一种墩式支架及单轨吊和落地轨机械手循环搬运支护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种墩式支架及单轨吊和落地轨机械手循环搬运支护系统，它解决了现有技术中支护强度低、易造成顶板松动破坏的问题，墩式支架前支后回循环使用，避免了反复支撑对顶板的破坏，提高了系统的机械化、自动化程度；其技术方案为：包括单轨吊搬运机械手、单轨吊牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，单轨吊搬运机械手与单轨吊牵引系统通过连接缸相连；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座上安装带有液压插座的立板。

A Cyclic Handling Support System for Pier Support, Monorail Crane and Ground Rail Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种墩式支架及单轨吊和落地轨机械手循环搬运支护系统
本技术涉及巷道支护领域，尤其涉及一种墩式支架及单轨吊和落地轨机械手循环搬运支护系统。
技术介绍
长壁工作面顺槽超前支护有钢棚、单体支柱、沿巷道走向支护的液压超前支架等。钢棚、单体支柱支护，支护强度低、职工劳动强度大、用人多、效率低；沿巷道走向支护的液压超前支架尽管支护强度高，但反复支撑、卸载，尤其是压坏巷道原有锚杆锚索，易造成顶板松动破坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种墩式支架单轨吊机械手循环搬运支护系统，墩式支架前支后回循环使用，避免了反复支撑对顶板的破坏，提高了系统的机械化、自动化程度。本技术采用下述技术方案：一种墩式支架单轨吊机械手循环搬运支护系统，包括单轨吊搬运机械手、单轨吊牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，单轨吊搬运机械手与单轨吊牵引系统通过连接缸相连；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座一侧安装带有液压插座的立板。进一步的，所述单轨吊搬运机械手包括悬吊梁，悬吊梁的前、后两端分别安装悬吊臂，悬吊梁的左、右两侧分别安装由伸缩千斤顶带动的伸缩臂；所述单轨吊机械手上设有用于控制伸缩千斤顶的控制阀组。进一步的，所述悬吊梁左或右侧的伸缩臂套设于其右或左侧的伸缩臂外。进一步的，所述左右两侧伸缩臂为同步伸缩臂，通过机械结构或液压同步阀控制实现同步伸缩。进一步的，所述悬吊梁上方固定有压辊架，压辊架上安装有压在伸缩臂上方的压辊；所述悬吊梁底部左、右两侧分别设有托滚架，托滚架上安装有托滚。本技术还提供了一种墩式支架落地轨机械手循环搬运支护系统，包括落地轨搬运机械手、轨道自移系统、牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，落地轨搬运机械手与牵引系统相连且二者位于轨道自移系统上方；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座一侧安装带有液压插座的立板。进一步的，所述轨道自移系统包括若干节首尾铰接的轨道，所述轨道一端连接推移装置，推移装置连接固定架；所述轨道上方设有管线缆门架。进一步的，所述推移装置包括滑道和与之配合的滑块，所述滑块与推移框架相连，所述推移框架的一端与推移千斤顶一端铰接，推移框架的另一端与固定架铰接，推移千斤顶的另一端与轨道铰接。进一步的，所述轨道包括承重梁和安装于承重梁上方的横向加固梁、盖板，承重梁两侧设有限位轨道。进一步的，所述限位轨道为角钢或C型钢。进一步的，所述落地轨搬运机械手包括支撑门架和安装于支撑门架上方的载重梁，载重梁的左、右两侧分别安装伸缩臂，所述伸缩臂通过伸缩千斤顶与载重梁相连；支撑门架底部安装行走轮和限位轮。进一步的，所述载重梁上安装有用于控制伸缩千斤顶的控制阀组，且左、右伸缩千斤顶的控制阀组为同步阀，以使左、右伸缩臂同步伸缩。进一步的，左、右伸缩臂形成内外臂，即左或右伸缩臂套在右或左伸缩臂外，压辊架固定在载重梁上，压辊压在外臂上，左、右托滚架和左、右托滚设在载重梁两侧。进一步的，所述固定架包括底座、顶梁和与二者相连的立柱，所述顶梁与底座末端通过四连杆机构相连。进一步的，所述轨道自移系统采用反向皮带输送机。本技术还提供了一种新型墩式支架，由底座、顶梁、两个立柱、调斜千斤顶、斜撑千斤顶、力臂、立板和液压管路及插座等组成。立柱两端铰接于底座和顶梁上，立板固定在底座上，立柱倚靠立板立于底座上；调斜千斤顶和斜撑千斤顶的一端交接于顶梁上，调斜千斤顶的另一端铰接于位于斜撑千斤顶缸体上的力臂上，调斜千斤顶带动力臂和斜撑千斤顶转动，使斜撑千斤顶支撑在巷道帮或并列的墩式支架的顶梁上；液压插座用于立柱与液压系统间的连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术相对于钢棚、单体支柱支护，支护强度高、系统机械化、自动化程度高，可以将职工从不安全且繁重的体力劳动中解放出来；本技术相对于沿巷道走向支护的液压支架，同样支护范围立柱多，布置均匀，更能满足对顶板控制的要求，且避免了压坏巷道原有锚杆锚索和反复支撑、卸载对顶板的松动破坏；(2)现有技术中简单的墩式支架支护，需要通过人工用千斤顶辅助从巷道两帮移至巷道中间，用单轨吊或慢速绞车拖至30-100米之外，再用千斤顶或绞车钩头辅助从巷道中间移至巷道两帮，采用慢速绞车拖运时，完成支架架设后还要人工将钢丝绳和钩头拖至待移支架处，整个移架过程一般需要3人左右，且职工劳动强度大，尤其是对于有冲击地压危险的巷道，用人多，伤人事故及多人伤亡事故的概率高；本技术的墩式支架升降搬运操作管路插接和阀组，1人较短时间即可轻松完成。