称重叉齿及应用其的叉齿称重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种称重叉齿及应用其的叉齿称重系统，称重叉齿包括叉齿、称重组件、通信模块和MCU控制单元；所述称重组件包括至少一个称重传感器，所述称重组件安装在叉齿上，所述称重组件用于采集处于叉齿上的物品的重量信息；所述通信模块安装在叉齿上；所述MCU控制单元安装在叉齿上，所述MCU控制单元与所述称重组件的信号输出端相连，所述MCU控制单元还与所述通信模块通信相连，所述MCU控制单元将称重组件反馈的重量信息进行处理形成重量数据后传送给通信模块。本实用新型专利技术能够很好地完成对移动设备上的物体的称重，并且只需要在原有设备上进行改造，可以减少升级改造的成本。

【技术实现步骤摘要】
称重叉齿及应用其的叉齿称重系统
本技术涉及一种称重叉齿及应用其的叉齿称重系统。
技术介绍
目前，在生产、运输和物流等行业，物体的重量经常需要被测量，而这些行业中被测物的体积和重量一般较大，称重的过程中，往往需要移动设备如叉车等移动工具将被测物体搬运到秤台上；针对这些应用场景，一些移动称重设备应运而生，如手动叉车秤和机动叉车秤等。这些移动称重设备把搬运物体和测量物体重量的过程结合起来，从而提高工作效率，但是这些移动称重设备在实际的使用中存在一些不足之处，具体为：1、在智能化改造的过程中，原有移动设备都需要更换，导致更换成本较高；2、原有移动称重设备扩展性较差，不够灵活，当物体超出称重量程时，只能更换一台称重量程更大的移动称重设备；3、手动叉车、机动叉车或者其他移动设备同时使用时，所有的移动设备都需要更换为移动称重设备，更换时，还需要考虑各个移动称重设备上称重仪表协议的兼容性，以便于接入系统平台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种称重叉齿，它能够很好地完成对移动设备上的物体的称重，并且只需要在原有设备上进行改造，可以减少升级改造的成本。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种称重叉齿，它包括：叉齿；称重组件，所述称重组件包括至少一个称重传感器，所述称重组件安装在叉齿上，所述称重组件用于采集处于叉齿上的物品的重量信息；通信模块，所述通信模块安装在叉齿上；MCU控制单元，所述MCU控制单元安装在叉齿上，所述MCU控制单元与所述称重组件的信号输出端相连，所述MCU控制单元还与所述通信模块通信相连，所述MCU控制单元将称重组件反馈的重量信息进行处理形成重量数据后传送给通信模块。进一步为了能够无线传输数据，所述通信模块为无线传输模块。进一步为了实现称重叉齿内的合理供电，称重叉齿还包括电源，所述电源分别与所述称重组件、通信模块和MCU控制单元相连，以便所述电源向所述称重组件、通信模块和MCU控制单元提供电量。进一步，所述电源为电池组。本技术还提供了一种叉齿称重系统，它包括：终端设备；至少一个称重叉齿，每个称重叉齿的通信模块与终端设备相连，以便通信模块将相应称重叉齿得到的重量数据传送给终端设备。本技术还提供了一种叉齿称重系统，它包括：终端设备；至少一组称重叉齿组，所述称重叉齿组包括至少两个称重叉齿；数据集送设备，所述数据集送设备和所述称重叉齿组一一对应，在同组称重叉齿组中的每个称重叉齿的通信模块与相对应的数据集送设备的信号输入端相连，所述数据集送设备的信号输出端与所述终端设备相连，所述通信模块将相应称重叉齿得到的重量数据传送给数据集送设备，所述数据集送设备用于将得到的重量数据整合形成重量数据集，并传递给终端设备。本技术还提供了一种叉齿称重系统，它包括：终端设备；至少两组称重叉齿组，所述称重叉齿组包括至少两个称重叉齿；数据集送设备，所述数据集送设备包括前端数据集送设备和后端数据集送设备，所述前端数据集送设备和所述称重叉齿组一一对应，在同组称重叉齿组中的每个称重叉齿的通信模块与相对应的前端数据集送设备的信号输入端相连，至少两个所述前端数据集送设备的信号输出端分别与后端数据集送设备的信号输入端相连，所述后端数据集送设备的信号输出端与所述终端设备相连，所述通信模块将相应称重叉齿得到的重量数据传送给前端数据集送设备，所述前端数据集送设备用于将得到的重量数据整合形成第一重量数据集，并传递给后端数据集送设备，所述后端数据集送设备再将得到的第一重量数据集整合形成第二重量数据集，并传送给终端设备。本技术还提供了一种叉齿称重系统，它包括：终端设备；称重部分，所述称重部分包括至少一个第一叉齿和至少两组称重叉齿组，所述称重叉齿组包括至少两个第二叉齿，所述第一叉齿和所述第二叉齿均为称重叉齿，每个第一叉齿的通信模块与终端设备相连，以便第一叉齿的通信模块将相应第一叉齿得到的重量数据传送给终端设备；数据集送设备，所述数据集送设备包括前端数据集送设备和后端数据集送设备，所述前端数据集送设备和所述称重叉齿组一一对应，在同组称重叉齿组中的每个第二叉齿的通信模块与相对应的前端数据集送设备的信号输入端相连，至少两个所述前端数据集送设备的信号输出端分别与后端数据集送设备的信号输入端相连，所述后端数据集送设备的信号输出端与所述终端设备相连，所述第二叉齿的通信模块将相应第二叉齿得到的重量数据传送给前端数据集送设备，所述前端数据集送设备用于将得到的重量数据整合形成第一重量数据集，并传递给后端数据集送设备，所述后端数据集送设备再将得到的第一重量数据集整合形成第二重量数据集，并传送给终端设备。