急倾斜煤层综合机械化采煤设备制造技术

本实用新型专利技术涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种急倾斜煤层综合机械化采煤设备，包括：壳体；行走机构，其设置在壳体下方，行走机构包括行走齿轮和行走电机，壳体下方设置若干组相对的行走齿轮，相对设置的行走齿轮通过转轴转动连接于壳体底部，壳体内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器连接；壳体下方两侧对应行走齿轮设置行走齿条，行走齿轮与行走齿条啮合连接。本实用新型专利技术提供的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，通过壳体下方的行走齿轮与行走齿条啮合连接，使采煤设备在工作角度过大情况不会向下滑动，从而使采煤设备适用于更大的煤层倾角，并能根据工作场景的需要调节工作倾角，增加了采煤效率。

Comprehensive mechanized coal mining equipment for steep coal seam

The utility model relates to the technical field of coal mining machinery, in particular to a comprehensive mechanized coal mining equipment for steeply inclined coal seams, including a housing, a walking mechanism which is arranged under the housing, a walking mechanism which comprises a walking gear and a walking motor, a plurality of relative walking gears arranged under the housing, and a relatively set of walking gears. The running motor and the rotating shaft are meshed by gears, and the running motor and the rotating shaft are connected with the controller. The running racks are arranged on the two sides corresponding to the running gears under the housing, and the running gears are meshed with the walking racks. The comprehensive mechanized mining equipment for steeply inclined coal seams provided by the utility model is meshed and connected with the walking gear under the housing to prevent the mining equipment from sliding downward when the working angle is too large, so that the mining equipment can be applied to a larger coal seam dip angle and can adjust the working dip according to the needs of the working scene. Angle increases the efficiency of coal mining.

