用来测量用于磁悬浮铁路的铁轨段的装置制造方法及图纸

用来测量用于磁悬浮轨道的路轨的铁轨段（１０）的装置包括由一测量单元支承／携带的标记（１６３），在采用电子摄像机（１６４）的情况下测量标记的位置，摄像机装在铁轨段（１０）的末端上。可在铁轨段（１０）上行驶的测量单元（３６）包含一行程检测器，它测量测量单元（３６）相对于铁轨段（１０）的一个末端的位置。测量单元（１０）的位置无线传输给一处理单元（１６８），此外该处理单元与电子摄像机（１６４）的输出端连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来测量用于磁悬浮铁路的铁轨段的装置。按照本专利技术这个目的通过具有在权利要求1中所述特征的装置来实现。在按本专利技术的装置中工件本身用作测量单元的导轨。此测量单元最好在工件上步进式前进，以开展分别在一个位置进行的测量。测量单元的后续运动最好这样地进行，使得在工件上的加工部位同时用作测量单元后续运动的基准点。在权利要求和说明书中这种加工位置是在工件上产生的凹坑。当然同样也可以采用其它加工结果，例如工件上的突起部分，它们通过材料的焊接或其它固定方法产生，或者也可以是像局部抛光等等的加工结果，它们只是在可识别的不同视觉特性方面表现出来。因此测量单元以准确规定的步骤在工件本身上进行操作。如果测量和加工一起进行，那么加工最好从工件的一端开始进行，以保证在加工好的不同工件顺序连接时同样具有按规定节距的正确的衔接。但是原则上工件的加工也可以从工件上的任意一个中间点出发进行，然后向两侧直至两个端点对工件进行测量。按照本专利技术在采用至少一个由测量单元携带的标记和一个产生标记的图像的摄像机的情况下进行测量单元位置的精确确定，测量单元的位置与测量单元所在地点的铁轨段的几何形状直接相应。图像可以是在胶片上的普通照相图像，然后以后用分色机或测量显微镜对胶片进行分析处理。但是最好采用带有图像互感器的电子摄像机。可以方便地对由它产生的电子图像在标记的位置方面和在基于标记位置的在刚刚测量的铁轨段的坐标值方面进行电子处理。本专利技术优良的改进结构在从属权利要求中给出。本专利技术按权利要求2的改进结构便于标记的识别。如果按权利要求3中规定的那样布置标记，那么标记的位置坐标值换算成所希望的铁轨段的位置坐标值便特别方便。用本专利技术按权利要求4的改进结构达到，使标记紧靠铁轨段导向面的附近。本专利技术按权利要求5的改进结构对于标记坐标值与测量单元在铁轨段上的位置的方便的编排是有利的。此外在标记设置在测量单元末端上时视觉上可以特别好地识别。用本专利技术按权利要求6的改进结构达到，测量单元固定在铁轨段的精确规定的位置上，以便在那里确定铁轨段的位置坐标。用这种方法在确定铁轨段的曲线时得到特别高的精度。用本专利技术按权利要求7的改进结构得到测量单元在不同测量部位上强制的精确定位。这种定位可以通过一个伺服电机进行，如权利要求8中所规定的那样。由此测量单元进步式的后续运动变得特别简单。在按权利要求9的装置中以简单的方法得测量单元在铁轨段上的瞬时位置。此外本专利技术按权利要求10的改进结构有这样的优点，测量单元不需要通过电缆与处理单元连接。在铁轨段很长时对于电缆连接必须设置复杂的电缆引导件等等。在按权利要求11的装置中对于测量铁轨段所发生的总的数据量不大，并可以直接与铁轨段相应的结构数据相对应，这些结构数据通常同样用相应的光栅(Rasterung)产生。如果按权利要求12的测量单元是加工单元的一部分，那么铁轨段的测量可以和它的加工同时进行。用本专利技术按权利要求13的改进结构达到，使行走装置在与工件纵向垂直的横向自动定心。按权利要求14即使对于通常具有大的重量的加工单元在小的弹簧行程/弹性偏移的情况下也能得到非常好的定位(在实际上用来加工磁悬浮轨道-铁轨段的加工单元可以具有例如六个铣削装置和六个钻削装置)。本专利技术按权利要求15的改进结构允许，即使在工件的主表面相对于水平面倾斜并且重力产生附加的影响的区段内行走装置也能在铁轨段的两个侧面上正确地进行自动定心。按权利要求16的装置可以对于在铁轨段的一个或另一个滚动方向倾斜的区段实现重力平衡/补偿。按权利要求17可以自动地补偿加工单元的重量对定心的影响。按权利要求18规定这种补偿的控制信号可以方便地由倾斜传感器的输出信号引出。