【技术实现步骤摘要】
电动平衡扭扭车
本技术涉及一种电动平衡扭扭车。
技术介绍
电动平衡扭扭车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡扭扭车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。目前所涉及电动平衡扭扭车种类繁多，但大多存在以下问题。转动机构的轴心与车轮轮轴轴心处于同一水平位置，这样的平衡车放置于地面时，其姿态传感器测得的平衡车车体倾角，角速度、加速度信息均是归零状态，若要用手机等智能设置对平衡车进行控制，需要打破这种平衡，使车体产生一定角度的倾角等，从而有利于姿态传感器测出该倾角等信息，并驱动平衡车运动以达到动态平衡，有利于利用手机等智能设备对其进行操控；平衡车车体结构为三层式，电池、电路板等结构安装于中间的承重层，复杂笨重。另一方面，转动机构的轴心与车轮轮轴轴心处于同一水平位置，整车的过障能力有限，且过障...
【技术保护点】
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，包括左车体、右车体及转动机构（4），所述左车体、右车体上均安装有车轮（2），所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构（4）转动的中心轴位置高于车轮轮轴的中心轴位置。
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，包括左车体、右车体及转动机构（4），所述左车体、右车体上均安装有车轮（2），所述转动机构连接左车体和右车体，所述转动机构（4）转动的中心轴位置高于车轮轮轴的中心轴位置。2.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，在所述左车体及右车体上，均设有用于安装车轮轮轴的固定座（103），所述固定座（103）的下表面具有与所述车轮轮轴截面相匹配的凹形槽（1031），所述凹形槽（1031）截面的最高点位置低于所述转动机构（4）转动的中心轴的位置。3.如权利要求2所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，左车体、右车体均由上车架（1）及下车架（3）组成，所述固定座（103）设置于所述上车架（1）上。4.如权利要求3所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，电动平衡扭扭车的电池通过电池壳（55）安装于一个所述上车架（1）上。5.如权利要求4所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，电池壳（55）具有一头部和两根部，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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