【技术实现步骤摘要】
急倾斜煤层综合机械化采煤设备
本技术涉及采煤机械
，具体涉及一种急倾斜煤层综合机械化采煤设备。
技术介绍
煤是一种可燃的黑色或棕黑色沉积岩，通常是发生在被称为煤床或煤层的岩石地层中或矿脉中。采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。近年来，随着煤矿生产力的推进，缓倾斜煤层机械化开采有着突飞猛进的发展，急倾斜煤层仍然处于工艺落后，技术滞留状态，各地开采急倾斜煤层的煤炭企业总是面临回采进度慢、产量低、效益差，后期给矿井地质、瓦斯、煤层发火等灾害的诱发埋下了隐患。目前使用的综合机械化采煤设备只局限于煤层倾角在35度以下使用，一旦煤层倾角过大，导致开采困难，采煤效率过低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中采煤设备开采角度范围过小，采煤效率低的缺陷。为此，采用的技术方案，本技术提供了急倾斜煤层综合机械化采煤设备，是一种爬行设备，按照给定角度爬行(40度左右)确保破碎的煤自由下滑，包括：壳体，壳体内部设置电源和控制器，电源和控制器连接；开采机构，其设置在壳体行进方向的前后两端；行走机构，其设置在壳体下方，行走机构包括行走齿轮和行走电机，壳体下方设置若干组相对的行走齿轮，相对设置的行走齿轮通过转轴转动连接于壳体底部，壳体内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器连接；壳体下方两侧对应行走齿轮设置行走齿条，行走齿轮与行走齿条啮合连接。为了使开采机构能够调节前进方向的开采角度，并且同时对行进方向的前后端同时施工，优选的技术方案为，所述开采机构包括：摇臂，其铰接于壳体行进方向的前后两端，并且设置于靠近行走齿轮的一侧；伸缩油缸，其两端分别与摇臂和壳体行进方向的端部铰接；切割辊筒，其设置于摇臂远离壳体的一端，并通过切割辊筒电机带动转动。为了使切割辊筒能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，优选的技术方案为，所述摇臂上设置回转支承，摇臂内部设置回转电机，回转电机与回转支承啮合连接，回转电机与控制器连接。为了使切割辊筒能够切割前进方向两侧的范围，同时能够增加开采面积，进一步优选的技术方案为，壳体行进方向的前后两端分别对称设置一对摇臂。为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，优选的技术方案为，所述行走齿条下方连接齿条底盘；行走齿条上方垂直设置多个门框形的支架，门框形支架分为三段组合，分为两个腿和一个横梁，横梁的两端分别与两个腿的端部连接，有利于安装和回收，支架横跨相对设置的齿条底盘且相邻的支架紧密连接，支架的宽度和厚度与齿条底盘的宽度和厚度相同，相对设置的齿条底盘两侧与支架的腿连接。为了使开采工作区域更加安全，保护采煤设备上人、物的安全，同时使行走齿条固定更加稳固，提高采煤设备的稳定性，进一步优选的技术方案为，相邻的支架，其中一个支架上设置第一液压杆，另一个支架上对应设置第一盲孔，第一液压杆的伸出端插入第一盲孔中；相邻的齿条底盘，其中一个齿条底盘上设置第二液压杆，另一个齿条底盘上对应设置第二盲孔，第二液压杆的伸出端插入第二盲孔中；支架顶端，其中一侧设置第一凸出块，另一侧设置与第一凸出块匹配的第一缺口，第一凸出块设置在第一缺口中，第一凸出块的两侧设置第三液压杆，第一缺口对应第三液压杆设置第三盲孔，第三液压杆的伸出端插入第三盲孔中；相邻的齿条底盘相互接触的两侧，其中一侧设置第二凸出块，另一侧设置与第二凸出块匹配的第二缺口，第二凸出块设置在第二缺口中，第二凸出块的两侧设置第四液压杆，第二缺口对应第四液压杆设置第四盲孔，第四液压杆的伸出端插入第四盲孔中。为了使支架的支撑更加稳定，同时切割辊筒将支架下方挖空后，使支架能够落到开采通道的斜面上，进而采煤设备退回初始工作点，进行第二个开采循环，优选的技术方案为，支架与齿条底盘的下端设置第五盲孔，第五盲孔中设置控架油缸，控架油缸的伸出端靠近第五盲孔的口端设置。为了防止行走齿轮在行走齿条上行走发生偏移的情况，使采煤设备行走更加稳定，优选的技术方案为，所述行走齿条上方平行设置齿轮防偏板，齿轮防偏板与支架连接，齿轮防偏板上设置与行走齿条相对应的开口，行走齿轮的宽度小于开口的宽度，行走齿轮的轴的宽度大于开口的宽度。本技术的工作原理为：本技术提供了急倾斜煤层综合机械化采煤设备，首先将支架间隔连接，将采煤设备的行走齿轮设置在行走齿条上，然后控制器控制行走电机转动，带动行走齿轮在行走齿条上运动，齿轮防偏板防止行走齿轮脱离行走齿条，使采煤设备平稳地在行走齿条上行走，从而带动采煤设备前进或后退；控制器控制伸缩油缸伸缩，调节摇臂的旋转角度；控制器控制切割辊筒电机转动，带动切割辊筒转动，对工作面进行切割；控制器控制回转电机转动，从而控制摇臂沿回转支承转动，进而调节切割辊筒的切割方向；采煤机在行进过程中，行进方向前方的切割辊筒进行垂直切割，进行掏槽，随着前方切割辊筒切割，前方铺设连接支架和行走齿条，使采煤设备向前方移动，同时后方切割辊筒切割支架两边的煤，支架悬空下方形成槽，采煤设备完成作业后，工作人员控制控架油缸伸出，控制支架下放落实后将煤机向下行走至下出口进行下一个循环。本技术技术方案，具有如下优点：本技术提供的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，通过壳体下方的行走齿轮与行走齿条啮合连接，使采煤设备在工作角度过大情况不会向下滑动，从而使采煤设备适用于更大的煤层倾角，并能根据工作场景的需要调节工作倾角，增加了采煤效率。解决急倾斜开采困难的问题,这一工艺一旦用于急倾斜煤层开采，在生产力可以实现原来普通采煤量的数倍以上；效益上有大幅度提高；安全上实现推进度加快了，对自燃发火周期短的煤矿，煤层暴露空间时间缩短，发火期不到就可以完成采面回采工作；社会效益上采用这种工艺设备，降低人工数量，实现减工提效，减轻了矿井的社会负担，为开采急倾斜煤层矿井可持续发展提供良好的安全生产环境，对矿区的社会稳定和企业长远发展有着良好的社会效益。本技术提供的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，结构简单，安全可靠，方便安装，操作便利。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的侧视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中支架的主视图；图4为本技术中支架的俯视透视图；图5为本技术中支架的侧面连接状态示意图；图6为本技术中支架的顶面连接状态示意图；图7为本技术中齿条底盘的连接状态示意图；其中，10-壳体；11-电源；12-控制器；21-行走齿轮；22-行走齿条；23-齿条底盘；231-第二凸出块；232-第二缺口；233-第四液压杆；24-支架；241-第一凸出块；242-第一缺口；243-第三液压杆；251-第一液压杆；252-第二液压杆；27-控架油缸；28-齿轮防偏板；31-摇臂；32-伸缩油缸；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，包括：壳体(10)，壳体(10)内部设置电源(11)和控制器(12)，电源(11)和控制器(12)连接；开采机构，其设置在壳体(10)行进方向的前后两端；行走机构，其设置在壳体(10)下方，行走机构包括行走齿轮(21)和行走电机，壳体(10)下方设置若干组相对的行走齿轮(21)，相对设置的行走齿轮(21)通过转轴转动连接于壳体(10)底部，壳体(10)内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器(12)连接；壳体(10)下方两侧对应行走齿轮(21)设置行走齿条(22)，行走齿轮(21)与行走齿条(22)啮合连接。

