零件检测分选机器人制造技术

本实用新型专利技术公开提供了一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，上料装置包括有振动上料盘，旋转输送装置包括有透明转盘，用于将零件依次移送通过检测系统，检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，分料装置包括有吹料机构和料仓。本实用新型专利技术中零件由上料装置送至旋转输送装置，再由旋转输送装置将其依次移送通过检测系统，最后由吹料机构将经过的零件吹入对应的料仓，减少了现场人员，避免了人工检测一致性差的问题，有效节省人力成本，提高零件检测分选的生产效率和质量，从而实现对零件的高效自动检测分选。

【技术实现步骤摘要】
零件检测分选机器人
本技术总体而言涉及零件检测分选领域，具体而言，涉及一种用于集中对零件进行尺寸外观检测和分选的零件检测分选机器人。
技术介绍
传统的零件检测与分选是由人工分步操作完成，自动化程度低，效率低下。由于人工操作的局限性，一方面大量人员手工检测，一致性差，容易产生错误，零件检测的精度也不高，若要保证零件检测的精度对工人的素质要求就会相应的高，零件检测的人工成本就会增加，而且大多只能采用抽检,人工全检工作量相当大，另一方面零件的检测与分选过程需要大量人工介入，而且十分耗时，无法快速完成检测与分选，自动化程度低，局限性多，不灵活，效率低下。如何对零件实现高效自动检测分选，降低人力成本，提高零件检测与分选的精度和效率，是业界急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种集中对零件进行自动化尺寸外观检测和分选的零件检测分选机器人。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供了一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。本技术的零件检测分选机器人，零件由上料装置送至旋转输送装置，再由旋转输送装置将其依次移送通过检测系统，最后由吹料机构将经过的零件吹入对应的料仓，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高检测水平和分选效率，并降低人力成本和劳动强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。根据本技术的一实施方式，所述上尺寸检测装置之前或之后还设置有下尺寸检测装置。由于上表面和下表面之间会存在差别，因此增加下尺寸检测可以更全面地对外形尺寸进行检测。根据本技术的一实施方式，所述厚度检测装置、下尺寸检测装置和上尺寸检测装置采用背光源照明，所述背光源为白色或蓝色平板光源，所述背光源距离所述距离所述旋转输送装置的输送面大于18厘米。采用白色蓝色的背光源，并且测距大于18厘米，才可以有效地提高尺寸测量精度，可以将尺寸精度等级提高一个量级。根据本技术的一实施方式，所述厚度检测装置和/或下尺寸检测装置和/或上尺寸检测装置的所述光源加装菲涅尔透镜。该种透镜使得照明光线角度更加集中，提高尺寸测量精度。根据本技术的一实施方式，所述上外观检测装置和下外观检测装置采用前景照明，所述前景照明为同轴光，所述同轴光下表面距离所述旋转输送装置的输送面大于15厘米。采用同轴光前景照明，并且测距大于15厘米，才可以有效地提高表面缺陷成像清晰度，从而可以更方便地检测出外观缺陷。根据本技术的一实施方式，所述检测系统还包括有附加上外观检测装置和附加下外观检测装置，所述附加上外观检测装置和附加下外观检测装置均为一个以上，用于对所述零件进行附加外观检测。多次检测可以采用不同的检测方式，从而使得检测更加全面。根据本技术的一实施方式，所述上外观检测装置、下外观检测装置、附加上外观检测装置和附加下外观检测装置均采用照明光源，各次同类检测所使用的所述照明光源不同，每次同类检测的照明光源在同轴光、环形光、条形光和可配置照明角度和/或色彩的柔性光源之中择一选用。同轴光、环形光、条形光各自具有不同的光学特性，而且照明角度和色彩也会对各检测过程产生不同的影响，从而使得各次的成像侧重点不同，以得到更加准确全面的检测效果。根据本技术的一实施方式，所述零件检测分选机器人还包括有姿态校正装置，所述姿态校正装置设置于所述上料装置和所述检测系统之间，用于对所述旋转输送装置上的所述零件进行姿态校正。姿态校正保证了工件的姿态正确性，从而辅助检测角度的正确性，避免出现检测面错误，从而需要重复检测的问题，降低检测效率。根据本技术的一实施方式，所述零件检测分选机器人还包括有引导结构，所述引导结构设置于所述旋转输送装置上，并对应所述上料装置的出口，将从所述上料装置出口进入所述旋转输送装置的所述零件进行导引。可以保证工件均位于视场内，提高检测准确率。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本技术一实施例零件检测分选机器人的一视角的立体结构示意图。图2是本技术一实施例零件检测分选机器人的俯视视角示意图。图3是本技术一实施例零件检测分选机器人的旋转输送装置的主视示意图。图4是本技术一实施例零件检测分选机器人的旋转输送装置的剖视示意图。图5是本技术一实施例零件检测分选机器人的上料装置的立体结构示意图。图6是本技术一实施例零件检测分选机器人的上外观检测装置的立体结构示意图。图7是本技术一实施例零件检测分选机器人的下外观检测装置的立体结构示意图。图8是本技术一实施例零件检测分选机器人的下尺寸检测装置的立体结构示意图。图9是本技术一实施例零件检测分选机器人的触发机构的立体结构示意图。图10是本技术一实施例零件检测分选机器人的姿态校正装置的一视角投影示意图。图11是本技术一实施例零件检测分选机器人的引导结构的立体结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、旋转输送装置；11、透明转盘；12、动力结构；13、支撑结构；2、上料装置；21、振动上料盘；3、检测系统；30、摄像机构；31、厚度检测装置；32、上外观检测装置；321、同轴光；322、平板背光源；33、下外观检测装置；331、平板背光源；332、同轴光；34、下尺寸检测装置；341、平板背光源；35、上尺寸检测装置；36、支架；37、触发机构；371、立柱；372、调节架；373、感应件；4、分料装置；41、吹料机构；42、合格品料仓；43、不合格品料仓；5、姿态校正装置；51、上磁块；52、下磁块；53、安装架；6、引导结构；61、引导板；62、立杆；63、横杆；64、安装杆。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，其特征在于，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。

【技术特征摘要】
1.一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，其特征在于，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。2.如权利要求1所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述上尺寸检测装置之前或之后还设置有下尺寸检测装置。3.如权利要求2所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述厚度检测装置、下尺寸检测装置和上尺寸检测装置采用背光源照明，所述背光源为白色或蓝色平板光源，所述背光源距离所述旋转输送装置的输送面大于18厘米。4.如权利要求3所述的零件检测分选机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔忠伟，
申请(专利权)人：北京领邦智能装备股份公司，
类型：新型
国别省市：北京,11