一种室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置，该方法为，终端基于预设的方向传感器实时获取终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个AP的接收信号强度，当确定终端的姿态数据和/或AP的接收信号强度两者之一满足预设要求时，基于AP的接收信号强度、终端的姿态数据与预设的数据库，采用相应的预设的定位算法计算终端的位置，获得定位结果，这样，综合考虑终端的姿态数据和AP的接收信号强度，有效避免了信号突变带来的干扰，优化了用户的运动轨迹，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及装置
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。
技术介绍
随着移动互联网的兴起，人们对于基于位置的服务有了新的需求与更多的期待。对于定位的服务不再仅仅局限于室外的导航，大型的室内场所，例如大型超市、商场、机场等复杂的室内场景也需要相应的基于位置的服务。同时随着移动终端和无线局域网的快速发展，智能手机的普及和WiFi覆盖范围的扩大都给目前的室内定位创造了必要条件，因此，基于无线局域网(WirelessLocalAreaNetworks，WLAN)的室内定位技术成为了目前位置服务领域的研究热点。现有技术中，基于WLAN的位置指纹室内定位方法，主要是基于接入点(AccessPoint，AP)的接收信号强度来进行定位。但是，在定位的过程中，一般都是需要连续定位，即定位用户的整个活动轨迹，而不是针对某一个点的定位。在连续的定位过程中，例如商场、超市等，用户难免出现将终端放入口袋、书包等情况，而这种情况对定位时信号的采集影响很大，AP的接收信号强度会产生不可预知的突变，导致该时刻定位误差增大，定位出位置出现大的偏差，进而使得整个用户的运动轨迹出现不符合实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个接入点AP的接收信号强度；终端将所述终端的姿态数据和每一个AP的接收信号强度上传到服务器端；终端接收服务器端发送的所述终端的定位结果；其中，所述定位结果，是服务器端当确定任意一个AP的接收信号强度不小于预设阈值，和/或所述终端的姿态数据满足预设取值范围时，基于所述任意一个AP的接收信号强度，和/或所述终端的姿态数据，以及预设的数据库，采用相应的预设的定位算法，计算得到的。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个接入点AP的接收信号强度；终端将所述终端的姿态数据和每一个AP的接收信号强度上传到服务器端；终端接收服务器端发送的所述终端的定位结果；其中，所述定位结果，是服务器端当确定任意一个AP的接收信号强度不小于预设阈值，和/或所述终端的姿态数据满足预设取值范围时，基于所述任意一个AP的接收信号强度，和/或所述终端的姿态数据，以及预设的数据库，采用相应的预设的定位算法，计算得到的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据之前，进一步包括：终端分别在确定的多个采样点，采集预设的每一个AP的接收信号强度；终端记录所述多个采样点的位置信息，并建立所述多个采样点的位置信息与每一个AP的接收信号强度之间的映射关系，以及将所述映射关系保存到数据库中。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据之前，进一步包括：终端根据设定的终端的姿态，基于预设的方向传感器获取终端的姿态数据；根据获取的终端的姿态数据，确定所述终端的姿态数据的取值范围，并将所述终端的姿态数据和姿态数据的取值范围保存到数据库中。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端的姿态数据，为分别绕预设的终端坐标系中X、Y、Z轴的参数值；所述姿态数据的取值范围，为分别绕X、Y、Z轴的参数值的取值范围。5.一种室内定位方法，其特征在于，包括：服务器端接收终端基于预设的方向传感器实时获取到的所述终端的姿态数据和实时检测获取的预设的每一个接入点AP的接收信号强度；服务器端当确定任意一个AP的接收信号强度不小于预设阈值，和/或所述终端的姿态数据满足预设取值范围时，基于所述任意一个AP的接收信号强度，和/或所述终端的姿态数据，以及预设的数据库，采用相应的预设的定位算法，计算所述终端的定位结果；服务器端将所述终端的定位结果发送给所述终端。6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷虎，刘峥强，曾斌，
申请(专利权)人：中移杭州信息技术有限公司，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33