一种冲床上料板料输送自动对正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲床上料板料输送自动对正装置，包括对正机、输送电机和翻转电机，对正机的底端安装有承托底座，且对正机嵌入设置在承托底座中，输送电机的顶部安装有链条、传动辊和待加工板材，且传动辊与输送电机通过链条连接，传动辊之间通过链条连接，待加工板材与传动辊之间相贴合，通过设置的输送电机能够通过链条带动传动辊转动，而传动辊之间再次通过链条将动力传输，从而对待加工板材进行运输处理，有利于提高对正机的工作效率，与现有技术相比：具有自动化程度高，减轻工作人员的工作负担，工作效率高且工作精度高，简单紧凑、设计合理，刚性好，对正装置满足机器人上料的精度要求的优点。

Automatic alignment device for conveying material on punching machine

The utility model discloses an automatic alignment device for conveying sheet metal on a punch, which comprises a aligning machine, a conveying motor and a turning motor. A supporting base is installed at the bottom of the aligning machine, and the aligning machine is embedded in the supporting base. A chain, a driving roller and a sheet metal to be processed are installed at the top of the conveying motor, and the driving roller and the conveying roller are connected with the supporting base. The feeding motor is connected by a chain, and the driving rollers are connected by a chain. The plate to be processed and the driving rollers are connected by a chain. The driving rollers can be driven to rotate by a chain, and the driving rollers can transmit power through a chain again, so that the processing sheets can be transported and processed, which is beneficial to the improvement of the pair. Compared with the existing technology, the working efficiency of the machine has the advantages of high degree of automation, lightening the workload of the staff, high working efficiency and high precision, simple and compact, reasonable design, good rigidity, and meeting the accuracy requirements of the robot feeding device.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床上料板料输送自动对正装置
本技术涉及对正装置领域，具体讲是一种冲床上料板料输送自动对正装置。
技术介绍
随着自动化程度的增加，人工上料逐渐被取代，常规冲床、激光切割机板料输送对正还需要人来完成。然而，经过分析发现，现有的冲床上料板料输送自动对正装置存在以下不足；其一：人精力有限，重复劳动，会产生疲劳；其二：效率低下；其三：对正精度低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种冲床上料板料输送自动对正装置，具有自动化程度高，减轻工作人员的工作负担，工作效率高且工作精度高，简单紧凑、设计合理，刚性好，对正装置满足机器人上料的精度要求的优点。本技术是这样实现的，构造一种冲床上料板料输送自动对正装置，包括对正机、输送电机和翻转电机，对正机的底端安装有承托底座，且对正机嵌入设置在承托底座中，输送电机的顶部安装有链条和传动辊，且传动辊与输送电机通过链条连接，对正机的顶部安装有长向定位块，翻转电机的顶部安装有翻转料架，翻转料架的顶部安装有侧向定位块和气动夹爪。作为上述技术方案的改进，传动辊之间通过链条连接，通过设置的输送电机能够通过链条带动传动辊转动，而传动辊之间再次通过链条将动力传输，从而对待加工板材进行运输处理，有利于提高对正机的工作效率。作为上述技术方案的改进，长向定位块之间呈对称分布，长向定位块嵌入设置在对正机中，通过设置的长向定位块在传动辊传输待加工板材时自动对传动辊进行定位处理，工作精度高。