一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体和电控箱，所述设备主体包括：底座；立柱，设置在底座后侧；第二安装板，设置在底座上，用于固定待点胶的工件；所述设备主体还包括：点胶与检测组件，设置在立柱上，包括摄像机和点胶头，所述摄像机用于朝着第二安装板上的所述工件拍摄，所述点胶头用于对第二安装板上的工件进行点胶；所述电控箱与摄像机和点胶头电连接，用于控制摄像机的拍摄并获取拍摄的图片和点胶头的点胶。该设备采用摄像机获取工件的实时位置，对点胶头的移动进行引导。行引导。行引导。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备


[0001]本技术涉及涂胶领域，尤其涉及一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备。

技术介绍

[0002]传统的涂胶是将胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定表面光滑等作用。以往的涂胶是依靠技术员根据每个工件需要涂胶，生产效率低，且无法适应有尺寸要求的工件，难以适应复杂情况下的点胶需求。
[0003]而传统涂胶机的涂胶精度和生产效率虽高于人工，但无法对产品进行及时的缺陷检测，需用人眼或AOI检测涂胶效果，具有工作量大、效率低、主观性强、易疲劳等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，通过对产品进行CCD定位反馈以引导涂胶以及涂胶后自动进行AOI检测涂胶效果，提高了涂胶效率及检测速度，保证了产品质量。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体，所述设备主体包括：
[0006]底座；
[0007]立柱，设置在底座后侧；
[0008]第二安装板，设置在底座上，用于固定待点胶的工件；
[0009]点胶与检测组件，设置在立柱上，包括摄像机和点胶头，所述摄像机用于朝着第二安装板上的所述工件拍摄，所述点胶头用于对第二安装板上的工件进行点胶；
[0010]电控箱，与摄像机和点胶头电连接，用于控制摄像机的拍摄并获取拍摄的图片和点胶头的点胶。
[0011]优选地，还包括：<br/>[0012]Z轴模组，设置在所述立柱的前侧，其输出端可上下移动；
[0013]第一安装板，设置在Z轴模组的输出端上，点胶与检测组件设置在第一安装板上。
[0014]优选地，在所述第一安装板设置有第一安装孔，所述点胶与检测组件通过第一安装孔安装到第一安装板上，第一安装孔具有多组，不同组的第一安装孔用于安装不同的点胶与检测组件。
[0015]优选地，还包括：
[0016]X轴模组，设置在所述底座上，其输出端沿着X方向移动。；
[0017]UVW定位平台，设置在X轴模组的输出端上，所述第二安装板设置在UVW定位平台的输出端上。
[0018]优选地，在所述第二安装板上设置有定位块和/或第二安装孔，所述定位块用于对工件进行定位与安装，所述第二安装孔用于对工件进行安装。
[0019]优选地，所述第二安装孔具有多组，不同组的第二安装孔用于安装不同的工件。
[0020]优选地，在所述第二安装板上设置有多个吸附孔，多个吸附孔能够将工件吸附到第二安装板上，多个吸附孔贯穿所述第二安装板，在第二安装板的背面设置有连通槽，多个所述吸附孔与所述连通槽连通，在所述第二安装板的背面设置有盖板，所述盖板覆盖所述连通槽，在所述盖板上设置有至少一个气管接头。
[0021]优选地，在所述底座上设置有外壳，用于将底座上的结构罩住，在所述外壳上设置有开口，所述第二安装板从所述开口露出，在所述第二安装板的沿X方向的两侧设置有波纹防护罩。
[0022]优选地，所述底座和立柱采用大理石制成。
[0023]与现有技术相比，该技术具有以下有益效果：
[0024]1)该设备采用摄像头与点胶头配合进行点胶，通过摄像头获取工件位置和点胶位置，并根据位置信息电控箱控制点胶头和工件移动来实现点胶，并且电控箱能够根据摄像头拍摄的图片获取点胶的质量；2)第一安装板和第二安装板上均设置有多组安装孔，能够对不同的点胶与检测组件和工件进行安装，使设备能够对不同的工件进行点胶，降低了使用成本；3)在第二安装板上也设置了吸附孔，能够采用吸附的形式对一些工件进行固定。
附图说明
[0025]图1是根据本技术的一个优选实施例的结构图；
[0026]图2是设备主体的结构图；
[0027]图3是A处的放大图；
[0028]图4和图5是第二安装板的结构图；
[0029]图6是采用另一点胶与检测组件的设备结构图。
具体实施方式
