一种液压矿用掏槽机制造技术

本实用新型专利技术公开一种液压矿用掏槽机，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。本实用新型专利技术提供了一种能适应煤矿井下开凿密闭槽作业的液压矿用掏槽机，其设置的截割臂回转机构能够确保在不用调整机身位置的情况下完成所需密闭槽的施工任务，实现机械掏槽的巷道需求。

【技术实现步骤摘要】
一种液压矿用掏槽机
本技术涉及煤矿相关
，特别是一种液压矿用掏槽机。
技术介绍
煤矿井下需要施工密闭的地点非常多，且施工密闭还要有其及时性，由于井下地质条件不同，需要开槽的地方有全煤或全岩石以及半煤岩等，在这些煤及岩体上开槽，有其硬度较高，没有合适的工具或设备，是非常困难的一件事，所以说目前在密闭施工的整个过程中开凿密闭槽是制约工程进度的瓶颈环节。目前各大矿井施工的密闭槽多数采用刨锤+风镐的方式进行，其施工效率低，用人较多，尤其是掏顶部槽时人员需要站在临时工作平台上，人员需要仰着脖子进行工作，时间一长，操作人员长期保持一个姿势，对操作人员的身体健康极易造成损害，且人员容易疲劳，造成滑落事故，存在较大的安全隐患，急需改变其现状。另一个原因：人工掏槽，由于工作效率低下，无法跟进综采面的推进速度，开槽的及时性无法保证，为了不影响综采面的推进速度，就需要投入大量的掏槽人员，从而造成密闭队施工人员多，工作效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术缺乏机械开槽设备的技术问题，提供一种液压矿用掏槽机。本技术公开一种液压矿用掏槽机，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。进一步的，所述截割臂回转机构包括回转支承装置、以及设置在所述回转支承装置两侧驱动所述回转支承装置回转的摆动油缸，所述截割臂的末端与所述回转支承装置连接。进一步的，所述截割部包括设置在所述截割臂的前端的横轴截割滚筒，所述横轴截割滚筒上设置有多把截齿，所述液压马达与所述横轴截割滚筒连接，驱动所述横轴截割滚筒。进一步的，所述截割臂包括通过曲臂结构连接的大臂和小臂，所述大臂的一端通过升降油缸与所述截割臂回转机构连接，所述大臂的另一端通过连杆机构与所述小臂的一端连接，所述大臂上还固定有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩臂与所述连杆机构连接，所述小臂的另一端与所述截割部连接。进一步的，所述行走机构包括设置在所述操作平台底部两侧的履带、以及分别控制两所述履带的两阀组。进一步的，所述液压油泵为柱塞变量泵。更进一步的，所述操作平台上还设有驾驶室、以及容置在所述驾驶室内的操控台，所述操控台上设有控制所述液压油泵启动或停止的控制装置。再进一步的，所述控制装置包括控制所述液压油泵的六位液控阀组、以及控制所述六位液控阀组启动或停止的两联防爆按钮远控真空磁力启动器。进一步的，所述操作平台远离所述切割装置的端部设有与由所述液压油泵驱动的稳定靴装置。进一步的，所述操作平台上还设有冷却器以及与冷却器连通的喷雾器，所述喷雾器设置在所述截割部上方。本技术提供了一种能适应煤矿井下开凿密闭槽作业的液压矿用掏槽机，其设置的截割臂回转机构能够确保在不用调整机身位置的情况下完成所需密闭槽的施工任务，实现机械掏槽的巷道需求。附图说明图1为本技术一种液压矿用掏槽机的截面图；图2为本技术一种液压矿用掏槽机的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1和图2所示为本技术一种液压矿用掏槽机的结构示意图，包括：行走机构1、设置在行走机构1上的操作平台2，所述操作平台上设置有切割装置3和液压油泵7，所述切割装置3包括截割部4、截割臂5以及截割臂回转机构6，所述截割臂回转机构6固定在所述操作平台2上，所述截割臂5的末端与所述截割臂回转机构6连接，所述截割臂5的前端与所述截割部4连接，所述截割部4设有由所述液压油泵7驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部4连接，驱动所述截割部4。具体来说，通过设置行走机构1使得设备可以自行行走。行走机构1上方设置的操作平台2，优选为长1800MM、宽1800MM米、厚度为30MM。截割部4由液压马达驱动，液压马达优选最大工作压力为35Mpa，转速为150转/分，可以实现正反转动。