The utility model discloses an arm-type intelligent cutting and driving anchor parallel integration machine, which solves the problem that the position of the body of the roadheader is difficult to adjust and locate in the prior art, and the coordinate reference system of the automatic cutting is easy to change when the positioning and automatic cutting is carried out, and the roadheader side is not needed when the automatic cutting of any section is carried out. It can realize intelligent cutting and anchor parallel effect by adjusting the position. Its technical scheme is as follows: base separation, cutting separation of roadheader, sensor system and numerical control system. Sensor system transmits the detected signal of roadheader to numerical control system to realize intelligent cutting; cutting separation and base separation through sliding assembly. A lifting device is arranged on the front side and the rear side of the cutting splitting respectively; when the lifting device supports the ground to lift the cutting splitting and drives the base to be suspended, the propulsive device drives the base splitting forward; when the lifting device recovers the base, the propulsive device drives the cutting splitting forward to move the cutting knife.
【技术实现步骤摘要】
臂式智能截割掘锚平行一体机
本技术涉及地下工程设备领域,尤其涉及一种臂式智能截割掘锚平行一体机。
技术介绍
臂式掘进机掘进,掘护锚为顺序作业,掘进机开机率、工效和单进低,且由于截割产生粉尘和喷雾降尘,掘进机司机难以看清截割头位置,凭感觉截割,巷道成形不好,对于拱形巷道,还需要人工划线,掘进机司机难以把握。近年来,奥地利SANDVIC等国外一些著名的掘进机制造商已开发出具有自动截割功能的臂式掘进机,自动截割掘进机具有任意断面自动成形、恒功率截割、巷道成形质量高等优点,但由于以下原因,至今一直未得到推广应用:一是掘进机行走机构为履带,每次截割前均要通过人工对掘进机机身位姿进行调整,掘进机机身位姿调整难以实现;二是掘进机必须定位截割,由于截割振动容易导致掘进机机身位移,导致自动截割的坐标参照系经常会发生变化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种臂式智能截割掘锚平行一体机,其具有任意断面全自动截割、截割时不需要对掘进机方位进行调整、能够实现智能截割和掘锚平行的效果。本技术采用下述技术方案:臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统,传感系统将检测的掘进机信号传输至数控系统处理,实现智能化截割;截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连;截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置;抬升装置撑地抬起截割分体并带动底座悬空时,推进装置带动底座分体前移;抬升装置收回底座落地时,推进装置推动截割分体前移进刀截割;其中,滑动装置包括互为定向的滑套和导轨,通过滑套和导轨确保截割分体和底座分体相互移动时掘进机方位不变;底座分 ...
【技术保护点】
1.臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统,传感系统将探测的掘进机信号传输至数控系统;截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连;截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置;其中,滑动装置包括互为定向的滑套和导轨;底座分体的上部安装超前支架。
【技术特征摘要】
1.臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统,传感系统将探测的掘进机信号传输至数控系统;截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连;截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置;其中,滑动装置包括互为定向的滑套和导轨;底座分体的上部安装超前支架。2.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,所述底座分体包括底座、底座后支腿和侧撑装置,底座上设置导轨,导轨上配置滑套,滑套与截割分体相连;前后两组侧撑装置设于底座两侧。3.根据权利要求2所述的臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,所述滑套一侧设有斜撑油缸。4.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,所述抬升装置包括前抬升装置和后抬升装置,前后抬升装置分别为掘进机通用部件铲板和支承腿,或是在前后部设置可抬升掘进机的专用装置。5.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,所述底座分体还包括箱形架,箱形架固定在底座上部包括箱形骨架和护板,箱形骨架的前侧竖向构件高出所述箱形骨架上平面,所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟明华,骆树斌,邓齐齐,王振朋,王雷,郑东风,周斌,
申请(专利权)人:翟明华,郑东风,周斌,
类型:新型
国别省市:山东,37
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