[0030]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0031]如图1
‑
6所示，一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体100和与设备主体100通过导线连接的电控箱200，通过电控箱200实现对设备主体100中运动部件的控制。
[0032]所述设备主体100包括底座101、设置在底座101后侧的立柱102、设置在底座101上的用于固定待涂胶的工件的第二安装板206以及设置在立柱102上的点胶与检测组件，点胶与检测组件包括摄像机116和点胶头117，所述点胶头117用于对第二安装板206的上工件进行点胶，所述摄像机116朝着第二安装板206进行拍摄以获取位于第二安装板206上的工件的图像，通过图像能够获取工件在第二安装板206上的位置、工件需要点胶的位置以及点胶的质量，通过所述位置能够控制点胶头117与工件的相对移动，保证点胶的准确性。所述摄像机116采用CCD摄像机，通过图像来获取所述位置和质量采用现有技术。在所述摄像机116的正下方设置有光源115，所述光源115具有补光的作用。
[0033]优选地，在所述立柱102的前侧设置有Z轴模组103、设置在Z轴模组103的输出端上的第一安装板104，所述Z轴模组103的输出端能够上下移动，点胶与检测组件设置在第一安装板104上。在所述第一安装板104设置有第一安装孔105，通过第一安装孔105，点胶与检测组件被安装到第一安装板104上。优选地，第一安装孔105具有多组，不同组的第一安装孔
105用于安装不同类型的点胶与检测组件，在实际使用时，只需要更换点胶与检测组件即可实现对不同工件的点胶与拍摄。所述Z轴模组采用现有技术。所述第一安装孔105可以为螺纹孔。
[0034]优选地，在所述底座101上还设置有X轴模组111，在X轴模组111的输出端上设置有UVW定位平台106，所述第二安装板107设置在UVW定位平台106的输出端上。所述X轴模组111的输出端的移动方向为X方向，X方向为操作人员正常使用状态下的左右方向。
[0035]在所述第二安装板107上设置有定位块440，所述定位块440用于对工件进行定位，便于工件的安装。同时，在第二安装板107上还设置有第二安装孔108，便于将工件固定到第二安装板107。同样，第二安装孔108具有多组，多组第二安装孔108能够分别对不同类型或者尺寸的工件进行固定。
[0036]进一步，在所述第二安装板107上设置有多个吸附孔109，多个吸附孔109能够将工件吸附到第二安装板107上。具体地，多个吸附孔109贯穿所述第二安装板107。在第二安装板107的背面设置有连通槽113，多个所述吸附孔109与所述连通槽113连通，在所述第二安装板107的背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体和电控箱，所述设备主体包括：底座；立柱，设置在底座后侧；第二安装板，设置在底座上，用于固定待点胶的工件；其特征在于，所述设备主体还包括：点胶与检测组件，设置在立柱上，包括摄像机和点胶头，所述摄像机用于朝着第二安装板上的所述工件拍摄，所述点胶头用于对第二安装板上的工件进行点胶；所述电控箱与摄像机和点胶头电连接，用于控制摄像机的拍摄并获取拍摄的图片和点胶头的点胶。2.根据权利要求1所述的一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，其特征在于，所述设备主体还包括：Z轴模组，设置在所述立柱的前侧，其输出端可上下移动，与所述电控箱电连接；第一安装板，设置在Z轴模组的输出端上，点胶与检测组件设置在第一安装板上。3.根据权利要求2所述的一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，其特征在于，在所述第一安装板设置有第一安装孔，所述点胶与检测组件通过第一安装孔安装到第一安装板上，第一安装孔具有多组，不同组的第一安装孔用于安装不同的点胶与检测组件。4.根据权利要求2所述的一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，其特征在于，所述设备主体还包括：还包括：X轴模组，设置在所述底座上，其输出端沿着X方向移动，与所述电控箱电连接；UVW定位平台，设置在X轴模组的输出端上，所述第二安装板设置在UVW...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡存银，
申请(专利权)人：东莞康耐德智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：