作为上述技术方案的改进，翻转料架与翻转电机通过链条连接，通过设置的翻转电机通过链条带动翻转料架将待加工板材做向后倾斜处理，待加工板材滑落后靠在侧向定位块上，对正机结构简单紧凑、设计合理。作为上述技术方案的改进，气动夹爪嵌入设置在侧向定位块中，且侧向定位块与翻转料架紧密焊接，通过设置的气动夹爪抓紧板料落下，实现待加工板材侧向与长向同时定位的目的，满足机器人上料的精度要求。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种冲床上料板料输送自动对正装置，与现有冲床上料板料输送自动对正装置相比，具有如下优点：自动化程度高，减轻工作人员的工作负担，工作效率高且工作精度高，简单紧凑、设计合理，刚性好，对正装置满足机器人上料的精度要求：优点1：传动辊之间通过链条连接，通过设置的输送电机能够通过链条带动传动辊转动，而传动辊之间再次通过链条将动力传输，从而对待加工板材进行运输处理，有利于提高对正机的工作效率。优点2：长向定位块之间呈对称分布，长向定位块嵌入设置在对正机中，通过设置的长向定位块在传动辊传输待加工板材时自动对传动辊进行定位处理，工作精度高。优点3：翻转料架与翻转电机通过链条连接，通过设置的翻转电机通过链条带动翻转料架将待加工板材做向后倾斜处理，待加工板材滑落后靠在侧向定位块上，对正机结构简单紧凑、设计合理。优点4：气动夹爪嵌入设置在侧向定位块中，且侧向定位块与翻转料架紧密焊接，通过设置的气动夹爪抓紧板料落下，实现待加工板材侧向与长向同时定位的目的，满足机器人上料的精度要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是图1中的对正机左视图。图中所示序号：1.输送电机、2.链条、3.传动辊、4.翻转电机、5.翻转料架、6.长向定位块、7.侧向定位块、8.承托底座、9.气动夹爪、10.对正机。具体实施方式下面将结合附图1-图3对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种冲床上料板料输送自动对正装置，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括对正机10、输送电机1和翻转电机4，对正机10的底端安装有承托底座11，且对正机10嵌入设置在承托底座11中，输送电机1的顶部安装有链条2和传动辊3，且传动辊3与输送电机1通过链条2连接，对正机10的顶部安装有长向定位块6，翻转电机4的顶部安装有翻转料架5，翻转料架5的顶部安装有侧向定位块7和气动夹爪9。本技术冲床上料板料输送自动对正装置，传动辊3之间通过链条2连接，通过设置的输送电机1能够通过链条2带动传动辊3转动，而传动辊3之间再次通过链条2将动力传输，从而对待加工板材进行运输处理，有利于提高对正机10的工作效率。本技术冲床上料板料输送自动对正装置，长向定位块6之间呈对称分布，长向定位块6嵌入设置在对正机10中，通过设置的长向定位块6在传动辊3传输待加工板材时自动对传动辊3进行定位处理，工作精度高。本技术冲床上料板料输送自动对正装置，翻转料架5与翻转电机4通过链条2连接，通过设置的翻转电机4通过链条2带动翻转料架5将待加工板材做向后倾斜处理，待加工板材滑落后靠在侧向定位块7上，对正机10结构简单紧凑、设计合理。本技术冲床上料板料输送自动对正装置，气动夹爪9嵌入设置在侧向定位块7中，且侧向定位块7与翻转料架5紧密焊接，通过设置的气动夹爪9抓紧板料落下，实现待加工板材侧向与长向同时定位的目的，满足机器人上料的精度要求。综上；本技术冲床上料板料输送自动对正装置，与现有冲床上料板料输送自动对正装置相比，具有自动化程度高，减轻工作人员的工作负担，工作效率高且工作精度高，简单紧凑、设计合理，刚性好，对正装置满足机器人上料的精度要求的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床上料板料输送自动对正装置，其特征在于：包括对正机（10）、输送电机（1）和翻转电机（4），所述对正机（10）的底端安装有承托底座（11），且所述对正机（10）嵌入设置在承托底座（11）中，所述输送电机（1）的顶部安装有链条（2）和传动辊（3），且所述传动辊（3）与输送电机（1）通过链条（2）连接，所述对正机（10）的顶部安装有长向定位块（6），所述翻转电机（4）的顶部安装有翻转料架（5），所述翻转料架（5）的顶部安装有侧向定位块（7）和气动夹爪（9）。

【技术特征摘要】
1.一种冲床上料板料输送自动对正装置，其特征在于：包括对正机（10）、输送电机（1）和翻转电机（4），所述对正机（10）的底端安装有承托底座（11），且所述对正机（10）嵌入设置在承托底座（11）中，所述输送电机（1）的顶部安装有链条（2）和传动辊（3），且所述传动辊（3）与输送电机（1）通过链条（2）连接，所述对正机（10）的顶部安装有长向定位块（6），所述翻转电机（4）的顶部安装有翻转料架（5），所述翻转料架（5）的顶部安装有侧向定位块（7）和气动夹爪（9）。2.根据权利要求1所述一种冲床上料板料...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉龙，关尚虎，安伟伟，陈熙，王宇凯，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62