一种柔性定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种柔性定位系统，包括定位架，定位架的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括分别设在前后两侧的可上下伸缩的同步运动的两个上顶杆，定位组件还包括设在上顶杆中间的可上下移动的定位块，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道。让装载有托盘的移动小车经过转运通道时停下，此时，先让上顶杆往上移动，将托盘抬离移动小车，然后再让定位块往上移动，并与托盘的下表面设有的定位环连接，由于托盘可在上顶杆的上端前后左右移动，所以定位块可以很方便地将托盘的姿态、位置进行矫正，从而实现托盘的精确定位，也就实现了零件的精确定位。本实用新型专利技术用于机器人生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位系统
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于机器人抓取工件的柔性定位系统。
技术介绍
由于人力成本的大幅提升，现在越来越多的公司采用了机器人来代替人工作业。由于机器人是依靠既定的程序运行的，每条自动化生产线上均设有多个机器人，多个机器人之间需要用移动小车来将托盘从一个机械人抓取位置运送至另一个机器人的抓取位置。但是长距离或非直线的运输，就难以保证托盘每次都能被精确地运送到指定的位置，这就导致机器人难以进行精确的零件抓取。为了让机器人能精确的抓取，往往设置复杂的矫正机构或设置算法复杂的视觉矫偏系统。这样导致成本非常的高，还需要针对每一款的零件都必须重新设计矫正机构或重设视觉矫偏系统，耗费大量的人力成本和时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于机器人抓取工件的柔性定位系统。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种柔性定位系统，包括定位架，定位架的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括分别设在前后两侧的可上下伸缩的同步运动的两个上顶杆，定位组件还包括设在上顶杆中间的可上下移动的定位块，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道。作为上述方案的进一步改进，定位块从下到上依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性定位系统，包括定位架(1)，其特征在于：定位架(1)的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括分别设在前后两侧的可上下伸缩的同步运动的两个上顶杆(2)，定位组件还包括设在上顶杆(2)中间的可上下移动的定位块(3)，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道。

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位系统，包括定位架(1)，其特征在于：定位架(1)的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括分别设在前后两侧的可上下伸缩的同步运动的两个上顶杆(2)，定位组件还包括设在上顶杆(2)中间的可上下移动的定位块(3)，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道。2.根据权利要求1所述的一种柔性定位系统，其特征在于：定位块(3)从下到上依次设有定位柱面、定位锥面。3.根据权利要求2所述的一种柔性定位系统，其特征在于：定位锥面的上端设有导入柱(31)。4.根据权利要求1所述的一种柔性定位系统，其特征在于：上顶杆(2)、定位块(3)均分别与气缸连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性定位系统，其特征在于：还包括移动小车(4)，所述移动小车(4)在转运通道内穿行。6.根据权利要求5所述的一种柔性定位系统，其特征在于：移动小车(4)下方设有带有磁性的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英俊，李土玉，袁宗祥，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44