一种自动砌墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动砌墙机，包括机体，机体的底部安装有驱动导轮，驱动导轮与设置于底板上的导轨形成配合；机体上设置有控制器、升降装置和驱动装置，驱动装置与驱动导轮连接，升降装置的顶部设置有工作台，工作台上设置有第一旋转座、取砖台和料箱；第一旋转座上安装有立柱，立柱上设置有水平液压缸，水平液压缸的活塞杆端部设置有第二旋转座，第二旋转座上设置有朝下的竖直液压缸，竖直液压缸的活塞杆端部设置有气动夹爪和涂料头；涂料头通过料管与料箱连接，料管上安装有开关阀；控制器控制自动砌墙机运行。本实用新型专利技术带来的有益效果是：能够自动堆砌成墙体，大幅减少人工参与，提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动砌墙机
本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种自动砌墙机。
技术介绍
砌墙是建筑施工过程中最重要的部分，通过逐块搭砌形成坚固的墙体。目前砌墙作业是重体力作业，需要较多的工人通过双手相互配合完成。随着建筑物的不断变大变高，砌墙工程也随之变得浩大。而砖块体积较小，这种情况下，工人的劳动强度将会大幅提高，作业环境也将不断恶化严峻，最终影响整个工程的效率和安全性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动砌墙机，能够自动堆砌成墙体，大幅减少人工参与，提高劳动效率。本专利技术是这样实现的：一种自动砌墙机，包括机体，所述机体的底部安装有驱动导轮，所述驱动导轮与设置于底板上的导轨形成配合；所述机体上设置有控制器、升降装置和驱动装置，所述驱动装置与所述驱动导轮连接，所述升降装置的顶部设置有工作台，所述工作台上设置有第一旋转座、取砖台和料箱；所述第一旋转座上安装有立柱，所述立柱上设置有水平液压缸，所述水平液压缸的活塞杆端部设置有第二旋转座，所述第二旋转座上设置有朝下的竖直液压缸，所述竖直液压缸的活塞杆端部设置有气动夹爪和涂料头；所述涂料头通过料管与所述料箱连接，所述料管上安装有开关阀；所述控制器控制所述自动砌墙机运行。作为优选方案，所述取砖台上设置有检测是否有砖的第一检测装置。作为优选方案，所述第一检测装置为压力传感器或光电开关。作为优选方案，所述取砖台包括台体和升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述工作台上，所述台体设置于所述升降液压缸的活塞杆上。作为优选方案，所述料箱上设置有检测余量多少的第二检测装置。作为优选方案，所述第二检测装置为压力传感器。作为优选方案，所述第一旋转座和所述第二旋转座均由伺服电机驱动。作为优选方案，所述料箱内设置有螺旋输料器。本专利技术带来的有益效果是：能够自动堆砌成墙体，大幅减少人工参与，提高劳动效率。附图说明图1为本专利技术一个优选实施例的结构示意图。附图标记：1导轨；2驱动导轮；3机体；4升降装置；5工作台；6第一旋转座；7立柱；8水平液压缸；9第二旋转座；10竖直液压缸；11气动夹爪；12砖块；13取砖台；14墙基；15地坑；16底板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种自动砌墙机，包括机体3，所述机体3的底部安装有驱动导轮2，所述驱动导轮2与设置于底板16上的导轨1形成配合；所述机体3上设置有控制器、升降装置4和驱动装置，所述驱动装置与所述驱动导轮2连接，所述升降装置4的顶部设置有工作台5，所述工作台5上设置有第一旋转座6、取砖台13和料箱；所述第一旋转座6上安装有立柱7，所述立柱7上设置有水平液压缸8，所述水平液压缸8的活塞杆端部设置有第二旋转座9，所述第二旋转座9上设置有朝下的竖直液压缸10，所述竖直液压缸10的活塞杆端部设置有气动夹爪11和涂料头；所述涂料头通过料管与所述料箱连接，所述料管上安装有开关阀；所述控制器控制所述自动砌墙机运行。作为优选方案，所述取砖台13上设置有检测是否有砖的第一检测装置。作为一种典型的检测方案，所述第一检测装置为压力传感器或光电开关。通过第一检测装置来检测取砖台13上是否有砖块12，如果有砖块12，第一检测装置产生检测信号并将其发送给控制器，控制器接收到该检测信号后发出控制信号令竖直液压缸10和气动夹爪11工作进行取砖操作。