【技术特征摘要】
1.急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，包括：壳体(10)，壳体(10)内部设置电源(11)和控制器(12)，电源(11)和控制器(12)连接；开采机构，其设置在壳体(10)行进方向的前后两端；行走机构，其设置在壳体(10)下方，行走机构包括行走齿轮(21)和行走电机，壳体(10)下方设置若干组相对的行走齿轮(21)，相对设置的行走齿轮(21)通过转轴转动连接于壳体(10)底部，壳体(10)内部设置行走电机，行走电机与转轴通过齿轮啮合连接，行走电机与控制器(12)连接；壳体(10)下方两侧对应行走齿轮(21)设置行走齿条(22)，行走齿轮(21)与行走齿条(22)啮合连接。2.根据权利要求1所述的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，所述开采机构包括：摇臂(31)，其铰接于壳体(10)行进方向的前后两端，并且设置于靠近行走齿轮(21)的一侧；伸缩油缸(32)，其两端分别与摇臂(31)和壳体(10)行进方向的端部铰接；切割辊筒(33)，其设置于摇臂(31)远离壳体(10)的一端，并通过切割辊筒电机带动转动。3.根据权利要求2所述的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，所述摇臂(31)上设置回转支承(34)，摇臂(31)内部设置回转电机，回转电机与回转支承(34)啮合连接，回转电机与控制器(12)连接。4.根据权利要求2所述的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，壳体(10)行进方向的前后两端分别对称设置一对摇臂(31)。5.根据权利要求1所述的急倾斜煤层综合机械化采煤设备，其特征在于，所述行走齿条(22)下方连接齿条底盘(23)；行走齿条(22)上方垂直设置多个门框形的支架(24)，支架(24)横跨相对设置的齿条底盘(23)且相邻的支架(24)紧密连接，支架(24)的宽度和厚度与齿条底盘(23)的宽度和厚度相同，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁敦喜，耿庆帮，刘万伦，胡金龙，
申请(专利权)人：袁敦喜，
类型：新型
国别省市：江苏,32