一种无人机更换电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机更换电池装置，包括中继站本体、无人机单元、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；无人机单元停歇安装于中继站本体顶部；中继站本体上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的无人机单元前后侧，中继站本体顶部水平设置有无人机停歇架，驱动装置可驱动停歇架水平旋转；本实用新型专利技术的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机更换电池装置
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种无人机更换电池装置。
技术介绍
以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多；然而现有的以电池为动力的无人机，一般采用的是将电池耗尽后停止飞行，因此需要一种能更换电池的中继站。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动更换电池的一种无人机更换电池装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种无人机更换电池装置包括中继站本体、无人机单元、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；所述无人机单元停歇安装于所述中继站本体顶部；所述中继站本体上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，所述无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的所述无人机单元前后侧。进一步的，所述中继站本体顶部水平设置有无人机停歇架，驱动装置可驱动停歇架水平旋转；所述无人机单元停歇安装于所述无人机停歇架上；所述无人机单元下侧设置有电池安装座，无人机动力电池从一侧水平滑入安装于所述电池安装座中，且无人机动力电池的滑入端设置有电池输出接头，所述电池输出接头对应插入所述电池安装座内侧的电源接口中；旋转所述无人机停歇架可带动电池安装座的电池滑出端依次旋转至分别与无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元对应。进一步的，所述无人机单元的四个停歇支撑脚设置成圆柱形；所述无人机停歇架呈十字形交叉结构，所述无人机停歇架的四角上侧分别安装有四个三爪卡盘；所述无人机单元的四个所述停歇支撑脚分别同轴心对应在四个所述三爪卡盘中；各所述三爪卡盘可夹紧或松开对应的所述停歇支撑脚。进一步的，所述无人机动力电池的两侧部沿长度方向设置有滑条；所述电池安装座上设置有滑条导槽，两所述滑条分别滑动设置于所对应的所述滑条导槽中；所述无人机动力电池的上侧设置有磁吸部件；所述电池安装座中设置有与无人机动力电池相对应的第一永磁体，所述第一永磁体磁吸连接所述无人机动力电池的上侧的磁吸部件。有益效果：本技术的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。附图说明附图1为本技术整体结构示意图；附图2为本技术俯视图；附图3为电池弹射箱内部结构示意图；附图4为无人机停歇架结构示意图；附图5为无人机单元拆卸电池过程第一视图；附图6为无人机单元拆卸电池过程第二视图；附图7为无人机单元电池座局部仰视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。1、本方案的结构介绍：如附图1至7所述的一种无人机更换电池装置，包括中继站本体18、无人机单元11、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；所述无人机单元11停歇安装于所述中继站本体18顶部；所述中继站本体18上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，所述无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的所述无人机单元11前后侧；所述中继站本体18顶部水平设置有无人机停歇架28，驱动装置可驱动停歇架28水平旋转；所述无人机单元11停歇安装于所述无人机停歇架28上；本实施例中的无人机单元11下侧设置有电池安装座22，无人机动力电池3从一侧水平滑入安装于所述电池安装座22中，且无人机动力电池3的滑入端设置有电池输出接头1，所述电池输出接头1对应插入所述电池安装座22内侧的电源接口12中；旋转所述无人机停歇架28可带动电池安装座22的电池滑出端22.1依次旋转至分别与无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元对应。本实施例中的无人机单元11的四个停歇支撑脚10设置成圆柱形；所述无人机停歇架28呈十字形交叉结构，所述无人机停歇架28的四角上侧分别安装有四个三爪卡盘14；所述无人机单元11的四个所述停歇支撑脚10分别同轴心对应在四个所述三爪卡盘14中；各所述三爪卡盘14可夹紧或松开对应的所述停歇支撑脚10。