角等信息，有利于通过手机等智能终端对电动平衡扭扭车进行操控启动。另一方面，转动机构转动的中心轴的位置高于两车轮轮轴的位置，整车底盘的离地间隙增大，过障能力提高，且可使转动机构与两车轮轮之间形成类似于悬架的机构，过障时起到缓冲和减震的作用，保证平稳。作为本技术的进一步改进，在所述左车体及右车体上，均设有用于安装车轮轮轴的固定座，所述固定座的下表面具有与所述车轮轮轴截面相匹配的凹形槽，所述凹形槽截面的最高点位置低于所述转动机构转动的中心轴的位置。通过上述技术方案，固定座上凹形槽的截面位置的最高点低于转动机构转动的中心轴位置，可保证左车体、右车体结构轻便的同时，满足转动机构转动的中心轴的位置高于车轮轮轴的位置，固定座的横向截面为矩形，其宽度与车轮轮轴的长度相适配或比车轮轮轴长度较长。作为本技术的进一步改进，左车体、右车体均由上车架及下车架组成，所述固定座设置于所述上车架上。通过上述技术方案，车轮轮轴安装于上车架上，整体结构更合理。转动机构的位置高于固定座凹形槽截面的最高点位置，使得电动平衡扭扭车的重心位置高于车轮轮轴位置。作为本技术的进一步改进，电动平衡扭扭车的电池通过电池壳安装于一个所述上车架上。通过上述技术方案，电动平衡扭扭车内的电池和电路板等部件均可安装于上车架上，这样，整车的重心向上车架上集中，有利于将整车的重心提高。另一方面，各部件安装于上车架上，可免于行车过程中对下车架造成碰撞或冲击时，对电池和电路板等部件造成损坏。而电池壳的设置可进一步对电池进行保护。作为本技术的进一步改进，电池壳具有一头部和两根部，两根部之间具有间隔空间，用以容纳车轮的轮轴安装于上车架上。通过上述技术方案，电池壳的此种结构设置可使整车结构更紧凑，布局更合理。作为本技术的进一步改进，还包括两副电路板，其中一个副电路板安装于电池壳的下表面，另一个副电路板通过一副电路板支架安装于上车架上。通过上述技术方案，两个副电路板的安装巧妙，布局合理，既可保证各参数的有效获取，又使整体结构更加紧凑，同时也很好地对副电路板进行了保护。作为本技术的进一步改进，电动平衡扭扭车的重心位置高于所述车轮轮轴的中心轴位置。通过上述技术方案，电动平衡扭车的重心位置比车轮轮轴的中心位置高，可保证电动平衡扭扭车在静置时，两车体沿车轮的轮轴产生转动，使车体产生一定角度的倾角，从而有利于姿态传感器测出该倾角等信息，有利于通过手机等智能终端对电动平衡扭扭车进行操控启动。作为本技术的进一步改进，所述固定座与所述左车体或右车体一体成型或可拆固连。通过上述技术方案，固定座与左车体或右车体一体成型或可拆固连，可根据实际情况来调整转动机构相对于车轮轮轴之间的高度差，以达到最优的效果。作为本技术的进一步改进，左车体、右车体均由上壳、内壳及下壳组成，所述内壳上设置有用于容纳转动机构的容纳腔。内壳的设置有利于整车结构的稳定，此种结构的电动平衡扭扭车的重心位置不低于车轮轮轴的中心轴位置，是本技术所保护的另一种技术方案。作为本技术的进一步改进，所述内壳上具有用于安装车轮轮轴的固定部，所述固定部的下表面具有与所述车轮轮轴截面相匹配的槽口，所述槽口截面的最高点位置不高于所述转动机构转动的中心轴的位置。通过上述技术方案，使整车的重心上移，有利于将整车的底盘离地间隙提高，提高过障能力，同时保证过障平稳。根据本技术电动平衡扭扭车，相对于现有技术的有益效果有：（1）转动机构中转轴轴心位置不低于车轮轮轴轴心位置，有利于将整车的底盘离地间隙增大，过障平稳。（2）转动机构中转轴轴心位置不低于车轮轮轴轴心位置，可使得电动平衡扭扭车的重心位置高于车轮轮轴位置，便于静置电动平衡扭扭车时，利用智能设备对电动平衡扭扭车进行控制。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术一个实施例提供的电动平衡扭扭车的整体结构示意图；图2为本技术一个实施例提供的电动平衡扭扭车的剖面示意图；图3为本技术一个实施例提供的转动机构的整体结构示意图；图4为本技术一个实施例提供的局部剖面放大示意图；图5为本技术一个实施例提供的踏板结构示意图；图6为本技术一个实施例提供的上车架的结构示意图；图7为本技术一个实施例提供的上车架的另一角度的结构示意图；图8为本技术另一个实施例提供的踏板另一角度的结构示意图；图9为本技术一个实施例提供的电池壳的结构示意图；图10为本技术一个实施例提供的电池壳的爆炸图；图11为本技术一个实施例提供的下车架的结构示意图；图12为本技术一个实施例提供的副电路板支架的结构示意图；图13为本技术一个实施例提供的副电路板支架的另一角度结构示意图；图14为本技术另一个实施例提供的电池壳的结构示意图；图15为本技术另一个实施例提供的电池壳的爆炸示意图。图中：1上车架、2车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，包括左车体、右车体及转动机构（4），所述左车体、右车体上均安装有车轮（2），所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构（4）转动的中心轴位置高于车轮轮轴的中心轴位置。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，包括左车体、右车体及转动机构（4），所述左车体、右车体上均安装有车轮（2），所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构（4）转动的中心轴位置高于车轮轮轴的中心轴位置。2.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，在所述左车体及右车体上，均设有用于安装车轮轮轴的固定座（103），所述固定座（103）的下表面具有与所述车轮轮轴截面相匹配的凹形槽（1031），所述凹形槽（1031）截面的最高点位置低于所述转动机构（4）转动的中心轴的位置。3.如权利要求2所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，左车体、右车体均由上车架（1）及下车架（3）组成，所述固定座（103）设置于所述上车架（1）上。4.如权利要求3所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，电动平衡扭扭车的电池通过电池壳（55）安装于一个所述上车架（1）上。5.如权利要求4所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，电池壳（55）具有一头部和两根部，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33