灌装生产线及灌装生产线的装袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种灌装生产线的装袋装置，其包括机架、运输机构和装袋主体机构，运输机构设置在机架的底部，装袋主体机构设置在机架上，且位于运输机构的上方；装袋主体机构包括水平伸缩机构、竖直伸缩机构、送袋通道和抓袋机构；水平伸缩机构的伸缩端与竖直伸缩机构相连，以驱动其在取袋位置与装袋位置之间切换，抓袋机构设置在竖直伸缩机构的伸缩端，且在竖直伸缩机构处于取袋位置时，从送袋通道中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋；抓袋机构在竖直伸缩机构处于装袋位置时，在竖直伸缩机构的驱动下沿竖直方向伸展，以将柔性薄膜袋装在桶体的桶口。本实用新型专利技术还公开一种灌装生产线。该方案能解决向饮用水桶的桶体的桶口装袋效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
灌装生产线及灌装生产线的装袋装置
本技术涉及桶装水灌装设计
，尤其涉及一种灌装生产线及灌装生产线的装袋装置。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，人们对于自身的健康越来越重视。作为我们日常生活中不可或缺的必需品，饮用水产品越来越多地涌现在市场上。桶装水是比较大众化的饮用水产品之一，用户在住所、办公场所、公共场所经常会从桶装水中获取饮用水。桶装水能极大地方便用户对纯净水的需求，但是也存在健康隐患。饮用水桶是桶装水的盛水容器，饮用水桶在确保桶装水的清洁、卫生方面发挥着重要的作用。目前，市场上存在种类繁多的饮用水桶，这些饮用水桶在一定程度上能够防止水的二次污染，但是效果有限。我们知道，考虑到成本，饮用水桶通常为多次使用产品，当饮用水桶内的饮用水被消耗完后，空的饮用水桶会被运输到饮用水厂中进行饮用水的灌装。此过程中，饮用水桶较容易被污染，进而使得再次灌装后的桶装水较容易被污染。基于此，请参考图1-4，图1和图2分别为本申请人在相关申请中提供的柔性薄膜袋的结构和具有该柔性薄膜袋的饮用水桶的结构。柔性薄膜袋01包括封闭式袋体012和置于封闭式袋体012之内的定位环011。在安装的过程中，封闭式袋体012被折叠后放入饮用水桶的桶体02之内，定位环011定位在桶体02的桶口上。在注水的过程中，注水装置会刺破定位环011所围绕的刺破区以形成注水口012a，进而实现向封闭式袋体012的盛水空间中注水，注水完成后再在桶口上安装桶盖03，如图3和4所示。通过上述过程可知，在注水的过程中，需要将处于折叠状态下的柔性薄膜袋装在桶体的桶口上。目前的灌装生产线中，柔性薄膜袋通过人工实现在桶口上的安装，存在效率较低的问题，这严重影响灌装生产线的产能。
技术实现思路
本技术提供一种灌装生产线的装袋装置，以解决采用人工的方式将柔性薄膜袋中装在桶体的桶口存在效率较低的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：灌装生产线的装袋装置，包括机架、运输机构和装袋主体机构，所述运输机构设置在所述机架的底部，所述装袋主体机构设置在所述机架上，且位于所述运输机构的上方；所述装袋主体机构包括均设置在所述机架上的水平伸缩机构、竖直伸缩机构、送袋通道和抓袋机构；所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直伸缩机构相连，以驱动其在取袋位置与装袋位置之间切换，所述抓袋机构设置在所述竖直伸缩机构的伸缩端，且在所述竖直伸缩机构处于所述取袋位置时，从所述送袋通道中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋；所述抓袋机构在所述竖直伸缩机构处于所述装袋位置时，在所述竖直伸缩机构的驱动下沿竖直方向伸展，以将所述柔性薄膜袋装在所述桶体的桶口。优选的，上述装袋装置中，所述装袋装置还包括设置在所述机架上的振动筛盘，所述振动筛盘的出口与所述送袋通道的入口连通。优选的，上述装袋装置中，所述送袋通道包括弧形段和水平直线段，所述弧形段的一端与所述振动筛盘的出口连通，所述弧形段的另一端与所述水平直线段连通。优选的，上述装袋装置中，还包括设置在所述运输机构上的感控设备，所述感控设备用于检测到所述桶体移动到位以及控制所述水平伸缩机构和所述竖直伸缩机构动作。优选的，上述装袋装置中，所述感控设备包括设置在所述运输机构上的感应设备和设置在所述机架上，且与所述感应设备通讯连接的控制设备，所述感应设备用于感应所述桶体的到位信号，所述控制设备用于根据所述到位信号控制所述装袋主体机构动作。优选的，上述装袋装置中，所述运输机构为输送带。优选的，上述装袋装置中，所述抓袋机构为吸盘或机械手。优选的，上述装袋装置中，所述装袋主体机构为多个，多个所述装袋主体机构在所述运输机构的输送方向逐个布置。灌装生产线，包括上述任一项所述的装袋装置。优选的，上述灌装生产线中，所述灌装生产线包括拔盖装置、清洗装置、注水装置、压盖装置和所述装袋装置，所述拔盖装置、所述清洗装置、所述装袋装置、所述注水装置和所述压盖装置依次相连。