进一步，所述数据集送设备包括：用于数据传送的集送通信模块；用于数据整合的集送MCU控制单元，所述集送MCU控制单元与所述集送通信模块通信连接。采用了上述技术方案后，在移动设备上安装好称重叉齿，根据实际的应用场景选用合适称重叉齿的个数，叉起货物后，货物的重量会加载在称重组件上，MCU控制单元对称重传感器采集到的信号进行滤波，信号处理，最终转化为数字信号，并通过通信模块可以将重量数据发送给数据集送设备或者终端设备，发送给数据集送设备的重量数据经过整合后最后在传给终端设备，每个称重叉齿的称重的数字信号结果，都符合计量的要求，可通过计量认证，数据集送设备可以对所连接的称重叉齿的重量信息进行整合，将整合后的数据发送给终端设备，或者直接接入系统平台；其中，每个称重叉齿作为一个独立的重量测量单元，通过灵活多样的组合可以衍生出多种多样的解决方案，在终端设备上可以将称重叉齿按照移动平台来分组，整合后的重量即为移动平台上的物体重量，也可以根据称重需要来分组，比如，将多个移动平台上的称重叉齿分为一组，多个移动平台同时对一批货物称重，直接获得这批货物的总重。附图说明图1为本实施例一的称重叉齿的原理框图；图2为本技术的数据集送设备的原理框图；图3为本实施例二的叉齿称重系统的原理框图；图4为本实施例三的叉齿称重系统的原理框图；图5为本实施例四的叉齿称重系统的原理框图；图6为本实施例五的叉齿称重系统的原理框图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例一如图1所示，一种称重叉齿，它包括：叉齿；称重组件，所述称重组件包括至少一个称重传感器，所述称重组件安装在叉齿上，所述称重组件用于采集处于叉齿上的物品的重量信息；通信模块，所述通信模块安装在叉齿上；MCU控制单元，所述MCU控制单元安装在叉齿上，所述MCU控制单元与所述称重组件的信号输出端相连，所述MCU控制单元还与所述通信模块通信相连，所述MCU控制单元将称重组件反馈的重量信息进行处理形成重量数据后传送给通信模块。如图1所示，所述通信模块包括但不限于无线传输模块，移动称重设备实现数据的无线传输。如图1所示，称重叉齿还包括电源，所述电源分别与所述称重组件、通信模块和MCU控制单元相连，以便所述电源向所述称重组件、通信模块和MCU控制单元提供电量。所述电源包括但不限于电池组。在本实施例中，在移动设备（譬如手动叉车或机动叉车）上安装好本实施例的称重叉齿，根据实际的应用场景选用合适称重叉齿的个数，叉起货物后，货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重叉齿，其特征在于，它包括：叉齿；称重组件，所述称重组件包括至少一个称重传感器，所述称重组件安装在叉齿上，所述称重组件用于采集处于叉齿上的物品的重量信息；通信模块，所述通信模块安装在叉齿上；MCU控制单元，所述MCU控制单元安装在叉齿上，所述MCU控制单元与所述称重组件的信号输出端相连，所述MCU控制单元还与所述通信模块通信相连，所述MCU控制单元将称重组件反馈的重量信息进行处理形成重量数据后传送给通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种称重叉齿，其特征在于，它包括：叉齿；称重组件，所述称重组件包括至少一个称重传感器，所述称重组件安装在叉齿上，所述称重组件用于采集处于叉齿上的物品的重量信息；通信模块，所述通信模块安装在叉齿上；MCU控制单元，所述MCU控制单元安装在叉齿上，所述MCU控制单元与所述称重组件的信号输出端相连，所述MCU控制单元还与所述通信模块通信相连，所述MCU控制单元将称重组件反馈的重量信息进行处理形成重量数据后传送给通信模块。2.根据权利要求1所述的称重叉齿，其特征在于：所述通信模块为无线传输模块。3.根据权利要求1所述的称重叉齿，其特征在于：它还包括电源，所述电源分别与所述称重组件、通信模块和MCU控制单元相连，以便所述电源向所述称重组件、通信模块和MCU控制单元提供电量。4.根据权利要求3所述的称重叉齿，其特征在于：所述电源为电池组。5.一种叉齿称重系统，其特征在于：它包括：终端设备；至少一个如权利要求1至4中任一项所述的称重叉齿，每个称重叉齿的通信模块与终端设备相连，以便通信模块将相应称重叉齿得到的重量数据传送给终端设备。6.一种叉齿称重系统，其特征在于：它包括：终端设备；至少一组称重叉齿组，所述称重叉齿组包括至少两个如权利要求1至4中任一项所述的称重叉齿；数据集送设备，所述数据集送设备和所述称重叉齿组一一对应，在同组称重叉齿组中的每个称重叉齿的通信模块与相对应的数据集送设备的信号输入端相连，所述数据集送设备的信号输出端与所述终端设备相连，所述通信模块将相应称重叉齿得到的重量数据传送给数据集送设备，所述数据集送设备用于将得到的重量数据整合形成重量数据集，并传递给终端设备。7.一种叉齿称重系统，其特征在于：它包括：终端设备；至少两组称重叉齿组，所述称重叉齿组包括至少两个如权利要求1至4中任一项所述的称重叉齿；数据集送设备，所述数据集送设备包括前端数据集送设备和后端数据集送设备，所述前端数据集送设备和所述称重叉齿组一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁磊，夏晴，赵贤相，
申请(专利权)人：磐石电气常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32