作为另一种选择按权利要求19补偿控制信号可以由由行走装置携带的行程传感器的输出信号引出，例如通过这样的方法，即用这个信号对一只读存储器偏址，在该存储器内存储由工件的结构数据获知的主表面段随其离工作末端的距离而变化的倾斜位置。用本专利技术按权利要求20的改进结构达到，给加工单元提供对于控制加工过程所需要的数据，而不必使加工单元通过长的电缆与一个加工控制装置连接。在权利要求21中给出的装置特别适合于用来在工件上产生精确的和具有规定轮廓的横向槽。这种类型的在磁悬浮轨道铁轨段的支承轨上的横向槽用来悬挂定子-矽钢片组，在该定子-矽钢片组内放入励磁绕组，它产生支承悬浮车辆的磁场。本专利技术按权利要求22的改进结构允许，在工件上产生规则图案的孔系，它们用来例如安装固定装置。在磁悬浮轨道的铁轨段中这种类型的固定装置用来将装在凹槽内的矽钢片组固定在其位置上。本专利技术按权利要求23的改进结构在保持工件短的总加工时间方面是有益的。本专利技术按权利要求24的改进结构使得可以采用用于不同目的的不同的铣削装置和钻削装置。例如沿刀具纵向顺序排列的铣削装置可以配备相同的刀具，在每次加工循环以后该加工单元可以继续移动整个(刀具)组的总长。或者铣削装置可以配备不同的刀具，例如粗铣刀、中铣刀和精铣刀，其中然后加工单元每次仅仅移动一个凹槽的间距。在本专利技术按权利要求25的改进结构使得即使在剧烈弯曲和/或扭曲的工件上也可以采用这种加工装置。如果不仅仅采用一个唯一的定位装置，而是出于可靠性和精度的原因采用多个沿工件纵向顺序排列的定位装置，那么按权利要求26它们同样可以设置在一分开的行走装置上，以便能够加工剧烈弯曲和/或扭曲的工件。用本专利技术按权利要求27的改进结构达到，通过各个行走装置之间的铰接连接不会产生由弯曲和/或扭曲引起的加工误差。本专利技术按权利要求28的改进结构允许，使工件直至其末端完全被加工。此外在完工工件换成一新的工件时可以使沉重的加工单元直接停在固有的加工区附近，而不必借助于提升装置。在按权利要求29的加工装置中加工单元在绝对相同的条件下移过工件的末端。这对于位置端部的凹槽的加工精度是有利的。本专利技术按权利要求30的改进结构允许停放件无撞击和平滑地连接在工件末端上。本专利技术按权利要求31的改进结构在用于停放件的基础单元的低成本方面是有利的，因为它们不必另外设计，并且可以基本上不加改变地从存放的基础单元中选用，这些基础单元对于支承工件也是需要的。附图说明图11表示在铁轨段上的另一种不同的测量单元的端侧的俯视图；图12类似于图11的视图，它表示又一种不同的测量单元。本专利技术具体的实施方式图1中用10总体表示一铁轨段，此铁轨段用来实现磁悬浮轨道的行驶路径。在图1中用L表示的铁轨段的总长通常为60米。铁轨段10包括一封闭的箱形型材12，在它上面以3米的间隔焊上加强板14。铁轨段10通过两个末端的基础单元16、18以及一个中间的基础单元20支承在用22表示的厂房地面上。其它中间基础单元24分别在四个位于相邻基础单元之间的中间部位处支承铁轨段10。基础元件16-20相应于铁轨段的在完工轨道中也设置的那些支承部位，中间基础元件24用来在切屑加工时附加地支承铁轨段，并抑制在加工时产生的振荡和振动。在铁轨段10的末端上分别设一停放段26和28，它分别由两个基础单元30支承，这两个基础单元的结构基本上对应于中间基础单元24，但是可以使相配的停放段26、28固定。由图1可见，停放段26、28的基础单元30分别从段的末端向内偏移一个格，使得得到停放段26、28的对称地悬空本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来测量用于磁悬浮轨道的铁轨段的装置，其特征为一用于铁轨段（１０）的支承装置（１６、１８、２０、２４）、一可在铁轨段（１０）上行驶的并带有至少一个标记（１６３；８０；８２）的测量单元（３６；３６′）、一产生标记（１８２；８０；８２）的图像的摄像机（１６４），和一距离测量装置（４０），它确定测量单元（３６）离铁轨段（１０）的规定的参考点，特别是铁轨段的一个末端的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥特玛尔法里昂，
申请(专利权)人：奥特玛尔法里昂，
类型：发明
国别省市：DE[德国]