本技术采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术公开的装袋装置中，运输机构将饮用水桶运输到装袋主体机构的下方，水平伸缩机构驱动竖直伸缩机构带动吸盘在水平方向移动，进而使得吸盘移动到取袋位置，吸盘在此位置能够从送袋通道内取袋，取袋后，水平伸缩机构驱动竖直伸缩机构移动至装袋位置，在此位置，竖直伸缩机构会带动吸盘在竖直方向伸展，进而将取到的处于折叠状态的柔性薄膜袋装入饮用水桶的桶体内，进而完成装袋操作。相比于目前通过手工装袋而言，本技术实施例公开的装袋装置能提高装袋效率，能够较大程度地节省人工，降低灌装生产线的灌装成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为相关技术中一种柔性薄膜袋的结构示意图；图2为具有图1所示的柔性薄膜袋的饮用水桶的结构示意图；图3和图4分别为图2所示的饮用水桶的灌装过程中两个状态的结构示意图；图5为本技术实施例公开的处于折叠状态的柔性薄膜袋的结构示意图；图6为本技术实施例公开的灌装生产线的装袋装置的结构示意图；图7为本技术实施例公开的灌装生产线的结构示意图。附图标记说明：01-柔性薄膜袋、011-定位环、012-封闭式袋体、012a-注水口、02-桶体、03-桶盖；100-装袋装置、110-机架、120-运输机构、130-装袋主体机构、131-水平伸缩机构、132-竖直伸缩机构、133-送袋通道、133a-弧形段、133b-水平直线段、134-抓袋机构、140-振动筛盘、150-感应设备、160-控制设备；200-拔盖装置、300-清洗装置、400-注水装置、500-压盖装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。请参考图5和6，本技术实施例公开一种灌装生产线的装袋装置100，所公开的装袋装置100包括机架110、运输机构120和装袋主体机构130。其中，机架110是整个装袋装置100的基础，为装袋装置100的其它组成部分提供安装基础。运输机构120设置在机架110的底部，运输机构120用于输送饮用水桶的桶体。装袋主体机构130设置在机架110上，且位于运输机构120的上方。袋装主体机构130为装袋装置，用于将折叠后的具有定位环的柔性薄膜袋(如图5所示)装在桶体的桶口上。装袋主体机构130包括设置在机架110上的水平伸缩机构131、竖直伸缩机构132、送袋通道133和抓袋机构134。水平伸缩机构131的伸缩端与竖直伸缩机构132相连，进而驱动竖直伸缩机构132在水平方向移动，竖直伸缩机构132在水平方向的移动能够实现其在取袋位置与装袋位置之间的切换。抓袋机构134设置在竖直伸缩机构112的伸缩端，抓袋机构134能在竖直伸缩机构132的伸缩驱动下在竖直方向上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灌装生产线的装袋装置，其特征在于，包括机架、运输机构和装袋主体机构，所述运输机构设置在所述机架的底部，所述装袋主体机构设置在所述机架上，且位于所述运输机构的上方；所述装袋主体机构包括均设置在所述机架上的水平伸缩机构、竖直伸缩机构、送袋通道和抓袋机构；所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直伸缩机构相连，以驱动其在取袋位置与装袋位置之间切换，所述抓袋机构设置在所述竖直伸缩机构的伸缩端，且在所述竖直伸缩机构处于所述取袋位置时，从所述送袋通道中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋；所述抓袋机构在所述竖直伸缩机构处于所述装袋位置时，在所述竖直伸缩机构的驱动下沿竖直方向伸展，以将所述柔性薄膜袋装在桶体的桶口。

【技术特征摘要】
1.灌装生产线的装袋装置，其特征在于，包括机架、运输机构和装袋主体机构，所述运输机构设置在所述机架的底部，所述装袋主体机构设置在所述机架上，且位于所述运输机构的上方；所述装袋主体机构包括均设置在所述机架上的水平伸缩机构、竖直伸缩机构、送袋通道和抓袋机构；所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直伸缩机构相连，以驱动其在取袋位置与装袋位置之间切换，所述抓袋机构设置在所述竖直伸缩机构的伸缩端，且在所述竖直伸缩机构处于所述取袋位置时，从所述送袋通道中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋；所述抓袋机构在所述竖直伸缩机构处于所述装袋位置时，在所述竖直伸缩机构的驱动下沿竖直方向伸展，以将所述柔性薄膜袋装在桶体的桶口。2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括设置在所述机架上的振动筛盘，所述振动筛盘的出口与所述送袋通道的入口连通。3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述送袋通道包括弧形段和水平直线段，所述弧形段的一端与所述振动筛盘的出口连通，所述弧形段的另一端与所述水平直线段连通。4.根据权利要求1所述的装袋装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文明，林玲，
申请(专利权)人：长乐麦沃特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35