作为优选方案，所述取砖台13包括台体和升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述工作台5上，所述台体设置于所述升降液压缸的活塞杆上。通过可升降的取砖台13能够使气动夹爪11取砖时更快的将砖块12升到合适的取砖位置，缩短取砖时间，提高取砖效率。作为优选方案，所述料箱上设置有检测余量多少的第二检测装置。作为一种典型的检测方案，所述第二检测装置为压力传感器。通过第二检测装置可以实时检测料箱里水泥的余量，从而避免涂刷水泥时出现料不足的情况。作为优选方案，所述第一旋转座6和所述第二旋转座9均由伺服电机驱动。通过伺服电机能够实现精确的运动控制。作为优选方案，所述料箱内设置有螺旋输料器。通过螺旋输料器实现水泥的输送，从而使水泥能够自动通过涂料头涂刷到砖块12的表面。本技术的工作原理及过程首先，在墙基14的一侧挖一长度大于墙体长度的地坑15，坑深根据该自动砌墙机的最低工作高度确定。在地坑15中找平后铺设底板16，底板16上设置有一对导轨1，该自动砌墙机的驱动导轮2与导轨1配合好即可完成安装。其次，启动自动砌墙机，将砖块12放到取砖台13上，当第一检测装置检测到砖块12到位后，竖直液压缸10工作将气动夹爪11降下，气动夹爪11降到合适位置后夹取砖块12。然后气动夹爪11再升起，第一旋转座6旋转一定角度到墙体的初始位置，气动夹爪11再次下降并将砖块12放到墙基14表面的指定位置。第一块砖放好后，重复该过程完成第二块砖的铺设，不同的是，由于机体3还在原来位置，因此气动夹爪11夹取第二块砖后需要令水平液压缸8伸出同时调整第二旋转座9的旋转角度使第二砖块12能够到达指定位置。当第N块转的位置较远而使水平液压缸8也无法达到时，此时需要向前移动机体3达到合适的位置即可。最后，当该层砖块12铺设长度达到设计要求后，涂料头移动到最后一块转的上方，控制器控制开关阀打开，并通过螺旋输料器输送水泥，水泥从涂料头输出后落到砖块12的表面，同时机体3向初始位置移动从而完成一整层砖块12的水泥涂刷。随着墙体的增高，调整升降装置使工作台达到合适高度即可。上述过程不断重复即可实现自动砌墙，仅需要极少的工人进行监控过程即可，大幅减少人工的直接参与，提高劳动效率。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动砌墙机，其特征在于：包括机体(3)，所述机体(3)的底部安装有驱动导轮(2)，所述驱动导轮(2)与设置于底板(16)上的导轨(1)形成配合；所述机体(3)上设置有控制器、升降装置(4)和驱动装置，所述驱动装置与所述驱动导轮(2)连接，所述升降装置(4)的顶部设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有第一旋转座(6)、取砖台(13)和料箱；所述第一旋转座(6)上安装有立柱(7)，所述立柱(7)上设置有水平液压缸(8)，所述水平液压缸(8)的活塞杆端部设置有第二旋转座(9)，所述第二旋转座(9)上设置有朝下的竖直液压缸(10)，所述竖直液压缸(10)的活塞杆端部设置有气动夹爪(11)和涂料头；所述涂料头通过料管与所述料箱连接，所述料管上安装有开关阀；所述控制器控制所述自动砌墙机运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，其特征在于：包括机体(3)，所述机体(3)的底部安装有驱动导轮(2)，所述驱动导轮(2)与设置于底板(16)上的导轨(1)形成配合；所述机体(3)上设置有控制器、升降装置(4)和驱动装置，所述驱动装置与所述驱动导轮(2)连接，所述升降装置(4)的顶部设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有第一旋转座(6)、取砖台(13)和料箱；所述第一旋转座(6)上安装有立柱(7)，所述立柱(7)上设置有水平液压缸(8)，所述水平液压缸(8)的活塞杆端部设置有第二旋转座(9)，所述第二旋转座(9)上设置有朝下的竖直液压缸(10)，所述竖直液压缸(10)的活塞杆端部设置有气动夹爪(11)和涂料头；所述涂料头通过料管与所述料箱连接，所述料管上安装有开关阀；所述控制器控制所述自动砌墙机运行。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：常绍峰，李伏军，李新伟，辛红艳，
申请(专利权)人：常绍峰，李伏军，李新伟，辛红艳，
类型：新型
国别省市：河南,41