所述无人机动力电池3的两侧部沿长度方向设置有滑条2；所述电池安装座22上设置有滑条导槽43，两所述滑条2分别滑动设置于所对应的所述滑条导槽43中；所述无人机动力电池3的上侧设置有磁吸部件；所述电池安装座22中设置有与无人机动力电池3相对应的第一永磁体19，所述第一永磁体19磁吸连接所述无人机动力电池3的上侧的磁吸部件。所述无人机停歇架28上还固定安装有弹射引导器25；所述弹射引导器25为沿长度方向贯通的箱形结构，所述弹射引导器25内侧为电池引导通道32；所述电池引导通道32与所述电池安装座22的电池滑出端22.1对接设置；从所述电池安装座22中滑出的无人机动力电池3对应滑入所述电池引导通道32中；所述电池引导通道32两内侧壁上沿电池滑出方向延伸设置有滑条引导槽33，无人机动力电池3上的两滑条2分别与两所述滑条引导槽33对应设置。本实施例中的无人机动力电池3安装于所述电池安装座22中状态下，所述无人机动力电池3靠近所述电池安装座22的电池滑出端22.1一侧设置有第二永磁体3.1。本实施例中的所述无人机电池拆卸单元包括拆卸平台30.1；所述拆卸平台30.1上设置前后贯通的电磁放置槽30，所述电池放置槽30远离所述无人机单元11的一端设置有气缸座16，所述气缸座16靠近所述无人机单元11的一端设置有伸缩气缸15，所述伸缩气缸15沿所述电池放置槽30前后贯通方向延伸，所述伸缩气缸15末端设置有第一电磁铁29，所述伸缩气缸15可带动第一电磁铁29伸出至无人机单元11的电池安装座22处，伸缩气缸15还可带动第一电磁铁29缩回至电池放置槽30中；所述第一电磁铁29通电状态下，采用异性磁极相吸的原理，第一电磁铁29与所述电池安装座22中无人机动力电池3上的第二永磁体3.1相互磁吸。本实施例中的所述无人机电池安装单元包括电池弹射箱27、第二电磁铁26和第二电磁铁固定座45；所述电池弹射箱27为箱体结构；所述电池弹射箱27的内腔底部设置有纵向弹簧46，所述纵向弹簧46的上端顶压若干堆叠设置的无人机动力电池3；所述第二电磁铁26通过第二电磁铁固定座45固定安装于所述电池弹射箱27外侧，且所述第二电磁铁26位于所述电池弹射箱27远离所述无人机单元11的一侧；所述电池弹射箱27靠近所述无人机单元11的一侧上端开设有弹射开口3.2，所述弹射开口3.2与所述第二电磁铁26对应设置；第二电磁铁26通电状态下，采用同性磁极相排斥的原理，第二电磁铁26与电池弹射箱27中最上层无人机动力电池3上的第二永磁体3.1相互排斥，所述电池弹射箱27中最上层无人机动力电池3可经弹射开口3.2弹出至电池引导通道32中。2、本方案的方法、过程、原理以及技术进步整理如下：无人机飞行状态时，为了保证其无人机单元11返航停落地点的容错率，各三爪卡盘14的卡盘电机17驱动活动卡爪沿径向运动至最大张开状态，在无人机单元11正常飞行过程中，所携带无人机动力电池3的电量即将耗尽时，这时控制器控制无人机单元11返航，飞行的无人机单元11逐渐飞向中继站本体18正上方，此时控制飞行的无人机单元11缓慢垂直降落，直至无人机单元11的四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机更换电池装置，其特征在于：包括中继站本体(18)、无人机单元(11)、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；所述无人机单元(11)停歇安装于所述中继站本体(18)顶部；所述中继站本体(18)上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，所述无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的所述无人机单元(11)前后侧。

【技术特征摘要】
1.一种无人机更换电池装置，其特征在于：包括中继站本体(18)、无人机单元(11)、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；所述无人机单元(11)停歇安装于所述中继站本体(18)顶部；所述中继站本体(18)上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，所述无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的所述无人机单元(11)前后侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池装置，其特征在于：所述中继站本体(18)顶部水平设置有无人机停歇架(28)，驱动装置可驱动停歇架(28)水平旋转；所述无人机单元(11)停歇安装于所述无人机停歇架(28)上；所述无人机单元(11)下侧设置有电池安装座(22)，无人机动力电池(3)从一侧水平滑入安装于所述电池安装座(22)中，且无人机动力电池(3)的滑入端设置有电池输出接头(1)，所述电池输出接头(1)对应插入所述电池安装座(22)内侧的电源接口(12)中；旋转所述无人机停歇架(28)可带动电池安装座(22)的电池滑出端(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61