一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括设置在支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台；所述支撑框架包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车通过的通道；所述检测平台滑动设置在支撑框架上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构设置在支撑框架上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车上转运至生产线或检测平台上，这种桁架机器人运用于矽钢片自动生产线上、利用运转装置将材料运转至生产线或检测装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人
本技术涉及矽钢片自动生产
，特别涉及一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人。
技术介绍
矽钢片是大型发电设备的核心零件，具有数量多、生产强度大的特点，矽钢片生产工艺涉及原料上料、冲床冲压、下料、去毛刺、清洗、烤漆等工艺流程，传统生产方式各个生产工艺相互独立，工艺之间需要进行多次上、下料和转运，且各个工艺自动化程度较低，由于矽钢片数量较多，生产节拍快，因此，传统生产方式严重影响矽钢片生产效率，而在现有技术方案中的一些金属片材生产线中，物料仅能在生产线上顺次移动加工，对于半成品物料的加入需要人工处理。现有技术中，公开号为CN104816945A，公开时间为2015年8月5日，名称为“一种工件自动搬运装置”的中国专利技术专利文献，涉及一种工件自动搬运装置，包括搬运机器人、吸附系统、移动支撑机构，所述吸附系统设置在搬运机器人底部，所述搬运机器人设置在移动支撑机构上。所述搬运机器人为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平运动机构和竖直运动机构，所述竖直运动机构通过螺钉固联在水平运动机构上；本专利技术水平方向采用双同步带模组同步驱动方式，水平搬运过程具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人，其特征在于：包括设置在支撑框架（11）上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13）；所述支撑框架（11）包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架（11）通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车（9）通过的通道；所述检测平台（13）滑动设置在支撑框架（11）上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构（12）设置在支撑框架（11）上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车（9）上转运至生产线或检测平台（13）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人，其特征在于：包括设置在支撑框架（11）上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13）；所述支撑框架（11）包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架（11）通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车（9）通过的通道；所述检测平台（13）滑动设置在支撑框架（11）上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构（12）设置在支撑框架（11）上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车（9）上转运至生产线或检测平台（13）上。2.如权利要求1所述的一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人，其特征在于：所述桁架式搬运机构（12）包括水平搬运模组（14）、竖直搬运模组（15）和吸附模组（16），水平搬运模组（14）安装在支撑框架（11）上部的上层支架上；竖直搬运模组（15）滑动安装在水平搬运模组（14）上；吸附模组（16）安装在竖直搬运模组（15）末端用于将物料从运转小车（9）上吸附起。3.如权利要求2所述的一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人，其特征在于：所述水平搬运模组（14）包括由驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：官雪梅，荣必贤，徐娜，莫堃，彭波，李勇，曾顺，周亮，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51