(3)本技术提供一种新型墩式支架，解决了顶板带有角度的斜梯形断面墩式支架侧向倾倒问题，可广泛应用于倾斜顶板巷道。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为本技术实施例一的侧视图；图3为本技术实施例一的单轨吊搬运机械手主视图；图4为本技术实施例一的单轨吊搬运机械手侧视图；图5为本技术实施例一的单轨吊搬运机械手俯视图；图6为本技术实施例一的伸缩臂结构示意图；图7为图6的A-A剖视图；图8为图6的B-B剖视图；图9-图12为伸缩臂为同步伸缩臂时结构示意图；图13为本技术实施例二的结构示意图；图14为本技术实施例二的侧视图；图15为本技术实施例二的轨道自移系统结构示意图；图16为本技术实施例二的轨道主视图；图17为本技术实施例二的轨道侧视图；图18为本技术实施例二的轨道俯视图；图19-图20为本技术实施例二的推移装置结构示意图；图21-图23为本技术实施例二的固定架结构示意图；图24为本技术实施例二的落地轨搬运机械手主视图；图25为本技术实施例二的落地轨搬运机械手侧视图；图26为本技术实施例二的落地轨搬运机械手俯视图；图27为本技术实施例二的伸缩臂结构示意图；图28为图27为A-A剖视图；图29为图27为B-B剖视图；图30-图31为本技术实施例三的轨道自移系统结构示意图；图32-图34为本技术实施例四的墩式支架结构示意图；其中，Ⅰ-墩式支架，Ⅰ1-底座，Ⅰ2-顶梁、Ⅰ3-立柱、Ⅰ4-立板，Ⅰ5-液压插座；Ⅱ-单轨吊搬运机械手，Ⅱ1-悬吊梁，Ⅱ2-悬吊臂，Ⅱ3-左伸缩臂、Ⅱ4-右伸缩臂，Ⅱ5-伸缩千斤顶，Ⅱ6-控制阀组，Ⅱ7-托滚，Ⅱ8-压辊；Ⅲ-单轨吊及其牵引系统，IV-连接缸；Ⅰ1-墩式支架，Ⅰ11-底座，Ⅰ12-顶梁、Ⅰ13-立柱、Ⅰ14-立板，Ⅰ15-液压插座；Ⅱ1-落地轨搬运机械手，Ⅱ21-支撑门架，Ⅱ22-载重梁，Ⅱ23-行走轮，Ⅱ24-限位轮，Ⅱ25-左伸缩臂，Ⅱ26-右伸缩臂，Ⅱ27-伸缩千斤顶，Ⅱ28-控制阀组，Ⅱ29-托滚架，Ⅱ210-托滚，Ⅱ211-压辊架，Ⅱ212-压辊；Ⅲ1-轨道自移系统，Ⅲ11-轨道，Ⅲ11-1-承重梁、Ⅲ11-2-横向加固梁，Ⅲ11-3-盖板，Ⅲ11-4-限位轨道；Ⅲ12-管线缆门架，Ⅲ13-推移装置，Ⅲ13-1-推移千斤顶，Ⅲ13-2-推移框架，Ⅲ13-3-滑块，Ⅲ13-4-滑道；Ⅲ14-固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墩式支架及单轨吊机械手循环搬运支护系统，其特征在于，包括单轨吊搬运机械手、单轨吊牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，单轨吊搬运机械手与单轨吊牵引系统通过连接缸相连；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座上安装带有液压插座的立板。

【技术特征摘要】
1.一种墩式支架及单轨吊机械手循环搬运支护系统，其特征在于，包括单轨吊搬运机械手、单轨吊牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，单轨吊搬运机械手与单轨吊牵引系统通过连接缸相连；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座上安装带有液压插座的立板。2.根据权利要求1所述的一种墩式支架及单轨吊机械手循环搬运支护系统，其特征在于，所述单轨吊搬运机械手包括悬吊梁，悬吊梁的前、后两端分别安装悬吊臂，悬吊梁安装有伸缩千斤顶和左、右两侧伸缩臂，通过伸缩千斤顶带动左、右两侧伸缩臂伸缩；所述搬运机械手上设有用于控制伸缩千斤顶及墩式支架的控制阀组。3.根据权利要求2所述的一种墩式支架及单轨吊机械手循环搬运支护系统，其特征在于，所述悬吊梁左或右侧的伸缩臂套设于其右或左侧的伸缩臂外；所述左右两侧伸缩臂为同步伸缩臂；所述悬吊梁上方固定有压辊架，压辊架上安装有压在伸缩臂上方的压辊；所述悬吊梁底部左、右两侧分别设有托滚架，托滚架上安装有托滚。4.一种墩式支架及落地轨机械手循环搬运支护系统，其特征在于，包括落地轨搬运机械手、轨道自移系统、牵引系统、若干架用于支护巷道顶板的墩式支架，落地轨搬运机械手与牵引系统相连且二者位于轨道自移系统上方；其中，墩式支架包括底座、立柱和顶梁，立柱的两端分别与顶梁、底座铰接，底座上安装带有液压插座的立板。5.根据权利要求4所述的一种墩式支架及落地轨机械手循环搬运支护系...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟明华，王振朋，邓齐齐，殷安琪，崔希海，郑东风，周斌，
申请(专利权)人：翟明华，郑东风，周斌，
类型：新型
国别省市：山东,37