同时设有截割臂回转机构6，以实现在生产过程中截割部4的左右横向移动，确保在不用调整机身位置的情况下完成所需密闭槽的施工任务。优选地，左右摆动角度为20度，直线距离约2米，完全能够达到目前矿区最宽掏槽1.5米的巷道需求。本技术提供了一种能适应煤矿井下开凿密闭槽作业的液压矿用掏槽机，其设置的截割臂回转机构能够确保在不用调整机身位置的情况下完成所需密闭槽的施工任务，实现机械掏槽的巷道需求。在其中一个实施例中，所述截割臂回转机构6包括回转支承装置61、以及设置在所述回转支承装置61两侧驱动所述回转支承装置61回转的摆动油缸62，所述截割臂5的末端与所述回转支承装置61连接。具体来说，摆动油缸62为设置在回转支承装置61两侧的两个左右摆动油缸，从而实现在生产过程中截割部的左右横向移动。在其中一个实施例中，所述截割部4包括设置在所述截割臂5的前端的横轴截割滚筒41，所述横轴截割滚筒41上设置有多把截齿42，所述液压马达与所述横轴截割滚筒41连接，驱动所述横轴截割滚筒41。具体来说，截割部4采用横轴截割滚筒41进行切割，可以一次性切割620MM宽500MM深的槽，横轴截割滚筒41上面布置有60把截齿42。在其中一个实施例中，所述截割臂5包括通过曲臂结构连接的大臂51和小臂52，所述大臂51的一端通过升降油缸53与所述截割臂回转机构6连接，所述大臂51的另一端通过连杆机构54与所述小臂52的一端连接，所述大臂51上还固定有伸缩油缸55，所述伸缩油缸55的伸缩臂与所述连杆机构54连接，所述小臂52的另一端与所述截割部4连接。本实施例的截割臂5采用曲臂结构，分为大臂51和小臂52，大臂51与截割臂回转机构6连接，设有两根升降油缸53，可以实现大臂51的升降。小臂52与大臂51通过一组连杆机构54进行连接，连杆机构54优选为四连杆机构，小臂52的动作通过固定在大臂51上的伸缩油缸55推动连杆机构54来完成小臂各种动作，截割部4与小臂52通过固定螺栓进行连接。根据大臂51和小臂52的组合动作完成对密闭的掏槽工作，能够在宽度不小于4米，高度≧2.4米小于4.5米的所有巷道进行掏槽作业。在其中一个实施例中，所述行走机构1包括设置在所述操作平台底部两侧的履带11、以及分别控制两所述履带11的两阀组。本实施例行走机构1的左右两条履带11行走采用不同阀组控制，这样可以通过操作不同阀组来实现掏槽机的就地转弯功能，适应井下狭小的空间要求。优选地，转弯半径小于3米，从而能适应井下巷道的宽度。在其中一个实施例中，所述液压油泵7为柱塞变量泵。本实施例，整机采用全液压驱动，各部件设计紧凑合理，液压油泵7通过液压系统驱动液压马达。液压系统设计简单，功能齐全，各部件动作灵活可靠，便于维护保养。液压油泵7采用柱塞变量泵，压力最高能达到35Mpa，流量145ml/r,液压系统中设有集控阀和油过滤器等各种中保护元件能够满足掏槽机各种液压元件的正常工作。在其中一个实施例中，所述操作平台上还设有驾驶室21、以及容置在所述驾驶室内的操控台22，所述操控台22上设有控制所述液压油泵启动或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压矿用掏槽机，其特征在于，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。

【技术特征摘要】
1.一种液压矿用掏槽机，其特征在于，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。2.根据权利要求1所述的液压矿用掏槽机，其特征在于，所述截割臂回转机构包括回转支承装置、以及设置在所述回转支承装置两侧驱动所述回转支承装置回转的摆动油缸，所述截割臂的末端与所述回转支承装置连接。3.根据权利要求1所述的液压矿用掏槽机，其特征在于，所述截割部包括设置在所述截割臂的前端的横轴截割滚筒，所述横轴截割滚筒上设置有多把截齿，所述液压马达与所述横轴截割滚筒连接，驱动所述横轴截割滚筒。4.根据权利要求1所述的液压矿用掏槽机，其特征在于，所述截割臂包括通过曲臂结构连接的大臂和小臂，所述大臂的一端通过升降油缸与所述截割臂回转机构连接，所述大臂的另一端通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志清，姚会军，葛锐，刘建良，兰天安，刘青林，杜瑞东，白波，尚善亭，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11