一种微型集成视觉检测模组制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组；检测模组包括第一相机、第二相机以及环形光源；所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。该模组通过在环形光源里设置反射镜，减少了设备的纵向安装空间；模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；算法简单，效率得到极大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种微型集成视觉检测模组
本技术涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组。
技术介绍
工业生产中，当产品较为精小时,为了提高产品生产质量，很多时候都需要将同一个物体的上端面以及侧面进行成像识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测等。传统的检测测量工艺为单个相机配合镜头和光源，对应单个位置进行检测。当需要检测其上端面以及侧面时，就会需要多套对应的光源为其提供照明。由于空间有限，不易安装硬件，且光源干扰严重。这样使得运动过于繁琐，且图像算法复杂,且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种微型集成视觉检测模组。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种微型集成视觉检测模组，包括第一相机、第二相机以及环形光源；所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。本技术进一步设置为，所述环形光源还包括上盖以及与上盖可拆卸连接的下盖；所述反射镜和发光体均设于下盖中；所述上盖上设有透光孔，所述透光孔设于反射镜的正上方。本技术进一步设置为，所述透光孔上设有防尘玻璃。本技术进一步设置为，所述上盖和下盖通过螺钉可拆卸连接。本技术进一步设置为，所述反射镜与上盖所在的平面成45度角设置。本技术进一步设置为，所述发光体的形状为半环型。本技术进一步设置为，所述第一半环区和所述第二半环区的内表面均设有漫射板。本技术进一步设置为，所述环形光源还包括为发光体供电的电源线。本技术的有益效果是：通过在环形光源里设置反射镜，如果需要同时检测多个面时，只需将所需要检测的相机对应架设于其正上方即可，减少了设备的纵向安装空间；在有限的空间内，同时对产品的上端面和侧面进行成像分析和检测。模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；运动设计变得单一，算法简单，效率得到极大提高。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术环形光源的整体结构示意图。图3为本技术工作时的光路图。其中：11-环形光源；12-上盖；13-电源线；2-第二半环区；21-反射镜；22-透光孔；23-防尘玻璃；3-第一半环区；31-发光体；4-被测物；51-第一相机；52-第二相机；6-漫射板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围局限于此。如图1-3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，包括第一相机51、第二相机52以及环形光源11；所述环形光源11包括相互连接的第一半环区3和第二半环区2；所述第一半环区3的内侧设有发光体31；所述第一相机51设于第一半环区3的上方，用于拍摄被测物4顶端图像；所述第二半环区2上设有用于反射被测物4映像的反射镜21；所述第二相机52设于反射镜21的正上方，用于拍摄被测物4侧面图像。工作时，环形光源11内的发光体31点亮，发光体31发出的光沿图3中箭头方向传播为整个检测过程提供足够的亮度；工作时，环形光源11内的发光体31点亮，被测物4通过上料装置被放置至第一半环区3内，且放置至第一相机51的正下方；则此时，第一相机51对被测物4的上端面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测；与此同时，由于光沿图3中箭头所示的方向传播，被测物4的侧面映像通过反射镜21反射至第二相机52，第二相机52对被测物4的侧面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测；本技术能在有限的空间内，同时对被测物4的上端面和侧面的成像分析和检测；通过设置半环形的光源，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；运动设计变得单一，算法简单，效率得到极大提高。如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述环形光源11还包括上盖12以及与上盖12可拆卸连接的下盖；所述反射镜21和发光体31均设于下盖中；所述上盖12上设有透光孔22，所述透光孔22设于反射镜21的正上方。上盖12的设置能有效保护环形光源11内部的零件，防尘防水；同时便于对环形光源11内部的零件进行更换和检修。如图1所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述透光孔22上设有防尘玻璃23。如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述上盖12和下盖通过螺钉可拆卸连接。如图2和图3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述反射镜21与上盖12所在的平面成45度角设置。试验可得，采用45度角设置，能获得更优的图像效果。如图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述发光体31的形状为半环型，能提供更充分的光线，使得所拍摄的图像均匀性更好。如图2和图3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述第一半环区3和所述第二半环区2的内表面均设有漫射板6。用于使发射出的光更加均匀柔和，且消除光源自身造成的暗区，使用效果更佳。如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述环形光源11还包括为发光体31供电的电源线13。以上所述仅是本技术的一个较佳实施例，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本技术专利申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：包括第一相机(51)、第二相机(52)以及环形光源(11)；所述环形光源(11)包括相互连接的第一半环区(3)和第二半环区(2)；所述第一半环区(3)的内侧设有发光体(31)；所述第一相机(51)设于第一半环区(3)的上方，用于拍摄被测物(4)顶端图像；所述第二半环区(2)上设有用于反射被测物(4)映像的反射镜(21)；所述第二相机(52)设于反射镜(21)的正上方，用于拍摄被测物(4)侧面图像。

【技术特征摘要】
1.一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：包括第一相机(51)、第二相机(52)以及环形光源(11)；所述环形光源(11)包括相互连接的第一半环区(3)和第二半环区(2)；所述第一半环区(3)的内侧设有发光体(31)；所述第一相机(51)设于第一半环区(3)的上方，用于拍摄被测物(4)顶端图像；所述第二半环区(2)上设有用于反射被测物(4)映像的反射镜(21)；所述第二相机(52)设于反射镜(21)的正上方，用于拍摄被测物(4)侧面图像。2.根据权利要求1所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述环形光源(11)还包括上盖(12)以及与上盖(12)可拆卸连接的下盖；所述反射镜(21)和发光体(31)均设于下盖中；所述上盖(12)上设有透光孔(22)，所述透光孔(22)设于反射镜(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡存银，
申请(专利权)人：东莞康耐德智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44